djyos从2410到2440的移植过程分享

djyos 2009-06-02 10:56:19

本来想先把djyos移植到lpc上的，应广大网友的要求，还是先移植到mini2440上，为此，买了一块mini2440板。从2410到2440，本应很简单很快，但由于情敌麻痹，还是费了不少周章，写出来，大家共勉之，技术是实实在在的，再简单的东西，也切不可大意，否则你会受到惩罚的。

收到板子已经两天了，很小巧的一个板子，但麻雀虽小五脏俱全，还带一个3.5寸的真彩屏，才500多，超值啊。我一直做工业产品，成本控制方面不在行，真佩服友善之臂的成本控制。美中不足的是，该板子太紧凑了，但液晶屏架在元件面的上面，导致按钮、跳线等都无法操作，更甭说用示波器、万用表测量器件上的信号了。嘻嘻，俺做硬件，比较关注这个。想把液晶换到焊接面安装，但元件面紧凑的连拧螺丝的位置都没有。
因为已经有了2410版，而2410和2440又极为相似，移植还不是小菜一碟，情敌麻痹的思想就这样蔓延开来了。把initcpu.s文件中跟时钟相关的寄存器一改，就想看看能不能转起来，一边哼着小调，一边轻快地连号先，ok，上电，运行JflashARM，打开run_inram.bin，点F7开始烧录，本以为能看到那个熟悉的进度条，但实际得到的是：找不到flash芯片。难道配置错了，仔细检查，再对照友善的原理图，拆下液晶核对芯片型号，修改配置后，还是不对。最后才发现，是选择nandflash启动还是norflash启动的开关被拨到了nand一边，怪不得不能烧写norflash了。把开关拨到norflash一边后，再试，只见进程条欢快地闪了几下，完成了。
flash烧录成功了，总该可以看到运行结果了吧，事实证明，我这种想法是相当的愚蠢的。连上超级终端后，上电，看，屏幕纹丝不动，我一下子就蔫了。赶紧烧录boot_rom.bin，连接仿真器，加载debug.elf，先run一下，停下来一看，程序没停在djy_service函数：
void __djy_service(struct event_script *my_event)
{
while(1);
}
的while(1)；处，而是在0x00000028处，即发生了取址异常。然后单步调试，发现程序总是很神经，执行结果经常是毫无道理的，也时不时会发生异常，未定义指令、取址、数据异常均可能发生，傻了！
汇编级单步调试之，发现经常有一些指令的执行结果是不对的，比如一条
mov r1，r2指令，执行完后发现r1不变倒是SP变了，这样程序不乱飞才怪呢？
为什么呢？难道用仿真器看到的内容和CPU执行时取址得到的内容不一致吗？灵感闪现了，思路进行到这里，问题已经解决大半了，仿真器可能是通过jtag口直接访问内存，而cpu可能是通过完整的总线控制器访问内存，读到的内容可能真的不一样。这时才想起，改initcpu.s时，只修改了时钟控制寄存器，没有修改总线控制寄存器，2440的速度比2410高，总线速度可能跟不上。找到问题了就好，赶紧按友善提供的example中的配置，把总线配置改了过来。再试，好了，程序终于停在while(1)上了，小小地开心了一把，但超级终端还是没有输出。这个问题，现在说来像侃故事，其实在程序乱飞毫无头绪的时候，瞧自己抓耳挠腮那个猴样，很痛苦的，也花了很多时间，正印证了一句古话：心急是吃不着热粥的！
仔细对比2410和2440的uart功能和寄存器配置，发现其除了fifo深度以外，都是相同的，2410的fifo是16字节，而2440则扩充到64字节，体现在寄存器上，就是fifo状态寄存器UFSTAT中控制位的定义不同。按2440的UFSTAT修改代码后，这下总应该可以了吧！遗憾的是，超级终端还是没有响应，还得单步调试，把断点放在直接往fifo写数据的地方，发现程序确实正常发送数据，就是接收不到，先怀疑时钟配合问题，看是不是baud不对，也找不出纰漏。有了前面的经验，这次不慌了，仔细看mini2440板子的说明，终于发现了问题所在：原来mini2440的串口与计算机相连要用直连线！而我由于懒得拔原来的串口线，就用了原来交叉线了。
把线一换，再run，终于，超级终端有了反应，看到久违的“欢迎使用都江堰操作系统”了。
接下来的闪灯，nandflash、键盘驱动都比较顺利，按数据手册修改了代码就行，没废太多周折。

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