1.5w+
社区成员
- 主页
- VC综合技术
- 互联网技术
- MFC AppLauncher
- .NET 技术
- 界面
- 进程
- 算法
- 硬件/系统
- 数据库
- VC++技术资源
关于VC和MATLAB混合编程
请问各位大虾，我想在VC中做一个调用MATLAB函数进行PID仿真的程序，我的PID源程序为：
A=[0.2];
B=[2];
C=[1];
D=[0];
[num,den] = ss2tf(A,B,C,D);
kp=1;
ki=220;
kd=0.4;
simutime=10;
samplegap=0.01;
numcf = [kp ki kd];
dencf = [1 0];
numf = conv(numcf,num);
denf = conv(dencf,den);
[numc,denc]=cloop(numf,denf);
t = 0:samplegap:simutime;
step(numf,denf,t),
我进行MATLAB编译的时候出现错误，我不知道是什么意思.我以前没有做过MATLAB的PID仿真。还望各位大虾给出正解！！！ 谢谢啦！
A=[0.2];
B=[2];
C=[1];
D=[0];
[num,den] = ss2tf(A,B,C,D);
kp=1;
ki=220;
kd=0.4;
simutime=10;
samplegap=0.01;
numcf = [kp ki kd];
dencf = [1 0];
numf = conv(numcf,num);
denf = conv(dencf,den);
[numc,denc]=cloop(numf,denf);
t = 0:samplegap:simutime;
step(numf,denf,t),
我进行MATLAB编译的时候出现错误，我不知道是什么意思.我以前没有做过MATLAB的PID仿真。还望各位大虾给出正解！！！ 谢谢啦！
...全文
请发表友善的回复…
发表回复
crazyyang1234 2009-08-31
谢谢楼上的回答,我要用到矩阵的一些计算，所以不得不用MATLAB。虽然没有回答出来，还是谢谢你啊！
ssccll 2009-08-31
evalin
#include ＜iostream＞
#include ＜math.h＞
#include "engine.h"
using namespace std;
void main()
{
const int N = 50;
double x[N],y[N];
int j = 1;
for (int i=0; i＜N; i++) //计算数组x和y
{
x[i] = (i+1);
y[i] = sin(x[i]) + j * log(x[i]); //产生－之间的随机数赋给xx[i];
j *= -1;
}
Engine *ep; //定义Matlab引擎指针。
if (!(ep=engOpen(NULL))) //测试是否启动Matlab引擎成功。
{
cout ＜＜"Can't start Matlab engine!" ＜＜endl;
exit(1);
}
//定义mxArray，为行，N列的实数数组。
mxArray *xx = mxCreateDoubleMatrix(1,N, mxREAL);
mxArray *yy = mxCreateDoubleMatrix(1,N, mxREAL); //同上。
memcpy(mxGetPr(xx), x, N*sizeof(double)); //将数组x复制到mxarray数组xx中。
memcpy(mxGetPr(yy), y, N*sizeof(double)); //将数组x复制到mxarray数组yy中。
engPutVariable(ep, "xx",xx); //将mxArray数组xx写入到Matlab工作空间，命名为xx。
engPutVariable(ep, "yy",yy); //将mxArray数组yy写入到Matlab工作空间，命名为yy。
//向Matlab引擎发送画图命令。plot为Matlab的画图函数，参见Matlab相关文档。
engEvalString(ep, "plot(xx, yy); ");
mxDestroyArray(xx); //销毁mxArray数组xx和yy。
mxDestroyArray(yy);
cout ＜＜"Press any key to exit!" ＜＜endl;
cin.get();
engClose(ep); //关闭Matlab引擎。
}
编译并运行程序得结果入下图：
y＝sin(x) ±log(x)的图形
一个参考
#include ＜iostream＞
#include ＜math.h＞
#include "engine.h"
using namespace std;
void main()
{
const int N = 50;
double x[N],y[N];
int j = 1;
for (int i=0; i＜N; i++) //计算数组x和y
{
x[i] = (i+1);
y[i] = sin(x[i]) + j * log(x[i]); //产生－之间的随机数赋给xx[i];
j *= -1;
}
Engine *ep; //定义Matlab引擎指针。
if (!(ep=engOpen(NULL))) //测试是否启动Matlab引擎成功。
{
cout ＜＜"Can't start Matlab engine!" ＜＜endl;
exit(1);
}
//定义mxArray，为行，N列的实数数组。
mxArray *xx = mxCreateDoubleMatrix(1,N, mxREAL);
mxArray *yy = mxCreateDoubleMatrix(1,N, mxREAL); //同上。
memcpy(mxGetPr(xx), x, N*sizeof(double)); //将数组x复制到mxarray数组xx中。
memcpy(mxGetPr(yy), y, N*sizeof(double)); //将数组x复制到mxarray数组yy中。
engPutVariable(ep, "xx",xx); //将mxArray数组xx写入到Matlab工作空间，命名为xx。
engPutVariable(ep, "yy",yy); //将mxArray数组yy写入到Matlab工作空间，命名为yy。
//向Matlab引擎发送画图命令。plot为Matlab的画图函数，参见Matlab相关文档。
engEvalString(ep, "plot(xx, yy); ");
mxDestroyArray(xx); //销毁mxArray数组xx和yy。
mxDestroyArray(yy);
cout ＜＜"Press any key to exit!" ＜＜endl;
cin.get();
engClose(ep); //关闭Matlab引擎。
}
编译并运行程序得结果入下图：
y＝sin(x) ±log(x)的图形
一个参考