MCP2515的CAN总线问题！

[wajj1025]

好，我现在出现的问题是：主控芯片和MCP的SPI通讯正常，CAN波特率设置为125K。但是在CAN数据发送的时候
出现错误：MLOA报文仲裁失败位 =1（报文发送期间仲裁失败），但是在整个CAN网络中，我只连接了2个节点，
另外一个节点并未发送数据。为什么会有这个错误呢？

然后通过SPI读取发送缓存TXB0SIDH，TXB0SIDL和TXB0D0，发现上述发送缓存内数据还存在，并未被发出去

同时通过对MCP2515的TXCAN口 采样，发现在每次通过SPI发送RTS指令之后，只有一个低电平（应该是起始位）时间为24us

能帮我分析一下原因吗？谢谢

[wajj1025]

没人吗？

[wajj1025]

我现在讲CAN的波特率降低了，TXCAN引脚能采样到数据，但是帧里面的数据帧部分的长度，不管设置0-8的什么值，都是发送2BYTE的数据，我仔细的看了程序和资料，也没有找到答案。
希望各位前辈指点一下，谢谢~