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2009-08-10 05:30:24 118 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

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图像去畸变（相机成像、畸变模型）首先通过上一步相机标定得到畸变参数和相机内参，同时，由于图像去畸变都是在归一化相机坐标系下进行的，而图像都是像素坐标，所以需要先通过相机内参矩阵将图片上的像素点从像素坐标系转变到归一化坐标系，再通过畸变参数在归一化坐标上进行去畸变的操作。由于畸变是发生在世界点通过透镜投影到相机坐标系这个过程中的，所以去畸变操作是在相机坐标系下进行的。（如图，Pd即为畸变后成像点）3.读取图像和各个参数，调用去畸变函数（opencv自带的cv.undistort函数），就可以完成对图像的去畸变处理，进而得到去畸变的图像。阅读详情

if( intval(substr( $_SESSION['limit'], $flag - 1, $flag )) == 1 )

看看这个函数错在哪里？？？

或在怎么个写法！？？

...全文

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