请教模型变换的具体细节

[Perfy_Yang]

关于矩阵和坐标系的关系我有点不明白：
1.为什么要用4乘4矩阵表示3D空间呢？
2.用一个单元矩阵表示初始的坐标系，然后用下面的矩阵
1,0,0,0
0,1,0,0
0,0,1,0
0,0,-5,1
乘以它就会将这个坐标系原点移动到-5么？不理解...
请高手指教！

[Perfy_Yang]

好难理解啊...

[张赐]

一般3D变换可以叫做仿射变换，要用到齐次坐标系，就是你所看到的三维点或向量要用4个元素来表示，一般最后一个元素为1的话，这个坐标表示一个点，最后一个元素为0的话，它就表示一个向量。

你用一个点乘以你的这个矩阵，比如（0，0，5，1）表示在z轴5这个位置的点，乘以你这个矩阵就表示向z轴负方向移动5个单位，所以就得到（0，0，0，1）这个原点了。