关于PELCO-P协议的校验码计算

[kkazj]

check_d=(check_data[1]+check_data[2]+check_data[3]+check_data[4]+check_data[5]);
check_value=check_d % 0x100;



这是PELCO-P协议的算法，但是我按照此算法计算出来的校验码一直不对，请教大侠们，以下面的数据位例子，帮我写写计算过程吧！！


十六进制数：
0xA0,0x01,0x00,0x02,0x29,0x00,0xAF,0x25

我算的校验码不是25，也不知道别人是怎么算的！

[goease]

这个是Pelco D的校验方法，Pelco P 的是从第二位到第五位依次取异或的

[goease]

说错了，从第二位开始的五位，依次取异或