JSR179 GPS 星数，信号强度

2010-02-04 11:06:47 311 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

【机器人】线性方程最小二乘解法对机械臂DH参数进行标定 1.前言看了一篇文章，觉得里面的DH参数标定法讲的很清晰，便使用Matlab复现了一下，效果还可以，特写此文记录。 2.原理 2.1.误差最佳值的最小二乘计算有研究结果表明：几乎95％的机器人位置误差都是由机器人内部运动学的不准确描述引起的，所以对DH模型参数进行标定是很有必要的。 DH参数物理含义：选自《机器人学、机器视觉与控制-Matlab基础》当DH参数确定后，我们... 阅读详情

请问，如何获取GPS信号强度，星数呀？

coordinates.getAltitude(); //海拔
coordinates.getLatitude(); //纬度
coordinates.getLongitude(); //经度
location.getTimestamp(); //时间戳
location.getSpeed(); //速度
location.getCourse(); //方向

可是找不到信号强度标识了

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