没玩过uCOS,
帮顶了

低优先级的任务创建了高优先级任务后，会发生任务切换，即被抢占，此时低优先级的任务会被pending，你修改优先级就绪表也许尚未完成；高优先级创建低优先级时，低优先级任务虽然创建但是需要高优先级任务结束后才能发生任务切换，此时优先级表修改完成。

关中断的时候什么都不会变，开中断后很多任务会被打断，尤其是动态更改优先级这种情况很复杂很耗费资源，也有可能会失败。

你为什么这样做？要解决优先级反转吗？

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帮up

引用 2 楼 csan 的回复:

低优先级的任务创建了高优先级任务后，会发生任务切换，即被抢占，此时低优先级的任务会被pending，你修改优先级就绪表也许尚未完成；高优先级创建低优先级时，低优先级任务虽然创建但是需要高优先级任务结束后才能发生任务切换，此时优先级表修改完成。

问题是，我调试的时候：关中断，修改 （此时数据已经被改变了），开中断，修改的数据又回到修改之前值了

引用 2 楼 csan 的回复:

关中断的时候什么都不会变，开中断后很多任务会被打断，尤其是动态更改优先级这种情况很复杂很耗费资源，也有可能会失败。
你为什么这样做？要解决优先级反转吗？

做delay时，需要从就绪表中删除任务

莫非你修改的是中断栈中的临时变量或者是寄存器？
在什么cpu上？
代码呢？

INT8U  OS_TCBInit (INT8U prio, OS_STACK *ptos,  INT16U id, INT32U stack_size, INT8U OSTickLen)
{
    OS_TCB    *ptcb;
    
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_STATUSR  cpu_statusr = 0;
#endif



    OS_ENTER_CRITICAL();
    ptcb = OSTCBFreeList;                                 //从空闲TCB链表中取出一个空闲TCB
    if (ptcb != (OS_TCB *)0) {
        OSTCBFreeList            = ptcb->OSTCBNext;        
        OS_EXIT_CRITICAL();
        ptcb->OSTCBStkPtr        = ptos;                    //设置任务堆栈
        (INT8U)ptcb->OSTCBPrio          = prio;                  //设置优先级
        ptcb->OSTCBStat          = OS_STAT_READY;            //任务就绪
        ptcb->OSTCBStatPend      = OS_STAT_PEND_OK;        //清除悬挂状态
        ptcb->OSTCBDly           = 0;                      //任务没有被延时
        ptcb->OSTickLen          = OSTickLen;
        ptcb->OSTickCurLen       = OSTickLen;
        ptcb->OSTCBStkSize       = stack_size;               //堆栈大小
        ptcb->OSTCBID            = id;                     //任务id
        OSTCBIdTbl[id] =  ptcb;                        //保存tcb到id表中

#if OS_TASK_DEL_ENABLE > 0
        ptcb->OSTCBDelReq        = OS_NO_ERROR;
#endif

        ptcb->OSTCBY             = (INT8U)((prio >> 3) & 0xFF); //计算 X, Y, BitX and BitY     */
        ptcb->OSTCBX             = (INT8U) (prio & 0x07);        
        ptcb->OSTCBBitY          = (INT32U)(1 << ptcb->OSTCBY);//Event_Pri_Grp 那一位置1
        ptcb->OSTCBBitX          = (INT8U)(1 << ptcb->OSTCBX);//Event_Sub_Pri_Grp元素的那一位置1
#if (OS_MUTEX_ENABLE)
        ptcb->OSTCBMutexPtr      = (OS_MUTEX  *)0;         /* Task is not pending on an  event         */
#endif

#if OS_TASK_PROFILE_ENABLE > 0
        ptcb->OSTCBCtxSwCtr    = 0L;                       /* Initialize profiling variables           */
        ptcb->OSTCBCyclesStart = 0L;
        ptcb->OSTCBCyclesTot   = 0L;
        ptcb->OSTCBStkBase     = (OS_STACK *)0;
        ptcb->OSTCBStkUsed     = 0L;
#endif

#if OS_TASK_NAME_SIZE > 1
        ptcb->OSTCBTaskName[0] = '?';                      
        ptcb->OSTCBTaskName[1] = OS_ASCII_NUL;
#endif

        OSTCBInitHook(ptcb);

        OSTaskCreateHook(ptcb);                            //调用用户自定义的初始化函数

         OS_ENTER_CRITICAL();
        
        OSTCBPrioNUM[prio]++;                                    /**将同优先级的任务数加1             */
        
        
        ptcb->OSTCBNext    = OSTCBList;                  
        ptcb->OSTCBPrev    = (OS_TCB *)0;
        if (OSTCBList != (OS_TCB *)0) {
            OSTCBList->OSTCBPrev = ptcb;
        }
        OSTCBList               = ptcb;
            
        if (OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *)0){/**如果优先级表中为空，直接放到优先级表中并将同级链置空*/
            OSTCBPrioTbl[prio] = ptcb;

            ptcb->OSTCBSmPrioNext=(OS_TCB *)0;                          /**将同级的任务后项指针设为空*/
            ptcb->OSTCBSmPrioPrev=(OS_TCB *)0;                          /**将同级的任务前项指针设为空*/

            TCB_Pri_Grp               |= ptcb->OSTCBBitY;        //使任务就绪
            TCB_Sub_Pri_Grp[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;

        }else{                                    /**优先级表非空，将任务插入到同优先级循环列表的末尾*/
            ptcb->OSTCBSmPrioNext=OSTCBPrioTbl[prio];                       /**新的任务后项指向头指针*/
            ptcb->OSTCBSmPrioPrev=OSTCBPrioTbl[prio]->OSTCBSmPrioPrev;      /**新任务的前向指针...   */
                                                                            /**...指向头指针的前项   */
            if(ptcb->OSTCBSmPrioPrev!=(OS_TCB *)0){
                OSTCBPrioTbl[prio]->OSTCBSmPrioPrev->OSTCBSmPrioNext=ptcb;/**如果头指针的前项不为空，将头指针的前项的后项指向当前任务*/
            }else{
                ptcb->OSTCBSmPrioPrev=OSTCBPrioTbl[prio];
                OSTCBPrioTbl[prio]->OSTCBSmPrioNext = ptcb;
            }
            OSTCBPrioTbl[prio]->OSTCBSmPrioPrev=ptcb;/**头指针的前项指向当前任务*/    
                
        }      
        OSTaskCtr++;                                      //增加任务计数器
        OS_EXIT_CRITICAL(); 
        return (OS_NO_ERROR);
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return (OS_TASK_NO_MORE_TCB);
}

TCB_Pri_Grp
TCB_Sub_Pri_Grp
里面的内容会还原，很是不理解啊

板子:pc2138 开发环境是:ads

你确认你修改值成功了么

不好意思。
调试后，发现timetick里面的代码改的有点问题
现在可以运行了