关于Quaternion（四元数）

KyosukeNo1 2003-07-09 03:02:55
在Quake的源代码里有AngleQuaternion和QuaternionMatrix等函数，把物体自身的旋转操作写入一个quaternion，再转成矩阵，大家有quaternion的相关资料吗？变成Quaternion的好处除了运算量小外，还有什么？
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寻开心 2003-07-09
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http://skal.planet-d.net/demo/matrixfaq.htm
http://www.j3d.org/matrix_faq/matrfaq_1.04.html
kimryo 2003-07-09
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消欧拉角的GimbaLock.
潘李亮 2003-07-09
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你去看DX的SDK，里面有四元数的详细描述
mimu.rar_attitude quaternion_四元数仿真_四元数龙格_姿态 仿真_解算四元数
自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真
qtfm.rar_qtfm_quaternion_双四元数_四元数_四元数matlab函数
Nicolas Le Bihan一直在研究四元数，相关文章有上百篇，qtfm为他为matlab平台实现quaternion而编写的matlab函数，可以实现四元数以及双四元数的函数调用！
四元数(quaternion)的Matlab工具箱
Quaternion toolbox for Matlab is a toolbox that extends Matlab to handle matrices of quaternions with real and complex components. Many Matlab operators and functions are overloaded to work for real ...
biaocheng.rar_biaocheng_quaternion_四元数_姿态解算_管道
关于接连管道系统姿态解算的Matlab仿真，应用了四元数算法
四元数MUSIC的MATLAB程序.zip_music 四元数_quaternion music_四元数_四元数 music_
四元数多重信号分类算法的matlab程序
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