已知两个矩形的左上点、右上点坐标,怎么判断是否相交?

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已知两个矩形的左上点、右上点坐标,即rect1的左上点、右上点坐标(X1,Y1)、(X2,Y2),rect2的左上点、右上点坐标(X3,Y3)、(X4,Y4),怎么判断是否相交(包括一个矩形包含另外一个矩形)?
需要考虑的情况好多呀,我都被搞晕了。
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