OpenGL 鼠标拖动 3D 旋转

[dal0324]

void CSixthView::OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point)
{
// TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值

if(mouserightdown)
{
SetCamPos(2, -(point.y - mouseprevpoint.y) , TRUE,TRUE);
}
else if(mouseleftdown)
{
SetSceneRot(0, (point.y - mouseprevpoint.y) , TRUE,TRUE);
SetSceneRot(1, (point.x - mouseprevpoint.x) , TRUE,TRUE);
scenePos[0] += point.x - mouseprevpoint.x;
scenePos[1] += point.y - mouseprevpoint.y;
}

mouseprevpoint.x = point.x;
mouseprevpoint.y = point.y;

CView::OnMouseMove(nFlags, point);
}

void CSixthView::SetSceneRot(int axis , int value , bool increment, bool apply)
{
/*if(increment)
sceneRot[axis] += (sceneRot[axis] >=360) ? (-360 + value/2): value/2;
else
sceneRot[axis] = (sceneRot[axis] >=360) ? (-360 + value/2): value/2;*/
sceneRot[axis] += value/3.6;
if (sceneRot[axis]>=360)
{
sceneRot[axis] -= 360;
}

if (sceneRot[axis]<0)
{
sceneRot[axis] += 360;
}
RenderScene();
}

旋转部分：
glRotatef( sceneRot[0], 1.0F, 0.0F, 0.0F );
glRotatef( sceneRot[1], 0.0F, 1.0F, 0.0F );
glRotatef( sceneRot[2], 0.0F, 0.0F, 1.0F );

这个常见的例子，但是glRotaef每用一次，坐标轴就变动了，比如X轴屏幕水平向右，Y轴屏幕竖直向上，Z垂直屏幕向上，上下拖动鼠标使其绕X轴转动90度时，Y轴朝屏幕里面，那么鼠标左右移动时则是沿Z轴旋转，但是上面的函数无法实现，是不是得用归一球模拟？利用四元数才能实现？求大虾指教，小弟初学OpenGL。

[dal0324]

自己总算搞定了。。。

[范特西]

三维旋转，需要利用归一球模拟，将鼠标点转化成三维单位向量，得到拖动的前后两点对应的三维单位向量后，利用原旋转矩阵的逆矩阵，求出其在原坐标系中的对应的向量，在利用这两向量计算出旋转轴和旋转角度，利用旋转轴和旋转角度得到一个四元数，将该四元数转换成旋转矩阵后，该矩阵与原旋转矩阵相乘得到当前旋转矩阵。

[rnm1234567]

怎么搞定的啊？？纠结这个问题中。。。。