请问各位大虾,我想在VC中做一个调用MATLAB函数进行PID仿真的程序,我的PID源程序为:
function trans
A=[0.2];
B=[2];
C=[1];
D=[0];
[num,den] = ss2tf(A,B,C,D);
kp=1;
ki=220;
kd=0.4;
simutime=10;
samplegap=0.01;
numcf = [kp ki kd];
dencf = [1 0];
numf = conv(numcf,num);
denf = conv(dencf,den);
[numc,denc]=cloop(numf,denf);
t = 0:samplegap:simutime;
step(numf,denf,t),
我进行MATLAB编译的时候出现错误,我不知道是什么意思.我以前没有做过MATLAB的PID仿真。还望各位大虾给出正解!!! 谢谢啦!