glRotatef(30,1,0,0)+glRotatef(20,0,1,0)==glRotatef(50,1,1,0)？？-CSDN社区

#include "stdafx.h" #include <GL/glut.h> #include #include #define stripeImageWidth 32 GLubyte stripeImage[4 * stripeImageWidth]; #ifdef GL_VERSION_1_1 static GLuint texName; #endif void makeStripeImage(void) { int j; for (j = 0; j < stripeImageWidth; j++) { stripeImage[4 * j] = (GLubyte)((j <= 4) ? 255 : 0); stripeImage[4 * j + 1] = (GLubyte)((j>4) ? 255 : 0); stripeImage[4 * j + 2] = (GLubyte)0; stripeImage[4 * j + 3] = (GLubyte)255; } } /* planes for texture coordinate generation */ static GLfloat xequalzero[] = { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 }; static GLfloat slanted[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 }; static GLfloat *currentCoeff; static GLenum currentPlane; static GLint currentGenMode; static float roangles; static float roangles1; float roangles2 = -2; float roangles3 = -3; void SpecialKeys(int key, int x, int y) { if (key == GLUT_KEY_F1) roangles += 2.0f; roangles2 += 0.05; roangles3 += 1; if (key == GLUT_KEY_F2) roangles1 += 2.0f; if (roangles2 >= 3) roangles2 = -3; // 使用新的坐标重新绘制场景 glutPostRedisplay(); } void init(void) { glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0); glEnable(GL_DEPTH_TEST); glShadeModel(GL_SMOOTH); makeStripeImage(); glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1); #ifdef GL_VERSION_1_1 glGenTextures(1, &texName;); glBindTexture(GL_TEXTURE_1D, texName); #endif glTexParameteri(GL_TEXTURE_1D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); glTexParameteri(GL_TEXTURE_1D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_1D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); #ifdef GL_VERSION_1_1 glTexImage1D(GL_TEXTURE_1D, 0, GL_RGBA, stripeImageWidth, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, stripeImage); #else glTexImage1D(GL_TEXTURE_1D, 0, 4, stripeImageWidth, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, stripeImage); #endif glTexEnvf(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE); currentCoeff = xequalzero; currentGenMode = GL_OBJECT_LINEAR; currentPlane = GL_OBJECT_PLANE; glTexGeni(GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, currentGenMode); glTexGenfv(GL_S, currentPlane, currentCoeff); glEnable(GL_TEXTURE_GEN_S); glEnable(GL_TEXTURE_1D); //glEnable(GL_CULL_FACE); glEnable(GL_LIGHTING); glEnable(GL_LIGHT0); glEnable(GL_AUTO_NORMAL); glEnable(GL_NORMALIZE); glFrontFace(GL_CW); //glCullFace(GL_BACK); glMaterialf(GL_FRONT, GL_SHININESS, 64.0); roangles = 45.0f; roangles1 = 362.0f; } void display(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glPushMatrix(); glBegin(GL_QUADS); glColor3f(1, 0, 1); glVertex3f(-1, -1, 0); glColor3f(1, 0, 1); glVertex3f(-3, -1, 0); glColor3f(1, 0, 1); glVertex3f(1, -1, 0); glColor3f(1, 0, 1); glVertex3f(-1, -2, 0); glEnd(); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslated(roangles2, 2, -3); glRotatef(roangles, 0.0, 1.0, 0.0); #ifdef GL_VERSION_1_1 glBindTexture(GL_TEXTURE_1D, texName); #endif //glutSolidTeapot(2.0); glutSolidSphere(0.8, 32, 32); glPopMatrix(); glFlush(); glPushMatrix(); glTranslated(1, 2, -3); glRotatef(roangles1, 1.0, 0.0, 0.0); glRotatef(roangles3, 0.0, 1.0, 0.0); #ifdef GL_VERSION_1_1 glBindTexture(GL_TEXTURE_1D, texName); #endif //glutSolidTeapot(2.0); glTranslated(-1, -3, -0); glRotatef(90, 1.0f, 0.0f, 0.0f); glRotatef(180, 0.0f, 1.0f, 0.0f); glRotatef(-30, 0.0f, 0.0f, 1.0f); glutSolidCone(1, 2, 32, 32); glPopMatrix(); glFlush(); } void reshape(int w, int h) { glViewport(0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); if (w <= h) glOrtho(-3.5, 3.5, -3.5*(GLfloat)h / (GLfloat)w, 3.5*(GLfloat)h / (GLfloat)w, -3.5, 3.5); else glOrtho(-3.5*(GLfloat)w / (GLfloat)h, 3.5*(GLfloat)w / (GLfloat)h, -3.5, 3.5, -3.5, 3.5); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); } void idle() { roangles += 0.1f; glutPostRedisplay(); } int main(int argc, char** argv) { glutInit(&argc;, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH); glutInitWindowSize(600, 600); glutInitWindowPosition(100, 100); glutCreateWindow(argv[0]); //glutIdleFunc(idle); init(); glutDisplayFunc(display); glutReshapeFunc(reshape); glutSpecialFunc(SpecialKeys); glutMainLoop(); return 0; }

如何绕轴旋转这些物体。glRotatef(Angle,Xvector,Yvector,Zvector) 用于绕轴旋转物体，这是一条十分有用的函数。 Angle 是一个用于指定旋转角度的数字(通常存储于变量中)。 Xvector， Yvector 和 Zvector 这三个参数用于描述一条向量，以规定物体的旋转轴。如果你使用 (1,0,0) 这样的值，你就描述了一条长度为1个单位的、顺着x轴指向右方的向量；而 (-1,0,0) 这样的值就描述了一条长度为1个单位的、顺着x轴但指向左方的向量。

计算机图形学综合实验报告烟台大学计算机学院软件工程专业班级：计103-3 学号： 201058503334 姓名：公茂华指导教师：孔繁茹完成日期： 2012.11.10 综合试验：太阳系模型 1. 实验目的与要求 1、学习和掌握OpenGL的使用 2、掌握矩阵堆栈的实现方法 3、根据自己的创意实现实验内容，进一步掌握和理解OpenGL的使用 2. 实验内容 1、请编写地球围绕太阳自动旋转的方式 2、请再加上一个月亮, 并围绕地球旋转，并添加轨道 3、实现用户通过键盘或鼠标加入或减少行星和卫星 3. 实验结果 1. 开始运行 2. 增加地球和月亮（按键L或l）或其他任意行星及其若干卫星 3. 按照提示用鼠标和键盘增加或减少行星和卫星转换视角： 4. 异常提示：要将Color.txt文件放到当前文件夹下 4. 体会通过本次试验的实践，使我更加了解和初步掌握了OpenGL的用法，对使用OpenGl 绘制球体等图形有了充分认识，并对平移矩阵堆栈和旋转矩阵堆栈的使用有了初步的掌握。虽然以前没有接触过OpenGl，但是通过学习计算机图形学这门课程的知识，以及通过多次上机实验，已使我对OpenGL有了一定了解，不过具体使用和其它方面还需要进一步理解和学习。最后，感谢老师的悉心指导。 5. 源程序注：红色注释为新加 #include #include <gl/glut.h> #include #include #include static float fE = 0.0f; //绕太阳或行星旋转的角度 static int i=0, j=0, m; //for循环计数 static GLint x=7, y=3; //转换视角，以太阳为中心 static int a[8]; //计数第几颗行星的卫星的数量 static bool lag = false; //键盘L(l)增加行星的标志，true为增加 int k[8][3]; //读取文件数据 FILE *fp; void Initial() { glEnable(GL_DEPTH_TEST); //启用深度测试 glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);//设置背景颜色 } void Change(int w, int h) { glViewport(0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);//设置视区尺寸 glMatrixMode(GL_PROJECTION); //指定当前操作投影矩阵堆栈 glLoadIdentity(); //重置投影矩阵 GLfloat fAspect; fAspect = (float)w/(float)h; gluPerspective(45, fAspect, 1.0, 600.0);//设置透视投影矩阵 glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); } void Satellite() //增加卫星 { for (int n=0; n< a[i]; n++) { glPushMatrix(); glRotatef(30.0f+6*n, 0.0f, 0.0f, 1.0f); //绕z轴旋转30度 glRotatef(fE*10*(3*n+1), 0.0f, 1.0f, 0.0f); //公转速度fE*10*(3*n+1) glTranslated(-5.0f*m, 1.0f, 0.0f); glColor3f(256.0f, 256.0f, 0.0f); glutWireSphere(1.0f, 20, 20); //卫星 glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glPopMatrix(); } } void Planet() //增加行星 { if (lag==true) //键盘L(l)增加行星 i=j-1; else i=0; for (;iglPushMatrix(); //保存当前的模型视图矩阵 glColor3f(0,0,9); glutWireTorus(20.0f*(i+1), 0, 100, 1); //轨道 glRotatef(fE*(9-i), 0.0f, 1.0f, 0.0f); //绕y轴旋转一定的角度 glTranslated(20.0f*(i+1), 0.0f, 0.0f); //平移一段距离 glColor3f(k[i][0], k[i][1], k[i][2]