单片机C语言程序该这样写！不是教科书上教的那样！

jiqiang01234 2009-07-22 03:15:38

加精

写单片机程序也是程序，也要遵循写软件的一些基本原则，不是为了完成功能那么简单。我看过的所有的C语言单片机书籍基本都不注重模块化思想，完全是拿着C当汇编用，简直是在糟蹋C语言！

如下问题，几乎所有的单片机书籍中都大量存在(更别说网上的和现实中的代码了，书上都写的那么差劲，学的人能好到哪里去)：
1、变量到处定义，根本不管变量的生命周期是否合适(请回答：全局变量、局部变量、静态变量、volatile变量有什么区别联系？)
2、变量名称极不规范，根本从名字上看不出来这个变量类型是什么，到底想干什么。
3、函数定义几乎不用参数，全都是void
4、语句写的一点都不直观，根本就是在用汇编。比如：想取一个字长的高字节和低字节，应该定义一个宏或是函数来做，如#define HIBYTE(w) ((BYTE)((DWORD)(w) >> 8))，以后直接用HIBYTE()多直观，难道非得用(BYTE)((DWORD)(w) >> 8)代表你的移位操作的水平很高吗？
5、最重要的一点，没有建立模块化的编程思想。一个程序往往要很多部分协同工作，需要把不同的功能分离出来单独创建一个.h和.c的文件，然后在头文件中把可以访问的函数暴露出来。
6、不思考曾经做过的程序是否还有改进的余地，写程序如果只是为了写而写，一辈子也长进不了多少

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of123 2012-10-31

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不同的单片机，或者说不同的编译器，也是有区别的。

比较好的编译器厂商会推荐优化的 C 代码写法，同时编译的目标码也小而快。

不同的编译器，对宏的支持是有差别的。有些编译器，例如 Keil，会将大量使用宏定义的 C 代码编译出很大的结果。有些编译器对一些复杂的宏定义要求特殊的格式，例如一些类型标签的使用。在一个编译器上行得通的，到另一个上未必好用。

写单片机的 C 码，如果对效率有要求，最好还是编译后反汇编看看结果。有时真让你啼笑皆非。换一种 C 的写法，或用嵌入汇编，会好很多。

因此，没有所谓的普遍真理。

kavenshi2 2012-10-30

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应该注意一下

点点吃得太多了 2012-10-30

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多多关注一下，任务模块的调度方式和耦合方式，至于建库，cm3的库，stm32库应该符合你的要求，又臭又长。有些另可不用，太麻烦了。

shaxjl 2012-10-20

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楼主,我也是刚学习单片机不久,但是你所言甚是.虽然有时候情绪有些激动.但是出发点真的都是好的.

邀月聆风 2012-09-30

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受教了。

YYATG 2012-09-28

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编了2年单片机大部分去解决总线复用问题和防止干扰问题了，软件方面能跑起来就好，我虽然对程序结构也很苛刻，但是修完硬件修软件ing。。。精力不够了能跑起来完成任务就是最好的程序

YYATG 2012-09-28

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电学要整好啊，软硬结合就是专家了，唉

单片机有时程序会莫名跑飞忽然发现o(︶︿︶)o 硬件毛病，
一会修硬件一会修软件累死o(︶︿︶)o 唉
不专心呢。。。求楼主分享一种单片机工程设计规范

andirong 2012-09-26

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写得太好了。我已保存。谢谢。

qian1246131605 2012-09-22

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全局变量也称为外部变量，它是在函数外部定义的变量。它不属于哪一个函数，它属于一个源程序文件。其作用域是整个源程序。在函数中使用全局变量，一般应作全局变量说明。只有在函数内经过说明的全局变量才能使用。但在一个函数之前定义的全局变量，在该函数内使用可不再加以说明
全局变量extern与static
　　extern在其他源程序中也可以使用；static只能在本程序中使用
静态变量的类型说明符是static
volatile的作用：作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值.
　　简单地说就是防止编译器对代码进行优化