Hook任务管理器SendMessageW问题

VirtualRookit 2010-01-30 07:02:20
环境 windows7 + VS2008
以下为dll代码。我hook两个函数TerminateProcess与预期结果一样,SendMessageW时taskmgr.exe老是崩溃
高手看下是为啥,最好亲手调试一下,再得结论
////
//本程序hook任务管器的TerminateProcess,SendMessageW
//一般不hook SendMessageW因为消息一多且MySendMessageW代码又多的情况就会失去响应..
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
HANDLE hEvent;
DWORD IATAddr[2];
DWORD RealAddr[2];
DWORD MyApi[2];
DWORD WINAPI ThreadProc(LPVOID lpParameter);
BOOL IAThook(TCHAR DllName[], TCHAR FunName[], DWORD MyFunAddr, int nAPI);
BOOL WINAPI MyTerminateProcess(HANDLE hProcess, UINT uExitCode);
LRESULT WINAPI MySendMessage(HWND hWnd, UINT Msg, WPARAM wParam, LPARAM lParam);
void ShowError();
BOOL APIENTRY DllMain( HMODULE hModule, DWORD Reason, LPVOID lpReserved)
{
switch (Reason)
{
case DLL_PROCESS_ATTACH:
{
HANDLE hThread = ::CreateThread(NULL, 0, ThreadProc, NULL, 0, NULL);
if (hThread == NULL)
{
ShowError();
return FALSE;
}
}break;
case DLL_THREAD_ATTACH:break;
case DLL_THREAD_DETACH:break;
case DLL_PROCESS_DETACH:break;
}
return TRUE;//返回TRUE表示DLL允许被加载。LoadLibrary将返回hModule的值
}

DWORD WINAPI ThreadProc(LPVOID lpParameter)
{
//hEvent = ::CreateEvent(NULL, FALSE, TRUE, "Rookit");
// if (hEvent == NULL)
// {
// ShowError();
// }
MyApi[0] = (DWORD)MyTerminateProcess;
MyApi[1] = (DWORD)MySendMessage;
if (!IAThook("KERNEL32.dll", "TerminateProcess", MyApi[0], 0))
{
return 0;
}
if (!IAThook("USER32.dll", "SendMessageW", MyApi[1], 1))
{
return 0;
}
return 1;
}
BOOL IAThook(TCHAR DllName[], TCHAR FunName[], DWORD MyFunAddr, int nAPI)
{
LPVOID pMap = GetModuleHandle(NULL);
IMAGE_DOS_HEADER *pMZ = (IMAGE_DOS_HEADER *)pMap;
IMAGE_NT_HEADERS *pPE = (IMAGE_NT_HEADERS *)((LPBYTE)pMap + pMZ->e_lfanew);
IMAGE_DATA_DIRECTORY *pDirectory;
pDirectory = &pPE->OptionalHeader.DataDirectory[1]; //第二成员为导入表
IMAGE_IMPORT_DESCRIPTOR *pDescriptor; //指向DLL相关信息
//pIDescriptor指向DLL信息的IMAGE_IMPORT_DESCRIPTOR数组,以全0成员结束
pDescriptor = (IMAGE_IMPORT_DESCRIPTOR *)((LPBYTE)pMZ + pDirectory->VirtualAddress);
IMAGE_THUNK_DATA * pData;
DWORD * pAddr; //函数在进程中加载地址
IMAGE_IMPORT_BY_NAME *pName;
while (pDescriptor->OriginalFirstThunk) //PE未加载前FirstThunk与OriginalFIrstThunk功能一样
{
if (strcmp(DllName, (char *)(LPBYTE(pMZ) + pDescriptor->Name)) == 0)
{
//cout << "找到指定DLL!" << endl;
pData = (IMAGE_THUNK_DATA *) ((LPBYTE)pMZ + pDescriptor->OriginalFirstThunk);
pAddr = (DWORD *) ((LPBYTE)pMZ + pDescriptor->FirstThunk);
while (pData ->u1.AddressOfData)
{
pName = (IMAGE_IMPORT_BY_NAME *) ((LPBYTE)pMZ + pData->u1.AddressOfData);
if (strcmp(FunName, (char*)pName->Name) == 0)
{
//cout << "找到指定API函数!" << endl;
IATAddr[nAPI] = (DWORD)pAddr; //指向[__jmp API@n]这一句路过jmp(e9)的地址
RealAddr[nAPI] = *pAddr; //上面地址的内容
if (!::WriteProcessMemory(GetCurrentProcess(), pAddr, &MyFunAddr, 4, NULL ))
{
//ShowError();
::MessageBoxW(NULL, L"找到指定DLL与API,但写入内存时出错!", L"提示", MB_OK);
return FALSE;
}
::MessageBoxW(NULL, L"修改成功!", L"提示", MB_ICONINFORMATION);
return TRUE;
}
pData++;
pAddr++;
}
::MessageBoxW(NULL, L"找到指定DLL但没发现指定导入函数!", L"提示!", MB_OK);
return FALSE;
}
pDescriptor++;
}
::MessageBoxW(NULL, L"没发现指定DLL", L"提示!", MB_OK);
return FALSE;
}

BOOL WINAPI MyTerminateProcess(HANDLE hProcess, UINT uExitCode)
{
if (!::WriteProcessMemory(GetCurrentProcess(), (LPVOID)IATAddr[0], &RealAddr[0], 4, NULL ))
{
//ShowError();
::MessageBoxW(NULL, L"写入内存出错!", L"提示", MB_OK);
return FALSE ;
}
::MessageBoxA(NULL, "系统正调用TerminateProcess杀进程,但被阻止了!", "HOOK", MB_ICONINFORMATION);
//这边可调用真正的TerminateProcess()
//::TerminateProcess(hProcess, uExitCode);
if (!::WriteProcessMemory(GetCurrentProcess(), (LPVOID)IATAddr[0], &MyApi[0], 4, NULL ))
{
//ShowError();
::MessageBoxW(NULL, L"写入内存出错!", L"提示", MB_OK);
return FALSE;
}
return TRUE;
}
LRESULT WINAPI MySendMessage(HWND hWnd, UINT Msg, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
// if (::WaitForSingleObject(hEvent, INFINITE) == WAIT_FAILED)
// {
// ShowError();
//::ExitProcess(0xff);
//}
char buff[0xff] = {0};
if (!::WriteProcessMemory(GetCurrentProcess(), (LPVOID)IATAddr[1], &RealAddr[1], 4, NULL ))
{
//ShowError();
::MessageBoxW(NULL, L"写入内存出错!", L"提示", MB_OK);
return NULL ;
}

// if (Msg == WM_CLOSE)
//{
//::MessageBoxA(NULL, "目标正发送WM_CLOSE", "HOOK", 0);
// }
::SendMessageW(hWnd, Msg, wParam, lParam);
if (!::WriteProcessMemory(GetCurrentProcess(), (LPVOID)IATAddr[1], &MyApi[1], 4, NULL ))
{
//ShowError();
::MessageBoxW(NULL, L"写入内存出错!", L"提示", MB_OK);
return NULL;
}
// if(!::SetEvent(hEvent))//通知状态
// {
// ShowError();
///::ExitProcess(0xff);
// }
return 1234;
}
void ShowError()
{
LPTSTR lpMsgBuf;
::FormatMessage(
FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER |
FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM |
FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
NULL,
::GetLastError(),
MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),
(LPTSTR)&lpMsgBuf,
0,
NULL);
::MessageBox(NULL, lpMsgBuf, NULL, MB_OK | MB_ICONSTOP);
::LocalFree(lpMsgBuf);//释放操作系统开辟的缓冲区地址
}
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zoulie 2010-01-30
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JF
VirtualRookit 2010-01-30
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问题找着了:原因是MySendMessage()中,我给随便返回了个值(retun 1234;)..结果任务管理器对这个返回值进行操作,导致崩溃。。所以MySendMessage()必须返回有意义的值这样就行:eg:
int n = ::SendMessageW(hWnd, Msg, wParam, lParam);
return n;//这种返回值是有意义的。taskmgr.exe对此返回值进行操作时不会引去崩溃。。。
IcyPlayer 2010-01-30
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崩溃了看堆栈~看down在哪里了
内容概要:本文系统研究了基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性问题,结合机械臂正向与逆向运动学建模、蒙特卡洛法分析工作空间、笛卡尔空间内的圆弧轨迹生成等关键技术,利用Matlab实现了双臂系统的协同控制与轨迹跟踪仿真。重点探讨了雅可比矩阵伪逆法在解决冗余自由度机械臂逆运动学问题中的应用,深入分析了轨迹跟踪过程中误差的收敛特性,并通过仿真实验验证了该方法在复杂任务场景下的有效性、稳定性与鲁棒性,为多臂机器人在工业自动化、精密操作等领域的协同作业提供了理论依据与技术支持。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员与工程技术人员,特别适合从事机械臂控制、轨迹规划、多机器人协同等方向的硕士、博士研究生及相关领域研究人员。; 使用场景及目标:①掌握基于雅可比伪逆法的机械臂逆运动学求解原理与实现方法;②理解双臂系统在笛卡尔空间中协同轨迹规划的机制;③分析并优化轨迹跟踪过程中的误差收敛性能;④为多机器人系统在复杂动态环境下的高精度协同控制提供算法设计与仿真验证支持。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,按照文档目录循序渐进地学习,重点关注算法实现细节、仿真参数设置与结果分析部分,同时可进一步探索将智能优化算法或深度学习方法引入轨迹规划与误差补偿的研究方向。

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