如何得到这样的结果?

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有两个表 node,node_company
数据如下node id 为主键
id name type
1 001 A
2 002 B
3 003 A
node_company
id company
1 cpy1
1 cpy2
2 cpy1
id 和 company 字段都是一对多的关系
要得到的结果:按类型查找
name type company
001 A cpy1
001 A cpy2
003 B

这是一种情况,还有一种情况是按类型查询的时候node表所包含的id 都有对应的company
请问要怎么查询?
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戈壁上的月光
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