单片机串口通讯

never_QL 2009-12-30 11:15:57

发送代码





#include "msp430x14x.h"

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

#define URXD1 BIT7

#define UTXD1 BIT6



uchar dataSedBuffer[100]={"123"}; //发送数据缓存区

uchar redySedLen = 4;             //准备发送的数据的总长度,包括'\0'

uchar curtSedLen = 0;             //当前已经发送的数据的长度



void Delay_us(uint count)

{

  while(count-- ){_NOP();_NOP();_NOP();}

}



void Init_clk()

{

  uchar i;

  

  WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD;

  BCSCTL1 &= ~XT2OFF;       //8MHz

  BCSCTL2 &= SELM1 +SELS;

  do

  {

    IFG1 &= ~OFIFG;

    for(i=0;i<100;i++);

  }while((IFG1 & OFIFG)!=0);

  IFG1 &= ~OFIFG;

}



void Init_usart()

{

  U1CTL = SWRST;

  U1CTL |= CHAR;          //8位数据

  U1TCTL |= SSEL1;        //时钟SMCLK

  U1BR0 = 0x45;

  U1BR1 = 0x00;           //波特率115200

  U1MCTL = 0x00;          //小数不设置

  ME2 |= UTXE1;           //使能UART1的发送

  U1CTL &= ~SWRST;

  P3SEL |= UTXD1;    //端口功能设置为第二功能

}

void main()

{

  Init_clk();

  Init_usart();

  while(1)

  {

    U1TXBUF = dataSedBuffer[curtSedLen];

    if(curtSedLen >= redySedLen)

    {

      curtSedLen = 0;

      Delay_us(60000);

    }

    while((IFG2 & UTXIFG1)==0);

  }

}

MSP430单片机。
程序一直卡死在 while((IFG2 & UTXIFG1)==0);这一句。数据不能发送出去。

下面是接收代码



#include "msp430x14x.h"

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

#define URXD1 BIT7



uchar dataRecBuffer[100];         //接收数据缓存区

uchar saveRecLen = 0;             //最后存储收到数据的总长度

uchar curtRecLen = 0;             //当前收到的数据长度



void Delay_us(uint count)

{

  while(count-- ){_NOP();};

}



void Init_clk()

{

  uchar i;

  

  WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD;

  BCSCTL1 &= ~XT2OFF;        //8MHz

  BCSCTL2 &= SELM1 +SELS;

  do

  {

    IFG1 &= ~OFIFG;

    for(i=0;i<100;i++);

  }while((IFG1 & OFIFG)!=0);

  IFG1 &= ~OFIFG;

}



void Init_usart()

{

  U1CTL = SWRST;

  U1CTL |= CHAR;          //8位数据

  U1TCTL |= SSEL1;        //时钟SMCLK

  U1BR0 = 0x45;

  U1BR1 = 0x00;           //波特率115200

  U1MCTL = 0x00;          //小数设置

  ME2 |= URXE1;           //使能UART1的发送和接收

  U1CTL &= ~SWRST;

  IE2 |= URXIE1;          //UART1接收中断使能

  P3SEL |= URXD1;    //端口功能设置为第二功能

}



#pragma vector = UART1RX_VECTOR

__interrupt void UART1_RX_ISR(void)

{

  dataRecBuffer[curtRecLen] = RXBUF1;           //接收数据

  curtRecLen += 1;

  if(dataRecBuffer[curtRecLen-1] == 13 ||dataRecBuffer[curtRecLen-1] == 0)         //接收到ENTER（换行）符

  {

    saveRecLen = curtRecLen-1;                    //保存收到的总长度

    curtRecLen = 0;

  }

}



void main()

{

  Init_clk();

  Init_usart();

  _EINT();

  while(1){};

}

程序一直卡死在while(1){};进不了中断，接收不到数据。

我做的是两个单片机串口通信，一个发送，一个接收。
帮忙看下哪儿错了，谢谢了！

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never_QL 2009-12-31

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我RI，居然是因为软件环境设置错了。

tcdzyq 2009-12-30

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不好意思,看错.以下为参考例程,在32K晶振下波特率为2400,肯定可用,供楼主参考



#include <MSP430X14X.H>    

   

void Init_UART1(void);      //声明UART初始化函数    

void Init_Timer_A(void);   //初始化定时器模块    

#define INBUF_LEN 4 //数据长度      

unsigned char UART1_RXBUF1[INBUF_LEN];     

char checksum,count3;     

char TX_Flag;   

void send_string_com( unsigned char *str, unsigned int strlen);   

void main(void)   

{   

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD ; //关闭看门狗    

     

Init_UART1();          //UART初始化函数    

  _EINT();              //通用中断允许    

  while(1)            //主循环    

{     

  if( TX_Flag ==1) //如果取数标志已置位，就将读到的数从串口发出      

  {     

    TX_Flag = 0 ; //取数标志清0      

    send_string_com(UART1_RXBUF1,INBUF_LEN);   

  }   

}   

}   

void Init_UART1(void)   

{   

  UCTL1 &=~ SWRST;              // SWRST复位，USART允许    

  UCTL1 = 0x10;                // 8位数据位，1位停止位，无校验    

  UBR01 = 0x0D;                    

  UBR11 = 0x00;                // 使用32KHz晶振时波特率为2400bps    

  UMCTL1 = 0x6B;               // 位调整    

  UTCTL1 = 0x10;                // 选定ACLK（32KHz晶振）为时钟源    

  ME2 |= 0x30;                //UART发送及接收模块允许    

  P3SEL = 0xC0;                // P3.6 P3.7被USART1发送模块占用    

  P3DIR = 0X40;                // P3.6 输出，P3.7 输入    

  IE2 |= URXIE1;               //接收中断允许    

   

   

}   

   

//向串口发送一个字符      

void send_char_com( unsigned char ch)     

{     

TXBUF1=ch;     

while ((UTCTL1&0x01)==0 );     

        

}     

   

//向串口发送一个字符串，strlen为该字符串长度     

   

void send_string_com( unsigned char *str, unsigned int strlen)     

{     

unsigned int k= 0 ;     

do     

{     

send_char_com(*(str + k));     

k++;   

} while (k < strlen);     

}    

/*****************************************************************************  

USART1接收中断函数  

******************************************************************************/   

#pragma vector=UART1RX_VECTOR    

__interrupt void UART1(void)   

{   

if (URXIFG1)     

{     

    unsigned char ch;     

    IFG2 &=~ URXIFG1 ;     

    ch=RXBUF1;     

      if (ch> 127 )     

        {     

          count3= 0 ;     

         UART1_RXBUF1[count3]=ch;     

          checksum= ch- 128 ;   

          }     

       else     

        {     

       count3++;     

       UART1_RXBUF1[count3]=ch;     

        checksum ^= ch;     

if ( (count3==(INBUF_LEN- 1 )) && (!checksum) )     

  {   

    TX_Flag = 1 ;    

//如果串口接收的数据达到INBUF_LEN个，且校验没错，      

//就置位取数标志      

  }   

}     

}   

}

gooogleman 2009-12-30

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呵呵。俺以后把毕业设计上传上来。虽然有点烂，但是对初学者有点帮助，呵呵。

kyzf 2009-12-30

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你可以尝试下，不用中断发送与接收数据。

首先你可以尝试：
1、一个单片机直接按照固定的波特率，发送一段数据（比如0-9，或者0-99）
看另外一个单片机是否接收到？

2、把第一步调通后，你再进行：第一个单片机直接按照固定的波特率，发送一段数据；之后另外一个单片机把接收的数据都发送回来？看第一个单片机是否能接收到？

3、把上面2步调通后，你的2个单片机就能相互通信；此时你就主要调测下你中断初始化，以及中断处理函数中的数据发送与接收。

tcdzyq 2009-12-30

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开全局中断

宇帆 2009-12-30

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程序一直卡死在 while((IFG2 & UTXIFG1)==0);这一句。数据不能发送出去。

可能是初始化不对也可能是硬件有问题

建议楼主先和PC通信

never_QL 2009-12-30

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单片机没有串口和PC相连，我怎么弄PC和单片机的通讯？

贝隆 2009-12-30

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学习

tcdzyq 2009-12-30

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地电平(GND)与大地是两个概念,楼主要弄清楚.要分别接地也可以,需要用光耦隔离.
建议楼主先用PC机与其中一台通,不要一台都没搞清楚就搞联机,都不知道哪出的问题.
[Quote=引用 8 楼 never_ql 的回复:]
共地的意思是两个连接在一起，然后同时连接到地？
[/Quote]

宇帆 2009-12-30

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两个要通信共地是必须的

ghosty_hand 2009-12-30

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[Quote=引用 6 楼 never_ql 的回复:]
我是楼主，还有个问题。
两个单片机相连，必须要将GND连接在一起共地吗？
分别接地不行吗？

另外两个单片机通信该怎么调试？单步调试没有用。
还有上面的问题，还是没有解决掉，不知道是不能发送，还是不能接收，
help.....
[/Quote]

最好的办法就是拿示波器来看数据

cyymycc 2009-12-30

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两块MCU是焊接在一块板子上不会出问题，1#的txd接2#的rxd，1#的rxd接2#的txd即可。
不用中断，用查询方式发送与接收数据。

never_QL 2009-12-30

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还有个问题，我这两块MCU是焊接在一块板子上。我用JTAG接口分别烧进发送和接收的程序。这样会不会出问题？
我先烧进发送代码，在IAR软件里执行它。它是一个死循环，不停的在一定时间间隔里发送数据串。然后我将仿真器数据线拔掉，插在另外一块单片机上，将接受代码烧进去。这个接收代码就是接收那个发送代码发送出的数据。
然后我调试接收代码，发现接收代码并没有接收到数据，因为没有触发接收中断。
我不知道这样的操作过程有没有错误的地方？
如果哪位朋友有空闲，帮我看看我的代码有没有问题吧。谢谢了，我快被这东西弄的没办法了

never_QL 2009-12-30

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共地的意思是两个连接在一起，然后同时连接到地？

kyzf 2009-12-30

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[Quote=引用 6 楼 never_ql 的回复:]
我是楼主，还有个问题。
两个单片机相连，必须要将GND连接在一起共地吗？
分别接地不行吗？

另外两个单片机通信该怎么调试？单步调试没有用。
还有上面的问题，还是没有解决掉，不知道是不能发送，还是不能接收，
help.....
[/Quote]

首先2个MCU 通讯，严格讲，都得共地；否则2边的电平参考不一样；很容易导致信号出错。

never_QL 2009-12-30