类的非static函数应该可以修改static成员吧********************

god_sun 2009-09-11 10:12:30
static 成员作为类对象公用的数据,
每个函数都可以调用其非成员函数修改它吧~~,
但是下面代码总是报错,问什么啊?



typedef struct _bb
{
int b;
}bb;
class aa
{
private:
static bb aaa;
public:
void rr();
};

void aa::rr()
{
aaa.b = 1;
}


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wuyu637 2009-09-11
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typedef struct tester
{
int b;
}tester;
class aa
{
private:
static tester test;
public:
void modify_int()
{
test.b = 1;
}

};
beyond071 2009-09-11
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aaa要在类外定义
w0911h 2009-09-11
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类定义后面加一句
bb aa::aaa;
yshuise 2009-09-11
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需要在类外面定义下:
bb aa::aaa;
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解线性摩擦对系统动态特性的影响。

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