小弟想学嵌入式系统开发，各位大虾有没有比较容易的入门资料啊

jjwwdejianren 2009-11-27 10:30:08
偏向软件方面的
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tcdzyq 2009-11-28
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软件看主打哪方面应用。高端？低端？
语言方面目前 C 用的最广。 网上资料多如牛毛。
系统方面可以学linux，简单的可以看一下uc/os，这两个都是开源的，网上都下载得到，本站就有下载
嵌入式其实很广的，看你的具体需求是什么，51，AVR,430,ARM。。。不同的芯片，资源不一样，具体操作起来也是有区别的，看你想往哪方面发展了。
所以，还是定位搞清楚了，才能决定想学哪方面的资料。
huabinsir 2009-11-27
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都在网上, 网上查一下，很多.
如何学习嵌入式
本文详细介绍了从STM32单片机基础到Linux内核开发的全过程，包括硬件基础、操作系统原理、C语言精通、Linux系统编程等关键步骤。通过实际操作和案例分析，帮助开发者深入了解嵌入式系统的核心技术和实践。
linux内核主要是微内核,Fw: 微内核与单一内核讨论
本讨论围绕强内核与微内核的区别展开，分析Linux作为强内核的优势及在嵌入式领域的应用潜力，同时探讨微内核理论与实践中的挑战。
基于MATLAB的直流无刷电机速度控制（Simulink仿真实现）
内容概要：本文档围绕基于MATLAB/Simulink平台的直流无刷电机速度控制系统展开，重点介绍利用Simulink搭建电机控制模型，实现直流无刷电机的速度开环控制仿真。文档详细阐述了系统建模、关键模块设计与参数配置过程，帮助读者深入理解电机控制的基本原理与仿真流程。同时，文档还列举了涵盖电力电子、新能源系统、路径规划、智能优化算法等多个领域的丰富仿真案例，充分展示了MATLAB/Simulink在多学科交叉科研仿真中的强大功能与广泛应用前景。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和MATLAB/Simulink使用经验的高校学生、科研人员及工程技术人员，特别适用于从事电机控制、电力电子、新能源系统、智能优化等方向的研究者。; 使用场景及目标：①学习直流无刷电机的工作原理及其速度开环控制方法；②掌握使用Simulink进行电机控制系统建模与仿真的核心技能；③为后续开展更高级的闭环控制、矢量控制或结合智能优化算法的电机控制研究奠定坚实的技术基础并提供实用的参考实例。; 阅读建议：建议读者结合文档提供的仿真模型与代码资源，亲自动手实践Simulink建模全过程，逐步理解各功能模块的作用与参数整定方法，并充分利用网盘中的配套资料进行复现与深入学习，从而有效提升科研仿真与工程实践能力。
LEDA降压型恒流驱动IC.PDF
LEDA降压型恒流驱动IC.PDF
滤波跟踪使用二维离散时间卡尔曼滤波器进行目标在二维平面上的跟踪，考虑了各种噪声强度（Matlab代码实现）
内容概要：本文系统阐述了基于二维离散时间卡尔曼滤波器在二维平面内对运动目标进行轨迹跟踪的技术方案，重点分析了过程噪声与测量噪声在不同强度下对滤波性能的影响。通过建立目标状态空间模型，设计完整的预测与更新算法流程，实现了对受噪声干扰的观测数据进行有效估计与轨迹平滑，充分展现了卡尔曼滤波在动态系统状态估计中的鲁棒性与实用性，并提供了完整的Matlab代码实现，便于理论验证与参数调试。; 适合人群：具备信号处理、控制理论或状态估计基础知识的研究生、科研人员，以及从事雷达系统、导航定位、机器人感知、自动驾驶等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标：① 掌握卡尔曼滤波的核心原理及其在目标跟踪中的建模与实现方法；② 分析不同噪声协方差参数对滤波收敛性、估计精度和平滑效果的影响；③ 为深入研究非线性滤波算法（如EKF、UKF）或多传感器融合技术奠定理论与实践基础。; 阅读建议：建议读者结合所提供的Matlab代码进行仿真实验，通过调整过程噪声和观测噪声的强度，观察滤波轨迹与真实轨迹的偏差变化，深入理解协方差矩阵的演化机制，并尝试将该方法拓展至三维空间或多目标跟踪场景，以增强实际应用能力。
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