opengl实现一个点绕另一个点旋转时遇到了一个问题

[zhaoyanbai]

把问题局限在XY平面。Z轴先忽略不计。
先设一个点O(3,3)另一个点A(5,5)
现在要实现点A绕O旋转
在图形学的书上说的是只要三步：
1.将A按向量(-3,-3)移动到 A'
2.绕圆心旋转A'到A''
3.将A''再按向量(3,3)移动
所得到的结果就是A绕O旋转的结果。
在我看来程序应该这样写

	static float an = 0.0;
	an += 1.0f;
	glPushMatrix();
		glTranslatef(-3, -3, 0);
		glRotatef(an, 0, 0, 1);
		glTranslatef(3, 3, 0);
		glBegin(GL_POINTS);
			glColor3f(0,0,1);
			glVertex3f(5, 5, 0);
		glEnd();
	glPopMatrix();

但事实上是不行的。
但当我这样写之后就可以了。（就是将1、3步交换顺序）

	static float an = 0.0;
	an += 1.0f;
	glPushMatrix();
		glTranslatef(3, 3, 0);
		glRotatef(an, 0, 0, 1);
		glTranslatef(-3, -3, 0);
		glBegin(GL_POINTS);
			glColor3f(0,0,1);
			glVertex3f(5, 5, 0);
		glEnd();
	glPopMatrix();

请问这是为什么？谢谢各位帮忙分析一下~

[ypbsyy]

opengl移动的是坐标系，而不是物体。
你第一段代码把方向弄反了

[wuhuwy]

opengl移动的是坐标系，而不是物体。它是在移动后的坐标系来绘制，跟直接移动物体刚好相反。
第一段代码应该把移动方向换一下

[VR_Lab]

楼上正解

[zhaoyanbai]

看了红宝书之后，我现在知道了~

其实楼上的各位说得还是有点不对~~~
最根本的一点是有的图形学上的书是用点v(1x4)去乘矩阵M(4x4)即v'= vM
而OPENGL做的恰恰相反是用变换矩阵M(4x4)去乘点v(4x1)即v' = Mv
所以才会出现上面的情况~

不过谢谢大家~