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3D空间中,查找最邻近点的算法有什么好的?
DarknessTM
2009-10-02 12:02:59
假设有一个3D 点群q0(x0,y0,z0),q1(x1,y1,z1),...qn(xn,yn,zn)
现有一3D点 p(x,y,z), 求点群里与p点直线距离最近的点。
在这里,3D点群 相对而言 固定不变,p的变化较多
怎么样的算法 能够获得更快的速度? 空间开销基本可以无视。
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3D空间中,查找最邻近点的算法有什么好的?
假设有一个3D 点群q0(x0,y0,z0),q1(x1,y1,z1),...qn(xn,yn,zn) 现有一3D点 p(x,y,z), 求点群里与p点直线距离最近的点。 在这里,3D点群 相对而言 固定不变,p的变化较多 怎么样的算法 能够获得更快的速度? 空间开销基本可以无视。
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ryfdizuo
2009-10-03
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需要建立合适的数据结构了吧、
KDTree
Aeris
2009-10-03
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http://libkdtree.alioth.debian.org/
libkdtree++
DarknessTM
2009-10-03
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KDTree 的3D扩展怎么搞,能给点资料么= =
hoomey
2009-10-02
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逐个计算比较不行吗?
猫已经找不回了
2009-10-02
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同意一楼
wanjingwei
2009-10-02
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up
papaofdoudou
2009-10-02
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mark
jixingzhong
2009-10-02
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建议到算法板块咨询一下
glacier3d
2009-10-02
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CSDN > CSDN社区 > 专题开发/技术/项目 > 数据结构与算法
DarknessTM
2009-10-02
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[Quote=引用 1 楼 jixingzhong 的回复:]
建议到算法板块咨询一下
[/Quote]
我根本找不到算法板块!!
3D
,kd-tree
算法
原理
本文介绍了kd-tree
算法
在
3D
点
云数据处理
中
的应用,重
点
讲解了构建
算法
和搜索
算法
。kd-tree是一种用于多维
空间
关键数据搜索的数据结构,通过递归地分割
空间
以实现高效检索。构建
算法
包括确定分割方向、
中
值和子
空间
,而搜索
算法
则涉及最近邻
查找
和回溯操作,确保找到真正的最近邻
点
。
5.分治策略 (快速傅立叶变换 最
邻近
点
对 计算逆序 乘法)
本文深入探讨了分治策略在
算法
设计
中
的应用,包括复杂度计算、逆序计数、最
邻近
点
对
查找
、整数乘法优化及卷积与快速傅立叶变换的高效实现。
KdTree-1 PCL学习记录-8 KdTree原理及使用kdTree进行范围搜索和最近邻域搜索方法
本文介绍了通过Kd-Tree处理
3D
点
云数据的方法,包括分割
算法
、
查找
算法
及其实现案例。Kd-Tree能有效管理和搜索高维
空间
中
的
点
数据,支持快速
查找
最近邻
点
或指定半径内的邻域
点
。
PCL 基于K近领域
查找
匹配
点
对
本文围绕
点
云K近邻搜索展开,介绍其原理,即通过计算距离找出给定
点
的K个最近邻
点
,常见
算法
有球树、kd树等。阐述实现步骤,包括数据预处理、构建索引等。还提及在物体识别、地图导航等多领域的应用,同时给出处理
点
云数据时的注意事项。
三维
点
云课程(二)——最
邻近
问题
本文详细介绍了如何使用KD树和八叉树解决
点
云
中
的最
邻近
问题,涉及构建过程、搜索
算法
优化,以及它们在KNN和radius搜索
中
的应用。从二维切分的BST到任意维度的KD树,再到专门针对三维数据的八叉树,深入解析了这些数据结构在大数据和不规则形状场景
中
的高效应用。
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