关于PELCO-P协议的校验码计算

kkazj 2009-05-15 09:58:48

check_d=(check_data[1]+check_data[2]+check_data[3]+check_data[4]+check_data[5]);
check_value=check_d % 0x100;

这是PELCO-P协议的算法，但是我按照此算法计算出来的校验码一直不对，请教大侠们，以下面的数据位例子，帮我写写计算过程吧！！

十六进制数：
0xA0,0x01,0x00,0x02,0x29,0x00,0xAF,0x25

我算的校验码不是25，也不知道别人是怎么算的！

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goease 2010-05-04

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说错了，从第二位开始的五位，依次取异或

goease 2010-05-04

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这个是Pelco D的校验方法，Pelco P 的是从第二位到第五位依次取异或的

关于PELCO-D和PELCO-P协议的描述

解码器控制命令,比较实用的pelco-D_P协议

市场上最常用的解码器PELCO-D，PELCO-P协议分析

用于云台控制的标准协议整理，改文档是关于PELCO-P协议

　{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上　　{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下　　{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左

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