LINUX上用g++编译的SO文件调用时报undefined symbol错误

lzfwan 2009-08-05 11:13:14
LINUX上用g++编译的SO文件调用时报undefined symbol错误

编译的时候用-I命令把include和lib之类的都指定了.而且顺利通过.
但调用这个SO时就会报undefined symbol错误,烦指点!万分感谢!
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yangyunzhao 2009-08-05
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具体信息?这样太空泛了,不好看。
或者是头文件没有包含?
zhjjing 2009-08-05
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缺少某个链接的可能非常大
lzfwan 2009-08-05
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那这个链接要怎么设? ...  -I -L 我都指定路径了. 
nicotia 2009-08-05
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编译没问题?链接有问题?
lzfwan 2009-08-05
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解决问题了..贴出来希望对有同样问题的朋友有所帮助

第一步操作
g++ -I/tuxedo/include -L/tuxedo/lib -m32 -ltux -lbuft -lfml -lfml32 -lengine -ldl -lpthread -c simpcl.cpp
第二步操作
g++ -shared -I/tuxedo/include -L/tuxedo/lib -m32 -ltux -lbuft -lfml -lfml32 -lengine -ldl -lpthread -Wl,-soname,libsimpcl.so -o libsimpcl.so simpcl.o

我最开始在第一步操作时加入tuxedo的链接库名编译时警告没有引用.当时以为是不需要.
第二步执行就没加..其实恰恰是第二步时需指定这些库的路径和名字

对CrySleeper表示感谢,他的话提醒了我.
lzfwan 2009-08-05
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[Quote=引用 8 楼 crysleeper 的回复:]
编译能通过只能说是没有语法问题....
tuxedo的库是动态的还是静态的?如果是动态的,为什么在ldd里没有看到对tuxedo的依赖?
[/Quote]

是不是就是因为没有对tuxedo依赖的链接库所以才产生这个原因?
提示找不到的这些符号肯定是tuxedo里的..怎么样才能让他们产生依赖,我程序里导入了tuxedo接口的头文件了.
asksgp 2009-08-05
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ldd就报错,说明编译就不成功啊,楼主再看看代码
yutaooo 2009-08-05
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你说的好像是运行时的问题。如果你正确编译完成了。那么,在运行时,也要找到这个.so文件。

通常的方式是用这样的环境变量:

export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/library

也可以去调查一下 /etc/ld.so.conf 或者 命令ldconfig
CrySleeper 2009-08-05
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编译能通过只能说是没有语法问题....
tuxedo的库是动态的还是静态的?如果是动态的,为什么在ldd里没有看到对tuxedo的依赖?
lzfwan 2009-08-05
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lzfwan 2009-08-05
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lzfwan 2009-08-05
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下面是我用ldd 命令查看显示出来的信息.
libsimpcl.so这个文件是我编译出来的文件.提示找不到几个方法.那几个方法是tuxedo中间件开放的接口里面的.但是我在编译的时候已经用-I指定tuxedo的include目录,用-L指定lib目录了.G++编译可以通过.执行就不行了,和用LDD查看一样,报undefined symbol.......


undefined symbol: tpstrerror (./libsimpcl.so)
undefined symbol: tpcall ( libstdc++.so.6 => /usr/lib/libstdc++.so.6 (0x00111000)
libm.so.6 => /lib/tls/libm.so.6 (0x004ae000)
libgcc_s.so.1 => /lib/libgcc_s.so.1 (0x006ed000)
libc.so.6 => /lib/tls/libc.so.6 (0x001db000)
/lib/ld-linux.so.2 (0x00588000)
./libsimpcl.so)
undefined symbol: tpinit (./libsimpcl.so)
undefined symbol: tpterm (./libsimpcl.so)
undefined symbol: tpfree (./libsimpcl.so)
undefined symbol: tpalloc (./libsimpcl.so)
undefined symbol: _tmget_tperrno_addr (./libsimpcl.so)
undefined symbol: tuxputenv (./libsimpcl.so)
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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