编码器信号输入问题

贝隆 2009-06-09 09:31:33

请大家推荐一款PCI总线的或USB接口的正交编码信号采集卡或模块，小弟不才，不甚明了！

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贝隆 2009-06-22

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贝隆 2009-06-10

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这个倒是不错的答案

小赌移情 2009-06-10

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找廠家推荐最方便了, 銷售人員很熱情的.

## 什么是正交解码？对于常用增量式编码器，光学编码器，采用带槽圆盘，一侧是发射光线的发射端，而光电晶体管在相对的一侧。当圆盘转动时，光程被阻断，得到的脉冲指示轴的转动和方向。通常的说法是1000线的编码器，即转一圈会产生1000个方波脉冲，马盘上刻了1000个栅格，中间被镂了1000个空，举个例子，未免显得有点啰嗦，下面直奔主题,至于什么是编码器还是搜索引擎说的明明白白。增量编码器通常有A,B两相信号，相位相差90°，所以也叫正交，还有一个复位信号是机械复位，即转了一圈，复位信号会有一个跳变沿。具体如

本人所搭建的平台包括电源，STM32F103开发板，copley驱动器和maxon伺服直流电机，开发板通过驱动器读取电机编码器的信号，所用定时器为定时器8，同时读取编码器AB相，自动重装载值为3999，故电机轴旋转一圈，定时器从0计数到3999，但由于电机前端安装有减速箱，即输出轴为减速器的轴，减速比为128:1，故输出轴旋转一圈，定时器8的计数值应为128X4000=512000。代码如下:...

** vivado环境下用Verilog语言实现编码器 ** 编码器的分类 编码器通常分为两大类：普通编码器和优先编码器。其中，普通编码器对某一个给定时刻只能对一个输入信号进行编码的编码器，它的输入端口不允许同一时刻出现两个以上的有效输入信号；优先编码器就是对某一个给定时刻只对优先级最高的输入信号进行编码的编码器，它的输入端口允许多个输入信号同时有效。以最简单的普通编码器为例，通常，四至...

文章目录前言一、正交编码器信号二、使用步骤1.代码2.使用编码器模式和不使用编码器模式对比总结前言 STM32的编码器模式可以利用硬件的设置滤除正交编码器产生信号的杂波，提高精确度一、正交编码器信号对于一般的正交编码器有5根信号线，如下图所示。 A相：脉冲信号，编码器旋转一圈有固定的脉冲信号 B相：脉冲信号，编码器旋转一圈有固定的脉冲信号 Z相：编码器旋转一圈输出一个脉冲二、使用步骤 1.代码 编码器库文件： #include "encode.h" //编码器模式 void TIM4_En

在实际生活中经常会遇到同时输入两个或两个以上编码信号的情况。例如，同时按下计算机键盘上的两个按键。如果计算机键盘内的编码器是前面所讲的普通编码器，当同时按下两个按键时，键盘内的编码器将不能对这种输入状态进行编码，会出现错误的信息。这种错误信息有时会出现致命的后果。为了使这种输入状态出现时编码企业有确定的输出信号输出，便出现了优先编码器。优先编码器允许同时输入两个以上的编码信号，编码器对所有输入的信...

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