3D空间中,查找最邻近点的算法有什么好的?

C/C++ > C++ 语言 [问题点数:50分,结帖人DarknessTM]
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签到新秀 累计签到获取,不积跬步,无以至千里,继续坚持!
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进士 2007年 总版技术专家分年内排行榜第八
2006年 总版技术专家分年内排行榜第八
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红花 2007年7月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
2007年6月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
2007年5月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
2007年4月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
2007年3月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
2007年2月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
2007年1月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
2006年12月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
2006年11月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
2006年9月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
2006年8月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
2006年7月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
2006年6月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
2006年5月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
2006年4月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
2006年3月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
2005年8月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
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黄花 2007年8月 C/C++大版内专家分月排行榜第二
2006年10月 C/C++大版内专家分月排行榜第二
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黄花 2009年10月 C/C++大版内专家分月排行榜第二
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进士 2009年 总版技术专家分年内排行榜第六
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金牌 2009年4月 总版技术专家分月排行榜第一
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红花 2009年11月 Linux/Unix社区大版内专家分月排行榜第一
2009年6月 Linux/Unix社区大版内专家分月排行榜第一
2009年4月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
2009年3月 C/C++大版内专家分月排行榜第一
2009年3月 Linux/Unix社区大版内专家分月排行榜第一
2009年2月 Linux/Unix社区大版内专家分月排行榜第一
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黄花 2010年1月 C/C++大版内专家分月排行榜第二
2009年10月 Linux/Unix社区大版内专家分月排行榜第二
2009年9月 Linux/Unix社区大版内专家分月排行榜第二
2009年8月 C/C++大版内专家分月排行榜第二
2009年8月 Linux/Unix社区大版内专家分月排行榜第二
2009年7月 C/C++大版内专家分月排行榜第二
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2009年5月 C/C++大版内专家分月排行榜第二
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2009年1月 Linux/Unix社区大版内专家分月排行榜第二
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签到新秀 累计签到获取,不积跬步,无以至千里,继续坚持!
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铜牌 2011年6月 总版技术专家分月排行榜第三
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红花 2011年11月 专题开发/技术/项目大版内专家分月排行榜第一
2011年10月 专题开发/技术/项目大版内专家分月排行榜第一
2011年9月 专题开发/技术/项目大版内专家分月排行榜第一
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黄花 2011年7月 C/C++大版内专家分月排行榜第二
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最近邻查找算法kd-tree

海量数据最近邻查找的... 利用Octree,為封閉的3D空間建立一個資料結構來管理空間的每個元素。如此我們可以在 O(log N) 的時間內對這3D空間進行搜尋。  3D空間可以用Octree,2D空間可以用Quadtree(四元樹,概...

从K近邻算法、距离度量谈到KD树、SIFT+BBF算法

从K近邻算法、距离度量谈到KD树、SIFT+BBF算法前言 前两日,在微博上说:“到今天为止,我至少亏欠了3篇文章待写:1、KD树;2、神经网络;3、编程艺术第28章。你看到,blog内的文章与你于别处所见的任何都不同。于是...

SIFT算法详解

尺度不变特征变换匹配算法详解 Scale Invariant Feature Transform(SIFT) Just For Fun zdd zddmail@gmail.com 对于初学者,从David G.Lowe的论文到实现,许多鸿沟,本文帮你跨越。 1、SIFT综述 尺度不变...

图像局部特征(五)--斑点检测之SIFT算法原理总结

尺度不变特征变换匹配算法详解 Scale Invariant Feature Transform(SIFT) Just For Fun   zdd zddmail@gmail.com   对于初学者,从David G.Lowe的论文到实现,许多鸿沟,本文帮你跨越。   1、SIFT...

SIFT算法

尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像的局部性特征,它在空间尺度寻找极值,并提取出其位置、尺度、旋转不变量,此算法由 David Lowe在1999...

高效的多维空间点索引算法 — Geohash 和 Google S2(转)

转自:...

基于八叉树的区域增长云分割算法

该篇文章出自2015年ICIP会议,主要介绍图像分割领域一种新的区域生长算法  [TOC] 参考:https://blog.csdn.net/cjx2lxj/article/details/50529618  提出的问题 激光雷达探测到城市环境的物体表面构成三维几何...

K近邻算法基础:KD树的操作

假设六个二维数据 = {(2,3),(5,4),(9,6),(4,7),(8,1),(7,2)},数据位于二维空间中。为了能有效的找到最近邻,Kd-树采用分而治之的思想,即将整个空间划分为几个小部分。六个二维数据生成的...

opencv空间最近搜索

#include "opencv2//flann/flann.hpp" #include "opencv2//flann/miniflann.hpp" #include "opencv2//flann/kdtree_index.h" #include "opencv2//flann/matrix.h"...

点云处理算法整理(超详细教程)

点云处理算法整理(超详细教程) 目录 一. 线性回归_最小二乘法 二. 线性回归_RANSAC算法 三. 最近迭代_ICP算法 四. 常见三角网格划分_voronoi图和Delaunay三角剖分 五. PCL曲面聚类...

浅谈几大游戏算法

浅谈几大游戏算法:A*寻路初探、碰撞、寻路算法新思维、飞行射击游戏的碰撞检测等等

SIFT算法

尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像的局部性特征,它在空间尺度寻找极值,并提取出其位置、尺度、旋转不变量,此算法由 David Lowe在1999...

kNN(K-Nearest Neighbor)最邻近规则分类

方法的思路:如果一个样本在特征空间中的k个相似(即特征空间最邻近)的样本中的大多数属于这一类别,则该样本也属于这个类别。KNN算法中,所选择的邻居都是已经正确分类的对象。该方法在定类决策上只依据最邻近...

从K近邻算法、距离度量谈到KD树、SIFT+BBF算法

从K近邻算法、距离度量谈到KD树、SIFT+BBF算法 前言  前两日,在微博上说:“到今天为止,我至少亏欠了3篇文章待写:1、KD树;2、神经网络;3、编程艺术第28章。你看到,blog内的文章与你于别处...

3D点云综述

24页3D点云综述,共计214篇参考文献,涵盖3D形状分类,3D目标检测和跟踪,3D点云分割方向和大数据集。

算法

KD树在knn算法中的应用

 我的一些猜测是在进行距离比较时,比如k=3,需要同时保存3个最近的距离,那我们可以以当前最近邻的三个与目的的距离为半径,以目的为圆心,看在这3个半径,是否新的样本落在其中,如果一个半径...

【数字图像处理】SIFT算法详解

尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像的局部性特征,它在空间尺度寻找极值,并提取出其位置、尺度、旋转不变量,此算法由 David Lowe在1999...

图像相似度算法--SIFT算法详解

转自:... 尺度不变特征变换匹配算法详解 Scale Invariant Feature Transform(SIFT) Just For Fun zdd zddmail@gmail.com or (zddhub@gmail.com) 对于初学者,从

基于八叉树的区域增长云分割算法

提出的问题 相关工作 提出的方案 粗分割 细化 达到的效果 ...为了提高分割算法的效率和精确度,本文采用了一种高效的区域增长算法,对航空激光扫描到的建筑物数据进行分割,提取出关注的特征。 相关工作三

SIFT算法详解

尺度不变特征转换(Scale-invariantfeaturetransform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像的局部性特征,它在空间尺度寻找极值,并提取出其位置、尺度、旋转不变量,此算法由DavidLowe在1999年所发表...

图像局部特征--斑点检测之SIFT算法原理总结

尺度不变特征变换匹配算法详解 Scale Invariant Feature Transform(SIFT) Just For Fun zdd  zddmail@gmail.com 对于初学...

【数学建模】优化算法 - 模拟退火算法

本文介绍了什么是优化算法,主要对模拟退火算法的原理和实现过程进行了详细的分析,并在MATLAB分别采用代码方式和优化工具箱,演示如何使用模拟退火算法对二元函数的最值问题进行求解。

t-SNE算法(附Python/R代码)

假设你一个包含数百个特征(变量)的数据集,却对数据所属的领域几乎没有什么了解。 你需要去识别数据的隐藏模式,探索和分析数据集。不仅如此,你还必须找出数据是否存在模式--用以判定数据是有用信号还是...

BAT机器学习面试1000题系列(第1~305题)

本系列大部分题目来源于公开网络,取之分享,用之分享,且在撰写答案过程若引用他人解析则必注明原作者及来源链接。另,不少答案得到寒小阳、管博士、张雨石、王赟、褚博士等七月在线名师审校。 说明:本系列作为...

sift算法原理详解(三)

 在之前我们两篇文章,已经把opencv为我们提供的拼接demo用起来了,同时也初步的了解其原理。但是opencv使用的是surf或者ORB拼接,追其根源都要从从sift算法说起。  以下是一段百度百科关于SIFT和SURF的介绍: ...

从K近邻算法、距离度量谈到KD树、SIFT+BBF算法

分类: 30.Machine L&Data Mining 24.data structures 2012-11-20 16:31 6871人阅读 评论(45) ... 从K近邻算法、距离度量谈到KD树、SIFT+BBF算法...什么是K近邻算法近邻的距离度量表示法K值的选择 第二部分、K近

sift算法译文

从尺度不变的关键选择可区分的图像特征 David G.Lowe 温哥华不列颠哥伦比亚省加拿大英属哥伦比亚大学计算机科学系 Lowe@cs.ubc.ca 2003年1月10日接受,2004年1月7日修改,2004年1月22日采用   ...

学习笔记———《SIFT算法

本人在看论文的过程涉及到了SIFT算法,通过阅读Lowe的文章,也对应看了别人整理的笔记,个人觉得有些地方说的不是很清楚,特整理此笔记供大家参考!想下载pdf版本的朋友请到我资源里去下载,下载地址:...

最近邻查找算法kd-tree

海量数据最近邻查找的kd-tree简介 利用Octree,為封閉的3D空間建立一個資料結構來管理空間的每個元素。如此我們可以在 O(log N) 的時間內對這3D空間進行搜尋。...

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