苦恼的java问题~~

davidtps 2010-02-09 10:00:58
源码是:
public class TestThread {
public static void main(String [] args) {
Runner1 r1 = new Runner1();
Thread td = new Thread(r1);
td.start();

for (int j = 1; j < 100 ;j++ ){
System.out.println("Thread :" + j);
}

}

class Runner1 implements Runnable{
public void run () {
for (int i = 0; i<100 ;i++ ){
System.out.println("runner1:" + i);
}
}
}


}


错误是:

D:\Test>javac TestThread.java
TestThread.java:4: 无法从静态上下文中引用非静态 变量 this
Runner1 r1 = new Runner1();
^
1 错误


请问是哪出错了啊~~~~~~~~~~
...全文
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plplum 2010-02-09
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可恶!!!!!!!!!!!!!
magicbu 2010-02-09
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你现在的Runner1是内部类,把它变成外部类就好了
内部类隐式包含一个this引用指向包含它的外部类,但在main静态方法中,外部类TestThread还未实例化,当然this就找不到引用喽
bobo364 2010-02-09
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/*
* To change this template, choose Tools | Templates
* and open the template in the editor.
*/

package exp1;

/**
*
* @author szhu5
*/
public class TestThread
{
public static void main(String [] args)
{
Runner1 r1 = new Runner1();
Thread td = new Thread(r1);
td.start();

for (int j = 1; j < 100 ;j++ )
{
System.out.println("Thread :" + j);
}
}
}

/*
* To change this template, choose Tools | Templates
* and open the template in the editor.
*/

package exp1;

/**
*
* @author szhu5
*/
public class Runner1 implements Runnable
{
public void run ()
{
for (int i = 0; i <100 ;i++ )
{
System.out.println("runner1:" + i);
}
}
}



/*
* To change this template, choose Tools | Templates
* and open the template in the editor.
*/

package exp1;

/**
*
* @author szhu5
*/
public class Runner1 implements Runnable
{
public void run ()
{
for (int i = 0; i <100 ;i++ )
{
System.out.println("runner1:" + i);
}
}
}


netbean里没有任何问题啊
final_xt 2010-02-09
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原因是:静态方法无法引用内部类。。。
lvzhu18 2010-02-09
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public class TestThread {
public static void main(String[] args) {
Runner1 r1 = new TestThread().new Runner1();
Thread td = new Thread(r1);
td.start();

for (int j = 1; j < 100; j++) {
System.out.println("Thread :" + j);
}

}

class Runner1 implements Runnable {
public void run() {
for (int i = 0; i < 100; i++) {
System.out.println("runner1:" + i);
}
}
}

}
allysniper 2010-02-09
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直接将class Runner1 implements Runnable 改成static class Runner1 implements Runnable前面加个STATIC 即可
jypapgl 2010-02-09
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楼上 很热心~ 我怎么是恶意灌水了呢
plplum 2010-02-09
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楼主帮你改好了,看上面。
plplum 2010-02-09
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public class TestThread {

public void test() {
Runner1 r1 = new Runner1();
Thread td = new Thread(r1);
td.start();

for (int j = 1; j < 100; j++) {
System.out.println("Thread :" + j);
}
}

public static void main(String[] args) {
TestThread testThread = new TestThread();
testThread.test();

}

class Runner1 implements Runnable {
public void run() {
for (int i = 0; i < 100; i++) {
System.out.println("runner1:" + i);
}
}
}

}
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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