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2009-07-14 09:44:55 203 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

基于OpenAI Agents构建多智能体工作流：从原理到实战多智能体系统（Multi-Agent System）是人工智能领域的重要分支，它通过多个智能体（Agent）的协作与交互，解决单一智能体难以处理的复杂任务。其核心原理在于将任务分解、分配与协调，每个智能体具备特定能力，通过通信机制实现信息共享与决策协同。在工程实践中，多智能体框架的价值在于提升任务处理效率、增强系统鲁棒性，并支持模块化开发。典型的应用场景包括自动化工作流编排、复杂问题求解以及人机协同交互。本文以OpenAI Agents SDK为例，深入探讨如何利用其提供的智能体（Agent）、会话（Ses 阅读详情

问题是这样的，我在一个绘图区中一帧一帧的播放一个视频，现在要在画面上画一个很窄的矩形，用绿色填充，这个矩形要一直存在而且不能影响视频的播放，操作人员可以用鼠标拖动这个矩形来调整它的位置，请教高手应该如何实现
图像数据源是24位的RGB，目前显示图像用的gdk_draw_rgb_image（）函数

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MuJoCo 机械臂关节空间阻抗控制Impedance实现（附代码）阻抗控制通过调整关节的刚度和阻尼，让机器人在接触时产生顺应性，减少冲击力，其核心目标是在接触外部载荷时能够自适应调整输出力矩，实现力与位置的协同控制。阻抗控制可以很快的到达设定位置，在此基础上，使用mujoco交互中的施加外力操作，可以看到当外力松开后，机械臂也可以很快的回弹回设定位置。其中self.Kp和self.Kd为固定刚度和阻尼系数，通过修改刚度和阻尼参数，可以变得更柔顺来应对各种场景。注释掉该行后，直接simulate仿真可以看到机械臂控制位置震荡等情况，接下来引入关节空间阻抗控制的代码。阅读详情

w0911h

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w0911h 2009-07-20

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BZ能不能帮忙把帖子移去linux区，这里好像没什么人知道。。。

w0911h 2009-07-20

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用我前面说的方法问题基本可以解决掉，但是显示图像的速度是25帧每秒，这样的话每次都要画矩形图像会闪动，请问有什么好的解决办法

w0911h 2009-07-16

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[Quote=引用 8 楼 largep 的回复:]
有橡皮线工具。你上网查查。
[/Quote]
没找到GTK中的橡皮线。。。

文刀劉Michael 2009-07-14

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gdk_draw_rgb_image（）函数只是你的一个接口函数啊

你可以画个框，动态的，根据鼠标获取动态位置，然后把获取的位置传给你要填充（绿色）的位置。

这样就可以实现啦。

Nio96 2009-07-14

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不会，期待楼下的。。

jyh_baoding 2009-07-14

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好象很多要手动加入,不易!!

大前置 2009-07-14

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帮顶~~~

bluefox214 2009-07-14

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是不是类似于播放影片时候的黑边？
如果单纯实现黑边的话可以在画视频数据前时把整个窗口区域刷绿。。

拖动这个区域的话感觉比较难，能否在要填充绿色的区域创建一个widget，给它涂成绿色就好
以后拖动事件就由此widget来响应，不知道这样是否可行

largep 2009-07-14

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有橡皮线工具。你上网查查。

fish_gao 2009-07-14

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完全不会,帮顶

w0911h 2009-07-14

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我现在的做法是在expose事件中绘图，在绘图之后调用gdk_draw_rectangle()画我要的矩形，给drawable添加鼠标按下，移动和放开事件，在移动事件里更新矩形位置，然后强制调用expose事件方法，这样我现在在单幅画面上没问题，多幅还没测，也还不知道这样做在播放视频的时候会不会影响速度
我的想法是可以有一种方法创建一个透明的图层，在这个图层上画个矩形，以后要动就只在这个图层上动，底下的图层只管播放，不知道是不是可以实现

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