急~三维坐标系变换,请给点思路 [问题点数:20分,结帖人zhenxueli]

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坐标系变换
1.思考方式:假设有两个<em>坐标系</em>A和<em>坐标系</em>B,在B中的(1,2,3)有一个点p, 我们要将点p<em>变换</em>到<em>坐标系</em>A中去,此时我们保持点p保持不动,然后我们<em>变换</em><em>坐标系</em>B,使<em>坐标系</em>B的原点和轴与<em>坐标系</em>A重合,此时得到一系列平移旋转的组合,然后我们也可以以这些组合的相反方式进行<em>变换</em>点p, 就可以得到p在<em>坐标系</em>A下的坐标。要么<em>变换</em>空间坐标轴,要么<em>变换</em>空间的中的点。因为:<em>变换</em><em>坐标系</em>M下的一个点从(0,0,0)到(1...
三维坐标与平面坐标的转换(threejs)
这个是世界坐标转平面坐标function updateScreenPosition() {    if (sprite === undefined) {        return false;    } else {        var vector = new THREE.Vector3(sprite.matrixWorld.elements[12], sprite.matrixWorld....
三维坐标变换——旋转矩阵与旋转向量
用 opencv 进行过双目相机标定的同学都知道,单目标定 calibrateCamera() 函数能够对每一张标定图像计算出一对 rvec 和 tvec,即旋转平移向量,代表世界<em>坐标系</em>到相机<em>坐标系</em>的转换关系。而 stereoCalibrate() 函数则可以计算出旋转矩阵 R 和平移向量 T,代表左右相机<em>坐标系</em>之间的转换关系。同样是坐标<em>变换</em>,平移倒总是向量,但旋转怎么有时是向量,有时又是矩阵呢?...
三维空间坐标转换
介绍<em>三维</em>中如何进行地理坐标与空间坐标之间的转换
三维坐标旋转矩阵推导
     在这里首先感谢博主:博客首页 &amp;gt; 小李的专栏 &amp;gt; <em>三维</em>坐标旋转矩阵    毫不避讳的说的我的这份博文就是全部借鉴小李的专栏的<em>三维</em>坐标旋转矩阵的。之所以这样做是为了方便我以后查阅方便。若有人要转载我的博文,<em>请</em>和我一样,说明这篇博文的原创是小李(附上网址:https://blog.csdn.net/lz20120808/article/details/50809397)在这里再次...
三维重建——坐标系变换
转载自:https://blog.csdn.net/Peng___Peng/article/details/51510668 仅做参考资料用。     为了方便自己记忆,记录一下<em>三维</em>坐标旋转矩阵的推导过程。       坐标的旋转<em>变换</em>在很多地方都会用到,比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。     任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋...
坐标系 变换
<em>请</em>问 如何在 DirectX 9 中设计一个矩阵rn使得 X水平 Y垂直 Z 斜45度 就是用于显示采集数据用的 笛卡尔<em>坐标系</em>rnrn给个代码好吗?rn
!大家给点思路
用C#做一个画笔工具,具体要求是:当画出的线是曲线时要求调整为直线,如果曲度大则调整为圆
三维空间中的几何变换-平移旋转缩放
深入学习了下图形几何<em>变换</em>,主要是绕任意轴旋转部分(其他的已有一定基础),现记录学习笔记。
math: 坐标系旋转变换公式图解
1 围绕原点的旋转如下图, 在2维坐标上,有一点p(x, y) , 直线opの长度为r, 直线op和x轴的正向的夹角为a。 直线op围绕原点做逆时针方向b度的旋转,到达p’ (s,t) s = r cos(a + b) = r cos(a)cos(b) – r sin(a)sin(b)   (1.1)t = r sin(a + b) = r sin(a)cos(b) + r cos(a) sin(...
三维坐标系介绍与转换
关于<em>三维</em>视图的<em>坐标系</em>,屏幕坐标与世界坐标的转换
空间坐标转化——三维转二维
背景 最近在做项目的时候,遇到一个问题,这个问题的其中一个解决<em>思路</em>中用到了<em>三维</em>坐标转化成二维坐标。经过一段时间的研究,终于想出了解决方法。 预备知识: 空间平面表达式: Ax+By+Cz+d =0 空间直线表达式:(x-x0)/m = (y-y0)/n =(z-z0)/p 问题:已知平面P的表达方程式,直线L1的表达式,要求在平面P上建立一个平面<em>坐标系</em>,将平面P上的任一点转化为二维坐标。 解...
实现三维空间坐标到二维空间坐标的转换
你好,我最近在做相机单目标定的工作,需要完成<em>三维</em>空间到二维空间的坐标转换。我想<em>请</em>问一下: 1、我们标定时假设世界坐标z=0,那这样测出来的外参数适合世界<em>坐标系</em>所有点到图像<em>坐标系</em>的转换吗? 2、为什么我
高手给点思路
给出一列数据,把它们分成两组,rn且一组中各数据的和与另一数组rn中数据的和的差最小,怎么划分这例数据?
给点思路好吗?
我要写一个客户端程序,它接受由服务器发送过来的设备信息并显示,管理。rnrn经如:服务器发送本系统有三个设备,为1号、2号、3号;我这边就要动态的创建并管理这三台机器,并及时反应出当前这三台机器的运行情况(也是由服务器发送过来的状态)rnrn<em>请</em>问我应该采用什么样的方式来管理更为合适呢?如果可以的话,<em>请</em>大家说具体一点好吗
给点思路和写法
很简单但十分重复:根据产品的各个型号来算利润rnrn产品A 型号B 金额C 利润D (以下用ABCD来代替)rnA会有多个B,D = C * 系数(系数由B来决定),A和B都十分多,要实现可以用以下方法,但偶觉得实在太烦琐了,<em>请</em>兄弟们指点指点。rnif text1="XXX" then 'text1中为选择的产品rnselect case text2 'text2为型号rncase "A1"rntext4=text3 * 0.1 'text3为金额,text4为利润rncase "A2"rntext4=text3 * 0.3rncase "A3"rntext4=text3 * 0.6rnend selectrnend ifrnrnif text1="ddd" then rnselect case text2 rncase "A1"rntext4=text3 * 0.1 rncase "A2"rntext4=text3 * 0.3rncase "A3"rntext4=text3 * 0.6rnend selectrnend ifrnrn......................................rn<em>请</em>高手赐教rnrn
大家给点思路
我们做的设备管理系统(基于j2ee技术)中客户要求加入自定义工作流程的功能,即今天的工作流程是 a->b->c 明天他可以自己把它定义为a->c那么程序就按新的工作流程工作,没有这方面的经验,特<em>请</em>大师们给个<em>思路</em>
大家给点思路。。。。。。
<em>请</em>大家看一下CSDN的首页,那个菜单栏:rn 首 页 | 第二书店 | 论 坛 | 专 题 | 精 华 | SUN | IBM | 微 软 | 微 创 | 《程序员》 | 调 查 | 聊 天 | 黄 页 rn新 闻 | Donews | 文 档 | FAQ | 专 栏 | 人 才 | 培 训 | 移 动 | 人 邮 | 《开发高手》 | 搜 索 | 软 件 | 会 员 rn rn rn我现在就是做一个类似的东西,rn要求是管理员在后台写入这些词和连接,可以是两行也可以是三行,连接词不限,至多三十,至少也可以十五个,问问大家怎么处理好?rnrn是写入数据库还是用FSO生成文本?rnrn怎么做呀,我晕晕了~~~~~~~~~~~~~~
图形学1-三维坐标系间的变换矩阵推导
概要:<em>三维</em><em>坐标系</em>的<em>变换</em>,实质上则是原点以及正交基向量的变化,在空间中表现为平移和旋转。 如图所示的<em>坐标系</em><em>变换</em>,可以用一个<em>变换</em>矩阵来表示。 虽然原理也比较简单,但是大一学的线性代数已经有点忘记了。=////= 接下来,就当复习一下,我来推导出这个<em>变换</em>矩阵是如何得到的,用到是一些比较基本的线性代数的知识。 首先,我们要理解为什么需要这个矩阵,我们在什么情况下需要这个矩阵。很
坐标系转换分析
从二维<em>坐标系</em>说起: 二维平面直角<em>坐标系</em>定义可分为两类,从逆时针角度看,第一类为X坐标轴在Y坐标轴后;第二类为X坐标轴在Y坐标轴前。 有这两类<em>坐标系</em>添加第三个坐标轴Z,得到空间直角<em>坐标系</em>,在默认添加的坐标轴Z垂直纸面朝向外侧下,分别得到左手空间直角<em>坐标系</em>和右手空间直角<em>坐标系</em>。 而对于坐标的转换,最简单的依然从二维<em>坐标系</em>讲起。 以第一类二维平面直角坐标为例,涉及的坐标转换有下图中4种情
如何将三维坐标转换为二维坐标
现在我有<em>三维</em>模型的点坐标,我想把它投影到二维中,opengl中的glproject不太对呀,应该怎么计算呀,<em>请</em>各位高手帮帮忙,谢谢
三维空间绕坐标轴的旋转变换
 <em>三维</em>空间中的旋转<em>变换</em>比二维空间中的旋转<em>变换</em>复杂。除了需要指定旋转角外,还需指定旋转轴。     若以<em>坐标系</em>的三个坐标轴x,y,z分别作为旋转轴,则点实际上只在垂直坐标轴的平面上作二维旋转。此时用二维旋转公式就可以直接推出<em>三维</em>旋转<em>变换</em>矩阵。     规定在右手<em>坐标系</em>中,物体旋转的正方向是右手螺旋方向,即从该轴正半轴向原点看是逆时针方向。  绕X轴 绕Y轴 <br /
坐标旋转变换公式的推导
翻译自: http://www.metro-hs.ac.jp/rs/sinohara/zahyou_rot/zahyou_rotate.htm 翻译:  汤 永康 出处: http://blog.csdn.NET/tangyongkang 转贴<em>请</em>注明出处 1 围绕原点的旋转 如下图, 在2维坐标上,有一点p(x, y) , 直线opの长度为r, 直线op和x轴的正向的夹角为a。 直线op
各位给点思路
各位,现在我用struts2+hibernate+spring写一个单位值班程序,现实情况是每个人值班一个星期,下个星期就是另一个人值班.我目前是这样做的:建两个表,一个是值班排布表(duty),另一个是值班明细表(dutyinfo).duty表里有值班人姓名(username)和值班顺序ID(orderid),dutyinfo表里有username,orderid,值班开始时间(begintime)和值班结束时间(endtime).我写得有一个排班方法:就是每到星期一根据传到的ID和duty表里的总记录比较,如果ID
多用户系统,给点思路
我想做个多用户系统,数据库用SQL2000,前端用VB开发,用存储过程,但不知该如何才能保证每个用户的数据的一致性?如:我有二个表,一个表是订单表,一个是收货表,首先在订单表中输入订单资料,然后在收货表中输入对应于订单表中的收货资料,并且需把相对应的收货资料的数量总和写到订单表中去,并且收货总数量不能大于订单数量,那么在多人输入收货资料时,我该如何保证数据的一致性呢?<em>请</em>大家帮忙给点<em>思路</em>,谢谢大家!
给点思路,谢谢。
如何得到一个网络游戏中人物的生命值?rn不想用抓包的办法,直接从本地内存有办法得到吗?
图形学之空间坐标变化之三维图形观察及变换
一、<em>三维</em>物体基本几何<em>变换</em>   主要讨论如下几个问题 :如何对<em>三维</em>图形进行方向、尺寸和形状方面的<em>变换</em> ?<em>三维</em>物体如何在二维输出设备上输出 ?通过<em>三维</em>图形<em>变换</em>,可由简单图形得到复杂图形,<em>三维</em>图形<em>变换</em>则分为<em>三维</em>几何<em>变换</em>和投影<em>变换</em> 。1、基本几何<em>变换</em>                     <em>三维</em>物体的几何<em>变换</em>是在二维方法基础上增加了对z坐标的考虑而得到的 ,二维图形几何<em>变换</em>的结论仍然适用 。<em>三维</em>空间几何变...
三维坐标变换
清华大学出版,比较详细的一款<em>三维</em>坐标<em>变换</em>讲解。<em>三维</em>平移<em>变换</em>、比例<em>变换</em>可看成是二维情况的直接推广。但旋转<em>变换</em>则不然,因为我们可选取空间任意方向作旋转轴,因此<em>三维</em><em>变换</em>处理起来更为复杂。与二维<em>变换</em>相似,我们
WebGL笔记_绘制流程以及三维坐标变换(一)
读WebGL编程指南+计算机图形学两本书整理笔记.主要整理的矩阵<em>变换</em>部分.
dx11学习笔记-3.三维空间变换(自己整理,基础详尽)
<em>三维</em>空间<em>变换</em>其实是图形学的基本知识,和DX倒没有什么特定关系。但MS关于这块儿的文档教程解释得很详尽。看完之后我觉得我对于坐标<em>变换</em>的理解又深入了一步。此处我截取自己觉得精要的地方来说明。资料参考:1、原文: http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/math/article.php/c10123__1/Deriving-Projection-Matrices.htm
,大家给点思路(在线)
a) 教授(Professor)是具有专业(speciality,String类型)特征的一类特殊的人,他们具有进行科研 (void research()在屏幕上显示谁(name)做哪方面(speciality )的科研工作)的能力。同时教授还必须遵守教师(Instructor)行为规范,教师行为规范规定教师必须选至少一门课程(Course)来上(void select_to_teach(LinkedList Course_list));rnrnb) 备选的每门课程包括课程名(CourseName,String)和上课教师姓名(Instructor_Name,String类型)等信息,并允许在课程上加上教师姓名(void setInstructor_Name(String name))。rnrn要求:用java语言写出代码框架.rnrn小弟现在对课程与教授不只如何处理rn只要个位给个设计思想.rn谢谢了!!!!!111rnrn
各位给点思路与建议!!!!!!!!
[size=16px][color=#0000FF][size=10px]大家好!我现在要实现的功能是:对一张彩色图片中提取红色分量(好实现),并按照事先设定好的分级标准进行分级,比如红色分量XX-XXX是第一级。XXX-XXXX为第二级,每一级都是一定的范围,看提取的红色分量是属于哪一级的。 我在网上找相关的资料很困难啊!主要是不知如何编程去实现,连用什么函数都不知的。希望各位大侠指点下我,如何入手啊?时间比较紧迫,如有相关源代码配合理解就更好了!本人在此感激不尽啊![/size][size=12px][/size][/color][/size]
,一个打印问题,给点思路
要求打印一个一览表,表的字段很多,其中有长文本字段,多达近千字节,而且不止一个。rn 打印要求:1、用户可以自己选择要打印的字段。rn 2、为确保能打在一张A4或的纸上,字段的宽度应该可以调整。rn 3、对于长文本的字段应该能自动折行,自动设置好行高。rnrn 我用的方法是用GRID格式,选中ROW RESIZE使行高可手工改变可改变,设置了自动折行AUTO VERT SCROLL时,长文自动折行了,列长列高可以移动,移动后数据窗口正常显示但打印出来的行高是未移动前的,可能是BAND的高度有问题,于是选中BAND属性的AUTOSIZE HEIGHT,果然打印时行高正常了,但出了新问题,就是长文本中必须有回车或空格才能自动折行。真是没有辙了,<em>请</em>斑竹及诸多高手帮忙。rnrn 先行谢了。
三维图形学 三维变换
介绍<em>三维</em><em>变换</em> <em>三维</em>平移是由一个<em>三维</em>平移向量规定平移距离;<em>三维</em>比例<em>变换</em>用来指定三个比例因子。 n维空间的点用n+1维向量表示。因此,对于<em>三维</em>空间的点需要用4维向量表示,而相应的<em>变换</em>矩阵是4×4阶矩阵。
Android绘制时的坐标系变换
<em>坐标系</em>的<em>变换</em>就是<em>变换</em>前后的映射关系。只要理清这个<em>变换</em>关系就什么都明白了。 现在从屏幕<em>坐标系</em>开始(即以屏幕左上角为原点的<em>坐标系</em>) <em>变换</em>到窗口<em>坐标系</em>:假如窗口左上角的坐标(下面都是指当前<em>坐标系</em>中的坐标)为(0, 20) 如:<em>坐标系</em>平移:Canvas#translate(0, 20);则Canvas当前的<em>坐标系</em>是窗口<em>坐标系</em>(即以窗口左上角为原点)。<em>变换</em>的意义何在,方便我们在绘图时更加方便,如我
threejs坐标转换
屏幕坐标转three.js坐标 将屏幕坐标转变成threejs空间坐标: function transToThreeCoord(x,y){ let mouse = new THREE.Vector3(); mouse.x = (x/window.innerWidth)*2 -1; mouse.y = -(y/window.innerHeigh...
任意三维直角坐标系变换矩阵的推导
(v1, v2, v3)<em>坐标系</em> ==> (u1, u2, u3)<em>坐标系</em>u1 =a1v1 + a2v2 + a3v3u2 =a4v1 + a5v2 + a6v3u3 =a7v1 + a8v2 + a9v3[ u ] = M [ v ]    ------------------------------ 1现已知一向量w,可分别表达为w = c1v1 + c2v2 + c3v3    --------
三维坐标系的旋转矩阵
前言:非常感谢http://m.blog.csdn.net/blog/qiuqchen/21980731的总结和分享  ,让我再一次详细的学习了<em>三维</em>坐标中的选择矩阵推导过程。 为了方便自己记忆,记录一下<em>三维</em>坐标旋转矩阵的推导过程。     坐标的旋转<em>变换</em>在很多地方都会用到,比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。     任何维的旋转
C#AE地理坐标系变换
pFeatureLayer为图层,gcsType代表<em>坐标系</em>代号(例如:4214代表Beijing1954) try { IFeatureClass pFeatureClass = pFeatureLayer.FeatureClass; IGeoDataset pGeoDataset = pFeatur...
坐标系变换编程
极<em>坐标系</em>编程 <em>坐标系</em>旋转指令 比例缩放指令 可编程镜像指令
坐标系变换的概念问题?
1.相机坐标也就是视坐标到底怎么定义的rn书上说以相机所在点为原点,通过用户指定的一个向上的观察向量(view up vector)来定义整个<em>坐标系</em>统,缺省为左手<em>坐标系</em>rn我想问的是一个原点加上一个向上的观察向量(D3D中是世界<em>坐标系</em>中的 Y 轴)是如何确定视坐标的rnrn2.透视投影的时候,到底是把视<em>坐标系</em>投影到平面上,还是把世界<em>坐标系</em>投影到平面上?
二维坐标系变换
网上具体推导的例子有很多,这里就不进行推导,只说明使用什么样的<em>变换</em>矩阵。 下面是具体的例子,可进行验证: <em>变换</em>前和后的<em>坐标系</em> 上面黑色坐标为<em>变换</em>前的<em>坐标系</em>,蓝色坐标为<em>变换</em>后的<em>坐标系</em>,旋转角度为(逆时针方向为正,顺时针为负) 有 : ...
MATLAB下坐标系变换(1)
1)、坐标旋转,旋转矩阵为R=rotx(pi/2),绕x轴旋转90度,用函数trplot(R)显示;tranimate(R)制作旋转动画。但是保存为GIF格式没有很好的解决,用了如下粗糙方式实现的。如果不保存为GIF格式 tranimate(R)就足够了,具体的程序如下: filename = 'xuanzhuang.gif'; for i=0:0.1:pi R=rotx(i);%绕x轴旋转...
坐标系旋转变换公式图解
http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fd642cf0101cc8w.html
三维坐标系坐标如何旋转,旋转公式是什么
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坐标系旋转与点旋转的变换公式
<em>坐标系</em>旋转 直角<em>坐标系</em> XOYXOYXOY 逆时针旋转 θθ\theta 角后变成 X′OY′X′OY′X'OY' ,原<em>坐标系</em>内点的坐标变化为[x′y′]=[cosθcosθsinθ−sinθ]∗[xy][x′y′]=[cosθsinθcosθ−sinθ]∗[xy] \begin{bmatrix} x' \\ y' \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} cos\thet...
OSG数学基础:坐标系变换
<em>三维</em>实体对象需要经过一系列的坐标<em>变换</em>才能正确、真实地显示在屏幕上。在一个场景中,当读者对场景中的物体进行各种<em>变换</em>及相关操作时,<em>坐标系</em><em>变换</em>是非常频繁的。 <em>坐标系</em><em>变换</em>通常包括:世界<em>坐标系</em>-物体<em>坐标系</em><em>变换</em>、物体<em>坐标系</em>-世界<em>坐标系</em><em>变换</em>和世界<em>坐标系</em>-屏幕<em>坐标系</em><em>变换</em>(一个二维平面<em>坐标系</em>,即显示器平面,是非常标准的笛卡尔<em>坐标系</em>的第一象限区域)。 世界<em>坐标系</em>-物体<em>坐标系</em><em>变换</em> 它描...
平面坐标系变换
平面<em>坐标系</em><em>变换</em> flyfish x′=xcos⁡θ+ysin⁡θx&amp;amp;#x27; = x \cos \theta + y \sin \theta x′=xcosθ+ysinθ y′=−xsin⁡θ+ycos⁡θy&amp;amp;#x27; = - x \sin \theta + y \cos \theta y′=−xsinθ+ycosθ 矩阵形式 (x′y′)=(cos⁡θsin⁡θ−sin⁡...
OpenGL中的坐标系变换
<em>坐标系</em>模型坐标模型坐标是以物体某一点为原点而建立的<em>坐标系</em>,该<em>坐标系</em>仅对该物体适用,用来简化对物体各部分坐标的描述。物体放到场景中时,各部分经历的坐标<em>变换</em>相同,相对位置不变,所以可视为一个整体,与人类的思维习惯一致。世界坐标世界<em>坐标系</em>以屏幕中心为原点(0,0,0)。你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定: 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1)。相
ScreenToClient,变换坐标系
小弟新建了一个基于对话框的MFC程序rn原来的坐标轴原点在对话框的左上角,x正向朝右,y正向朝下rn我现在想把这个<em>坐标系</em>下的点的坐标值 <em>变换</em>成自己的<em>坐标系</em>(原点在对话框上的一个位置,然后x轴正向右,y轴正向上)下的值,怎么弄呢?用ScreenToClient好像不可以...rn LPPOINT P=new POINT();rn P->x=point.x;rn P->y=point.y;rn ::ScreenToClient(m_hWnd,P);rn我是这样用的,得到的坐标不对,而且会随着对话框的移动而改变rn
1.坐标系变换
旋转<em>变换</em>注意:有多次<em>变换</em>T1,T2,T3,Pw,Pc是世界<em>坐标系</em>和相机<em>坐标系</em>下的同一个点,如果<em>变换</em>是相对参考<em>坐标系</em>(也叫世界坐标或base-link),则左乘<em>变换</em>矩阵    Pw= T3*T2*T1*Pc如果每次<em>变换</em>都是相对于上次<em>变换</em>后的<em>坐标系</em>,右乘<em>变换</em>矩阵     Pw= T1*T2*T3*Pc<em>变换</em>矩阵的逆:...
三维重建:点绕特定轴旋转公式
     一些特定的<em>三维</em>平面运算可以直接在<em>三维</em>空间中进行,也可以在二维平面中运行,通过坐标变化转换到<em>三维</em>空间。旋转方式有中心旋转、轴旋转。1. 罗德里格旋转公式    在<em>三维</em>旋转理论体系中,罗德里格旋转公式(根据欧林·罗德里格命名)是在给定转轴和旋转角度后,旋转一个向量的有效算法。如果v是在中的向量,k是转轴的单位向量,θ是旋转角度(根据叉乘的方向确定正负号),那罗德里格旋转公式表达为:输入:V ...
平面内直角坐标系中坐标旋转变换公式
平面内直角<em>坐标系</em>中坐标旋转<em>变换</em>公式今天做数字图像处理作业时遇到一个关于图片旋转<em>变换</em>的问题,要用到坐标的旋转<em>变换</em>公式,突然不记得公式是怎么来的了,于是乎,就琢磨了一番。。。首先上公式:逆时针(如下图): x1=xcos(β)-ysin(β); y1=ycos(β)+xsin(β);顺时针(图未给出): x1=xcos(β)+ysin(β);
三维坐标旋转矩阵
1.<em>三维</em>坐标旋转矩阵的推导过程任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋转等价于在另一个不同<em>坐标系</em>下对点位置的重新表述。 <em>坐标系</em>旋转角度θ则等同于将目标点围绕坐标原点反方向旋转同样的角度θ。 若以<em>坐标系</em>的三个坐标轴X、Y、Z分别作为旋转轴,则点实际上只在垂直坐标轴的平面上作二维旋转。假设<em>三维</em><em>坐标系</em>(右手<em>坐标系</em>,拇指即指向X轴的正方向。伸出食指和中指,如右图所示,食指指向Y轴的正
3D 坐标变换 公式 推导
下面使用行向量: e1=(1,0,0) e2=(0,1,0) e3=(0,0,1) i, j, k是三个线性无关的向量,它们在e1,e2,e3<em>坐标系</em>下的坐标也记作i,j,k i’, j’, k’是三个线性无关的向量,它们在e1,e2,e3<em>坐标系</em>下的坐标也记作i’, j’, k’ denote⎡⎣⎢ijk⎤⎦⎥=A,⎡⎣⎢i′j′k′⎤⎦⎥=Bdenote \quad \begin{b
三维图形,坐标系
一个写的很好的<em>三维</em><em>坐标系</em>和<em>三维</em>图形的源代码,共享给大家!
openGL画三维坐标系
我想建立以球心为原点的<em>三维</em><em>坐标系</em>,如何才能画出来?球体已经画出,就差画<em>坐标系</em>了。rnrn<em>请</em>给出代码~~谢谢,最好是以地球球心为原点的赤道<em>坐标系</em>,因为这是一个模拟卫星绕地球旋转的图形~
AutoCAD+坐标系变换
指标系之间的转换函数:int acedTrans(const ads_point pt, //将被转换的<em>三维</em>点或<em>三维</em>向量                                                                 Conststruct resbuf* from,//源<em>坐标系</em>的结构缓冲区地址 Const struct resbuf* to,//目标<em>坐标系</em>的结
常用坐标系及其变换
常用<em>坐标系</em>及其<em>变换</em>
OpenGL坐标系变换
世界<em>坐标系</em> 世界<em>坐标系</em>始终是固定不变的。 对象<em>坐标系</em>(也就是 当前绘图<em>坐标系</em>) 该<em>坐标系</em>不是固定的,且仅对该对象适用。在初始默认情况下,该<em>坐标系</em>与世界<em>坐标系</em>重合。这里能用到的函数有glTranslatef(),glScalef(), glRotatef(),当用这些函数对当前绘图<em>坐标系</em>进行平移、伸缩、旋转<em>变换</em>之后, 世界<em>坐标系</em>和当前绘图<em>坐标系</em>不再重合。改变以后,再用glVertex3f()等...
旋转变换(一)旋转矩阵
本文主要介绍了计算机图形学中的旋转的概念和矩阵的描述方式,包括二维和<em>三维</em>旋转矩阵的推导过程
三维旋转矩阵推导
提供国内比较通用的以Y轴为主轴的转角系统的坐标<em>变换</em>方法的推导公式。
threeJS中4*4矩阵实现平移和旋转的原理
1.<em>坐标系</em>我们可以通过建立2D或3D笛卡尔<em>坐标系</em>来确定物体的位置,然而在3D图形处理中我们会用到多种<em>坐标系</em>,这在特定的场合下是非常有用的。也就是说,使用它们可心简化我们开发图形程序的难度,而且它们还可以相互转换,从而使得构造3D世界里物体模型非常容易,下面我们就简单介经一下几个常用的<em>坐标系</em>。(1)世界<em>坐标系</em>世界<em>坐标系</em>是一个特殊的<em>坐标系</em>,它建立了描述其他<em>坐标系</em>所需要的的参考框架。从非技术意义上讲,世界
三维空间几何变换矩阵
继之前的http://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/62430051绕轴旋转,这里汇总了一下<em>三维</em>空间中的平移<em>变换</em>,比例变化,旋转<em>变换</em>等数学知识: 基本<em>三维</em>几何<em>变换</em> 1. 平移<em>变换</em> 若空间平移量为(tx, ty, tz),则平移<em>变换</em>为              2. 比例<em>变换</em> (1) 相对坐标原点的比例<em>变换</em>
三维坐标转换已知3个以上控制点在A 和 B坐标系三维坐标,求解7参数
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世界坐标系与摄像机坐标系变换
该文章是对《计算机视觉增强现实应用概论》中《增强现实的摄像机空间理论》这一节进行摘录和公式推导。      摄像机得到的是一个二位平面图像,而增强现实的元素是<em>三维</em>动画。增强现实系统可以将摄像机获取的外部世界图像通过矩阵变化,重构出一个<em>三维</em>的虚拟空间。该空间以摄像机为坐标原点,称为摄像机<em>坐标系</em>。而以实物为原点建立的<em>坐标系</em>称为世界<em>坐标系</em>。       摄像机运用棱镜将获取到的图像通过小孔成像的方式缩小...
坐标系变换数学基础
什么是齐次坐标用[n+1]维数组表示n维坐标的方法叫齐次坐标法(Homogenous coordinate)。 首先,许多图形应用涉及到几何<em>变换</em>,主要包括平移、旋转、缩放。以矩阵表达式来计算这些<em>变换</em>时,平移是矩阵相加,旋转和缩放则是矩阵相乘,综合起来可以表示为p’ = m1 * p + m2
RT坐标系变换
假设世界坐标下B为A的子集,A的位置和旋转记为Ta和Ra,B的位置和旋转记为Tb和Rb,B相对于A的位置和旋转记为T和R 则: 1) Rb=Ra*R 2)Tb=Ra*T+Ta
坐标系变换的理解
在一个<em>坐标系</em>旋转和移动物体=把物体的点从自己的局部<em>坐标系</em><em>变换</em>到世界<em>坐标系</em>=直接表示物体位置和朝向的矩阵 这里世界<em>坐标系</em>就是旋转前的<em>坐标系</em>,也是第一帧的<em>坐标系</em> 投影矩阵=把在世界<em>坐标系</em>下表示的物体的点<em>变换</em>到自己的局部<em>坐标系</em>下=直接表示物体位置和朝向的矩阵的逆 <em>变换</em>一个<em>坐标系</em>=把<em>坐标系</em>的三个轴(1,0,0)(0,1,0)(0,0,1)在另外一个<em>坐标系</em>下表示=直接表示物体位置和朝向的矩阵 左乘变...
3D图形学坐标系变换
http://hi.baidu.com/linbaowei/item/4593601ca68ec87c7a5f256b 3D图形学<em>坐标系</em><em>变换</em>  3D计算机图形学常用的有:物体<em>坐标系</em>,世界<em>坐标系</em>,相机<em>坐标系</em>,投影<em>坐标系</em>以及屏幕<em>坐标系</em>。我们主要讨论的就是这些<em>坐标系</em>间的转换。这些<em>坐标系</em>都是为了完成计算机3D图形学最最最基本的目标而出现。3D计算机图形学最基本的目标就是:将构建好的3D物体
3D图形:坐标变换
详细讲解坐标<em>变换</em>的基本原理
OpenCV3历程(8)——三维空间坐标系变换
一、序言 在机器视觉中,涉及到<em>三维</em>定位的问题我们很大程度上会遇到从相机<em>坐标系</em>转换到机械臂<em>坐标系</em>,这篇文章讲述一下关于图像<em>三维</em>空间<em>坐标系</em><em>变换</em>的相关知识。 二、相关知识点 1、位置的表示: <em>坐标系</em>建立后,任意点p在空间的位置可以用一个3×1的位置矢量来描述;例如,点p在<em>三维</em><em>坐标系</em>中表示为: 其中px,py,pz为P点的坐标分量(位置矢量不同于一般矢量,它的大小与坐标原点的选择有关)。 ...
Eigen计算坐标系变换
#include &amp;amp;lt;vector&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;Eigen/Geometry&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;stdio.h&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;iostream&amp;amp;gt; #define Scalar double Eigen::Transform&amp;amp;lt;Scalar, 3, Eigen::Affine&amp;amp;
三维坐标系的建立
如何建立<em>三维</em><em>坐标系</em>啊!麻烦大家了!rn我会建立二维的,可是<em>三维</em>的我想不出来了!rn那位高手指点下!不胜感激!
Unity基础之三维坐标系
n         这一系列课程,会为大家讲解的是VR课程的基础知识。其中包括Unity的基本操作和C#语言。nnn nn         unity作为VR/AR课程中需要使用到的游戏引擎,第一周的时间将会讲解他的基本使用,其中包括游戏对象的创建及基本操作、地形、预设体、材质等基本操作,以及用unity做一个简单的AR项目。nnn nn         unity作为一个面向组建的游戏引擎,如果需要实现指定的功能,只需要添加对应的组件即可。但是现有的组件并不能够满足所有的需求,所以需要我们自定义功能,而这些就需要用到脚本。在这个课程中,我们会使用C#这门编程语言来写脚本,以实现我们想要的需求。nnn
超好用的浏览器下载工具,内有很多浏览器下载
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华为实例配置下载
主要是华为里的一些实例配置。希望对一些新手有所帮助。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/jianfeng282828/4106432?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/jianfeng282828/4106432?utm_source=bbsseo[/url]
获取sd卡路径下载
获取sd卡路径,区别于传统方式。不需要配置权限。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/u013685299/6929857?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/u013685299/6929857?utm_source=bbsseo[/url]
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我们是很有底线的