可以用一个pthread_t变量接收所有子线程返回吗？

#include <semaphore.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>

void *thread_function(void *arg);/*线程入口函数*/
void print(void);/*共享资源函数*/

sem_t bin_sem;/*定义信号灯*/
int value;/*定义信号灯的值*/

int main()
{
int n=0;
pthread_t a_thread;//-------------??
if((sem_init(&bin_sem,0,5))!=0)/*初始化信号灯，初始值为2*/
{
perror("sem_init");
exit(1);
}

while(n++<5)
{
if((pthread_create(&a_thread,NULL,thread_function,NULL))!=0)---------??
{
perror("Thread creation failed");
exit(1);
}
}

pthread_join(a_thread,NULL);/*等待子线程返回*/------------??
}

void *thread_function(void *arg)
{
sem_wait(&bin_sem);/*等待信号灯*/
print();
sleep(1);
sem_post(&bin_sem);/*挂出信号灯*/
printf("I finished,my pid is %d\n",pthread_self());
pthread_exit(arg);
}

void print()
{
printf("I get it,my tid is %d\n",pthread_self());
sem_getvalue(&bin_sem,&value);/*获取信号灯的值*/
printf("Now the semvalue is %d\n",value);
}

可以用a_thread等待所有线程返回，主线程再退出吗？（奇怪的是，程序运行正常）