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2009-08-26 10:21:15 77 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

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IMU预积分【SLAM】预积分的推导过程比较多，所以这里只记录关键结论。其实这些公式不太好记忆，因为预积分推导过程的想法来源很巧妙，无法看出物理意义。一切推导的来源：最好记忆的旋转相对运动量： △Rij≐RiTRj=∏k=ij−1Exp((ω~k−bg,k−ηgd,k)△t)\triangle R_{ij} \doteq R_{i}^{T}R_{j} = \prod_{k=i}^{j-1}Exp((\tilde{\omega}_{k}-b_{g,k}-\eta_{gd,k})\triangle t) △Rij≐RiTRj 阅读详情

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主成分分析(PCA)和局部线性嵌入（LEE）原理详解从KNN谈“维度灾难”，介绍线性降维PCA和局部线性嵌入LLE 这两种降维方法的原理阅读详情

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