基于VC的无刷直流伺服电机的串口精确控制

[elgnalink]

现在在串口下用VC的做无刷直流伺服电机控制(上下运动，电机固定在支架上)，有没有好的电机推荐（电机 驱动及其详细二次开发包限于VC平台下串口开发）， 另外已经有电机的控制相应指令(启动，制动，零位定义，速度控制，电机位置反馈等)，本人用串口在VC下实现了电机的上下运动，但是要根据串口接收的电机位置反馈来控制电机的加速减速，我调试的时候发现串口接收的数据有时候是7个字节有时候是15字节，因为要精确定位想得到每当发送位置反馈指令时能在串口接收端即时的接收到那一时刻的位置，例如：现在电机动起来了，在周期发送（1000ms）位置反馈指令POS，但是我发现接收的位置数据第一次是14[]后面的[]是回车换行，第二次的时候就是234[]234[]234[],我现在需要的是，能发一条位置反馈指令POS后，能把单个接收的位置数据（一个pos反馈一个位置信息）保存到相应数组中以备后用，求教该怎么弄？

[bluevox3000]

推荐电机，看你需要的精度。有一种三洋电机，小日本的精度挺高。国内的挺多，查查看。

[lang528]

我是来学习的

[midige388]

来学习学习了。

[bluevox3000]

做的怎么样了？

[schlafenhamster]

串口下用VC做‘位置环’？
10ms采样率难保证。