怎么学到好的单片机编程思想

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我用C语言进行单片机编程,虽然功能都实现了但是感觉自己就是在为了实现功能而堆砌代码,感觉很乱没有章法,打个比方:就像一副人体骨架,有个人形,但没有人样,骨骼之间的关节都是靠胶水或拉线连接起来的,生硬而呆板。这个骨架需要包上皮肉,加上灵魂,这样有血有肉有思想的程序才是我想要的,可是我怎么才能做到呢?朋友,如果您有这方面的经验请指点迷津!或者给我推荐一些关于单片机编程思想的好书吧,不胜感激!
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jinanjmc2
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