多进程同步程序应该如何实现？

[mastking]

最近在做操作系统课程设计，一些问题求解：）
题目如下：在Linux环境下用进程控制系统调用实现进程的创建、同步与终止
P1--P6进程如下图：
P1
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----------------
| | |
P2 P3 |
| | P4
-------- |
| |
P5 |
| |
------------
|
P6

知道进程间通讯能使用：管道、消息队列、共享内存、信号灯
在这个题目应该使用哪种方法？信号灯？具体应该如何操作？

[mastking]

/*
*这是我写的一段代码....
*进程同步问题
*已创建子进程，没有实现同步
*搞不清楚信号灯该如何处理？等下去图书馆泡泡先...还请大家多多指教:P
*/

#include <stdio.h>
void p1()
{
execl("/home/mast/px", "px", "1", 0); //px为一测试程序
exit(1);
}

void p2()
{
execl("/home/mast/px", "px","2", 0);
exit(1);
}

void p3()
{
execl("/home/mast/px", "px","3", 0);
exit(1);
}

void p4()
{
execl("/home/mast/px", "px","4", 0);
exit(1);
}

void p5()
{
execl("/home/mast/px", "px","5", 0);
exit(1);
}

void p6()
{
execl("/home/mast/px", "px","6", 0);
exit(1);
}


main()
{
int i;
for(i = 1; i <= 6; i++)
{
if (fork()==0)
{
switch(i)
{
case 1:p1();break;
case 2:p2();break;
case 3:p3();break;
case 4:p4();break;
case 5:p5();break;
case 6:p6();break;
}
}
}
}