求助:如何实现非递归的2路归并排序?

2009-07-05 11:55:36 848 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

ReverseEngineering 墨衍会员 · AI 创作全网分发关注 + 加入社区

从芯片选型到光学集成：手持激光测距仪硬件设计全解析本文全面解析手持激光测距仪的硬件设计，从芯片选型到光学集成，详细介绍了相位法测距技术的核心原理与方案选择。通过模块化设计、信号链路优化及PCB布局技巧，实现毫米级精度。文章还分享了量产化关键控制点，帮助工程师规避常见设计陷阱，提升产品可靠性。阅读详情

严蔚敏，吴伟民的数据结构的p284页，说递归形式的2路归并排序形式简洁，但实用性很差！

为什么这么说？为什么实用性差？

然后介绍其非递归的算法在 horowitz 和 sahni 的 Fundamentals of computer algoritm 。

这本书有没电子版的，搜了一下，貌似有同名的，但我没有所谓的积分，无法下载验证！真是悲哀！！！！

那位老大能给我这本书的电子版，或者给出书中的非递归形式算法。

求书，也求算法！

其他经典算法书除了mit的那本我下载过了，其他的我也想要！

电邮：384372004@qq.com

万分感激！

...全文

MuJoCo 机械臂关节空间阻抗控制Impedance实现（附代码）阻抗控制通过调整关节的刚度和阻尼，让机器人在接触时产生顺应性，减少冲击力，其核心目标是在接触外部载荷时能够自适应调整输出力矩，实现力与位置的协同控制。阻抗控制可以很快的到达设定位置，在此基础上，使用mujoco交互中的施加外力操作，可以看到当外力松开后，机械臂也可以很快的回弹回设定位置。其中self.Kp和self.Kd为固定刚度和阻尼系数，通过修改刚度和阻尼参数，可以变得更柔顺来应对各种场景。注释掉该行后，直接simulate仿真可以看到机械臂控制位置震荡等情况，接下来引入关节空间阻抗控制的代码。阅读详情

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Rachel 2009-07-10

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学习！

猫已经找不回了 2009-07-09

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[Quote=引用 6 楼 ReverseEngineering 的回复:]
hairetz

您是高手，不过我对比您的代码和您指出的博客的代码发现一个问题：

if(mid>=num) //下标不能溢出
mid=num-1;
if(right>=num)
right=num-1;
merge(v,j,mid,right);

博客指出：“若i≤n且i+length-1≥n时，则剩余一个子文件轮空，无须归并”
对应到您的代码：就是当 j 小于 num ，mid >= num 时，您的代…
[/Quote]

呵呵，确实，楼主真是细心啊。
虽然这些merge调用本身不影响效率，不过确实不需要调用。

ps:3楼代码为何跟我一样呢？

ReverseEngineering 2009-07-09

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hairetz

您是高手，不过我对比您的代码和您指出的博客的代码发现一个问题：

if(mid>=num) //下标不能溢出
mid=num-1;
if(right>=num)
right=num-1;
merge(v,j,mid,right);

博客指出：“若i≤n且i+length-1≥n时，则剩余一个子文件轮空，无须归并”
对应到您的代码：就是当 j 小于 num ，mid >= num 时，您的代码多做了一次归并。

不知道，我判断的多做了一次归并的结论是否正确，讨教！

sunzerui 2009-07-08

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顶一楼！

ReverseEngineering 2009-07-07

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承蒙二位帮助，不胜感动！

一时还不能理解其中细节。

等看懂后，立刻结贴！

网站推广优化yetaoaiueo 2009-07-06

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void merge(int v[],int left,int mid,int right)
{
int i,j,k=0;
i=left;
j=mid+1;
int *temp=new int[right-left+1];
while(i<=mid&&j<=right)
temp[k++]=(v[i]<=v[j])?v[i++]:v[j++];
while(i<=mid)
temp[k++]=v[i++];
while(j<=right)
temp[k++]=v[j++];
for(i=left,j=0;i<=right;++i,++j)
v[i]=temp[j];
delete []temp;
}

书的话去IT168找找
祝福

猫已经找不回了 2009-07-06

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http://hi.baidu.com/yeetoo/blog/item/25c160eca8ece0d32f2e21ba.html

具体的分析可以参考这里。
上面的代码是自底向上的写法

猫已经找不回了 2009-07-06

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非递归的2路归并很正常啊。

以前写过一个，用循环实现即可



#pragma warning(disable:4786)

#include <iostream> 

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <malloc.h>

#include <string.h>

#include <math.h>



using namespace std;



const int NUM=20;







int arr[] = {1,10,11,5,6,15,0,15,16,14,0,8,17,15,7,19,17,1,18,7};



void merge(int v[],int left,int mid,int right)       //合并[left,mid]和[mid+1,right]

{

	int i,j,k=0;

	i=left;                        //i为第一路的下标

	j=mid+1;                       //j为第二路的下标

	int *temp=new int[right-left+1];

	while(i<=mid&&j<=right)

		temp[k++]=(v[i]<=v[j])?v[i++]:v[j++];        //依次合并2路到temp数组

	while(i<=mid)

		temp[k++]=v[i++];

	while(j<=right)

		temp[k++]=v[j++];

	for(i=left,j=0;i<=right;++i,++j)                  //合并完数据写回v数组

		v[i]=temp[j];

	delete []temp;

}



void merge_sort(int v[],int num)

{

	int i,size,j,mid,right;

	for(i=1;i<num;i*=2)          //log(n)趟归并

	{

		size=i-1;

		j=0;

		while(j<num)

		{

			mid=j+size;

			right=j+2*size+1;

			if(mid>=num)                       //下标不能溢出

				mid=num-1;

			if(right>=num)

				right=num-1;

			merge(v,j,mid,right);

			j=right+1;

		}

	}

}



void main()

{

	int j;

	merge_sort(arr, NUM);

	for(j=0; j<NUM; j++)

		printf("%d ", arr[j]);

	printf("\n");

}

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