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分享51单片机中的中断优先级总结
这段时间编写51的控制板程序，两个大牛技术指导对51中断嵌套问题的看法不一样，后来亲自验证了一下，得到了一下的一些结论，发上来大家参考，表达不清的地方还望理解，呵呵。
51单片机的中断可嵌套，但至多支持二级嵌套。
51单片机的默认（此时的IP寄存器不做设置）中断优先级为：
外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断；
但这种优先级只是逻辑上的优先级，当同时有几种中断到达时，高优先级中断会先得到服务。这种优先级实际上是中断同时到达的情况下，谁先得到服务的优先级，而不是可提供中断嵌套能力的优先级。这种优先级被称为逻辑优先级。
例如：当计数器0中断和外部中断1（优先级 计数器0中断>外部中断1）同时到达时，会进入计时器0的中断服务函数；但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下，这时候任何中断都是打断不了它的，包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。
要实现真正的嵌套形式的优先级，也即高优先级中断服务可以打断低优先级中断服务的情况，必须通过设置中断优先级寄存器IP来实现；这种优先级被称为物理优先级。
例如：设置IP = 0x10，即设置串口中断为最高优先级，则串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套，且只有串口中断能打断其他中断的服务函数。若串口中断没有触发，则其他几个中断之间还是保持逻辑优先级，相互之间无法嵌套。
51单片机的中断可嵌套，但至多支持二级嵌套。
51单片机的默认（此时的IP寄存器不做设置）中断优先级为：
外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断；
但这种优先级只是逻辑上的优先级，当同时有几种中断到达时，高优先级中断会先得到服务。这种优先级实际上是中断同时到达的情况下，谁先得到服务的优先级，而不是可提供中断嵌套能力的优先级。这种优先级被称为逻辑优先级。
例如：当计数器0中断和外部中断1（优先级 计数器0中断>外部中断1）同时到达时，会进入计时器0的中断服务函数；但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下，这时候任何中断都是打断不了它的，包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。
要实现真正的嵌套形式的优先级，也即高优先级中断服务可以打断低优先级中断服务的情况，必须通过设置中断优先级寄存器IP来实现；这种优先级被称为物理优先级。
例如：设置IP = 0x10，即设置串口中断为最高优先级，则串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套，且只有串口中断能打断其他中断的服务函数。若串口中断没有触发，则其他几个中断之间还是保持逻辑优先级，相互之间无法嵌套。
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Aloohaa 2011-10-12
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受教了
wangjinniuxing 2011-08-03
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感谢楼主，我这几天也遇到了这个问题了，用的是UPSD3234的芯片，52的内核，增加了串口SCON2，I2C的中断，这两个优先级发生了冲突，导致我的程序每次运行20分钟就莫名的死机，谢谢！
shengqinwushuang 2011-04-21
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我想知道有没有可以运行的代码？sainimu78 2011-01-23
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没早看着你的帖 ~!
最近我是弄了两天了才只知道这事
支持你一下
最近我是弄了两天了才只知道这事
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rpf413 2010-10-21
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中断通过“IP”如何提高优先级呢？谢谢
嗯不事体 2010-09-01
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学习ing
XU757012 2010-09-01
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很有用；我用定时器去刷LCD，中断服务程序就比较长，要想得到一个1k的完整pwm，51就显得有些吃力；只能用定时器嵌套解决；
谢谢楼主，省了我不少时间；
谢谢楼主，省了我不少时间；
xiangsicao 2010-08-09
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谢谢楼主的分享！
青草根儿 2010-08-08
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总结的不错，顶一下
code&bug 2010-08-07
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正在学
Great_Bug 2010-08-07
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现在有些扩展了的51可以有更多的中断嵌套,不过也只最多到4层.
xiangfei241 2010-08-07
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学习了
jianjiaximufeng 2010-08-06
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设置IP = 0x10，即设置串口中断为最高优先级，则串口中断可以打断任何“其他”的中断服务函数实现嵌套，且只有串口中断能打断其他中断的服务函数；
在楼主说的上面这种情况下，串口中断执行完后程序是返回到“其他”中断服务函数，还是返回到其他中断服务执行时的main函数，求高人给出解释；
在楼主说的上面这种情况下，串口中断执行完后程序是返回到“其他”中断服务函数，还是返回到其他中断服务执行时的main函数，求高人给出解释；
he_meng 2010-06-03
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各位 我请教一下 通过IP设置的优先级应该如何设置呢
he_meng 2010-06-03
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[Quote=引用 15 楼 hjf0102 的回复:]
外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断
89C51单片机不是只有2级优先级的吗？？
怎么有5级啦？？
[/Quote]
怎么会有5级呢 这个说的只是在同一优先级中 cpu执行的顺序了啦
外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断
89C51单片机不是只有2级优先级的吗？？
怎么有5级啦？？
[/Quote]
怎么会有5级呢 这个说的只是在同一优先级中 cpu执行的顺序了啦
空影 2010-06-03
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[/Quote]那显然是不行的了，我的意思是说只要高优先级的才能中断低优先级的中断服务程序，除非还有一个更高的优先级3
kkady 2010-05-25
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正在学啊，多多指教
Peasant_Lee 2010-05-22
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应该不关中断深度的问题，而是51本来就只有两级优先级，何来三级中断嵌套？那是不可能的吧？
橙蓄源 2010-05-20
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正在学啊，多多指教
gelu1040 2010-05-10
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当然，你要使系统能够支持无限中断嵌套（看你能扩展多少个中断源了）也还是有办法的。
51面。不管什么中断都有中断向量，中断一发生，下条指令直接进入中断向量空间实行。
在所有的 中断向量空间内部，跳转到同一个公共的中断服务程序，统一处理。判断优先级（这个有优先级已经不是51硬件的优先级，而是软件设置的全局变量），是否调用相应的处理函数（是否嵌套）.
PS，这个公共的中断服务程序是可重入的哦。写的时候别出错了。
如果你想让同一优先级也可嵌套，那么，处理函数也必须是可重入的。
你的中断系统是否稳定，看你能否处理好可重入函数的编写。（因为优先级等变量是全局变量。）
51面。不管什么中断都有中断向量，中断一发生，下条指令直接进入中断向量空间实行。
在所有的 中断向量空间内部，跳转到同一个公共的中断服务程序，统一处理。判断优先级（这个有优先级已经不是51硬件的优先级，而是软件设置的全局变量），是否调用相应的处理函数（是否嵌套）.
PS，这个公共的中断服务程序是可重入的哦。写的时候别出错了。
如果你想让同一优先级也可嵌套，那么，处理函数也必须是可重入的。
你的中断系统是否稳定，看你能否处理好可重入函数的编写。（因为优先级等变量是全局变量。）
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