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http web server: Lotus notes exception - Database already contains a document wi
youngertu
2010-02-05 11:42:11
大家有见过这个报错吗,一般由什么引起的
http web server: Lotus notes exception - Database already contains a document with this ID (UNID)
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http web server: Lotus notes exception - Database already contains a document wi
大家有见过这个报错吗,一般由什么引起的 http web server: Lotus notes exception - Database already contains a document with this ID (UNID)
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flyinf_guo
2010-03-24
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用程序生成一个赋值上去就可以了。
t0x1024
2010-02-08
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UniversalID,文档ID重复,按照理论来说,不会出现这种情况。除非楼主通过ls进行强制修改、赋值
风影极光
2010-02-05
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一个应用数据库中文档的UNID是唯一的。请检查下你的代码执行了什么
youngertu
2010-02-05
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我其实也知道这个错误意味着什么, 但就是不知道怎么引起的。 我这发生问题的过程也就保存文档而已,并且没有读者域的文档。没有对UniversalID上进行赋值。 刚才去IBM网站上找,居然很少有这个错误的帖子。
fare2000
2010-02-05
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你的代码可能做了这个操作:
docNew.UniversalID="XXX",
,保证这个"XXX"不与其他的文档UNID相同即可
考虑 Stribeck 摩擦特性的无刷直流电机驱动 EMB 执行器耦合建模及仿真分析(Simulink仿真实现)
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。
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