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扩充话题 > 灌水乐园 [问题点数:200分,结帖人woshizn]
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红花 2013年8月 VB大版内专家分月排行榜第一
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蓝花 2013年1月 VB大版内专家分月排行榜第三
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第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则

  ➤第十六届竞赛竞速比赛规则导读 参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十六届规则主要变化。...车模所使用的电池可以是原车模厂商配套的镍镉动力电池(7.2V,2AH),也可以是端口电.

第十五届全国大学生智能汽车竞赛竞速赛规则(讨论稿)

竞速比赛规则   第十五届竞赛规则导读 参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十五届规则主要变化。如果第一次参加比赛,则建议对于本文进行全文阅读。 竞速比赛共分为为五个组别。详细情况参加文档第一...

平衡车 制作过程 (持续更新)

先将平衡车控制任务分解为三个基本的动作: 1:保持平衡。  通过控制两个电机的正反向转动来调节平衡。 2:控制小车的速度。  调节小车的倾斜角度来实现速度控制,实际上最后演变为控制电机的转速来实现车轮速度的...

第X届智能车摄像头组代码全解析 ------(二)材料选型

作者:Sumjess   这篇博客的开头我想解释下我的想法,本人是十三届参赛...车模:C车模(由于十三届为B车模,所以后面推文将以B车模去写) 舵机:C车模---S3010(B车模---SD-5) 摄像头:鹰眼(虽然今年可能会大部...

第十六届全国大学生智能车竞赛竞速组-室内视觉组补充说明

在往届比赛中,同学们应用NXP半导体公司出品的单片机设计车模作品控制器比较广泛,特别是基于摄像头视觉识别赛道元素、信标场地环境等方面有比较效果。 为了扩大智能车竞赛内容,增加智能车赛车对环境感知能力,提高...

第十五届全国大学生智能车竞赛 现场裁判手册

第十五届全国大学生智能车竞赛...比赛系统使用培训资料请参见在比赛系统相关说用说明和视频讲解。在比赛过程中,和主裁判配合,完成比赛过程中的比赛系统软件、硬件的操作。 主裁判:一人,负责与参赛队员沟通,对比

第十五届全国大学生智能汽车竞速比赛规则 (预览)

竞速比赛规则第十五届竞赛规则导读 参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十五届规则主要变化。如果第一次参加比赛,则建议对于本文进行全文阅读。竞速比赛共分为为四个组别。详细情况参加文档...

差速方向控制

卓老师,您好。前天您介绍了 。并指出,使用PD进行方向控制可以尽可能消除这种...对于两轮车,三轮车等这类使用两轮差速进行车模转向的车模,虽然没有舵机在控制方向过程中所带来的延迟,但是它使用车模的电机来驱...

51单片机智能小车的通俗易懂讲解

. . 从上面导航图,我们可以看到,智能小车,共分为三步 外部检测,控制中心,轮子输出控制。 等于人的 眼睛,大脑,手脚。 . . 因为控制中心和轮子输出控制是一样的,只有前面的外部检测,换个模块工作而已。...

基于RT106x电磁智能车AI算法

下面的视频中,车模的方向控制是由单片机中的神经网络模型给出了。车模运行速度大约1.3/s左右。 在人工神经网络控制下电磁车模运行情况 猛一看,这个电磁车模运行很平常。但该车模所使用的电磁传感器仅仅是由车模...

第十届飞思卡尔杯智能车竞赛规则解读

光电组采用D型双电机车模或者E型双电机车模,以两轮直立形式运动;电磁组采用B型单电机车模,以两车跟随形式运动。竞赛仍然指定使用飞思卡尔16位处理器XS128、32位Cortex M4处理器K60/K10,32位Cortex M

第15届全国大学生智能汽车竞赛 人工智能挑战赛(百度)

一、 赛题背景 近年来,随着人工智能特别是深度学习的发展,如何通过自学习 实现避障已成为一大研究热点。实现自主学习是机器人实现智能化的重要一步,有利于改善其行为策略,提高在未知复杂的环境中的适应 性。...

手机电池快速充电的方法和原理

(如国际四驱车模比赛用电池充电器)。其原理是:采用大电流充电、在电芯充电达到饱和气化点瞬间立即反转放电以吸收产生的气体……不断循环直到电池充满。原理上,有以检测电池达到过充时温升加速的dT/dt方式、有...

基于K60直立小车学习

小车是飞思卡尔的C车模,核心板用的是K60,用陀螺仪加速度计测量角度。 想要小车直立,首先要将角度拟合正确,角度拟合的好了,才能有正确的反馈,以便更好的进行电机控制。角度拟合用陀螺仪和加速度计来测量。 先...

Freescale实纪:S-D5舵机相关问题

从去年年底计划参加Freescale智能车大赛,今年二月组队正式开始,到现在循赛道基本功能... S-D5舵机是Freescale官方指定的B车模专用舵机,主要用于车模前轮的左右转向控制。  舵机本身是一种由多齿轮轴承,加上

旅行照片剪辑--青岛篇

樱桃 传说中的泡到水里就会展开的植物  三色花爬上围墙,石板小路蜿蜒前方  摄影  以上摄于青岛城阳毛公山 2011-05-21 ...走在柔软的沙滩上 -- 摄于青岛石老人海水浴场 2011-05-

js三级分类菜单导航

原理很简单:点击标题的时候把子目录的id传给js函数,然后js函数判断是打开还是关上子目录。Code: > html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" lang="zh-CN"> head> title>三级导航菜单,三级竖向展开/收缩...

飞思卡尔(恩智浦)——电轨组方案

在第十一届的比赛中,智能车一共有六个组别。除传统的三个组别外,新增了几个组别。接下来,将根据新规则陆续讲解下各个组别的分析内容,首先我们来第一发,讲解一下电轨组!   现在几张卓晴老师制作的电轨组...

八 关于电机驱动芯片L298N使用心得

当时由于是第一次做某个东西,所以购买车模的时候不是很有信心,就了一个比较廉价一点的,事实证明一分价钱一分货,组装的时候发现轮子有点松动,这就意味着跑的时候,稍远一些很难跑直线。 通过网上搜索我们发现...

智能车学习(十二)——智能车原理

一、直立行走任务分解 1、任务分解 (1) 控制车模平衡:通过控制两个电机正反向运动保持车模直立平衡状态 (2) 控制车模速度:通过调节车模的倾角来实现车模速度控制,实际上最后还是演变成通过控制电机的转速来...

第十五届全国大学生智能汽车竞赛线上比赛流程规范

第十五届全国大学生智能汽车竞赛 线上比赛流程规范   作者:卓晴博士,清华大学自动化系 更新时间:2020-08-03 Monday   ■ 简述 ...第十五届 全国大学生智能汽车竞赛 由于受到 新冠病毒(COVID-19) 的影响,...

电磁直立车E车模总结报告:

机械结构描述: 电池不好平衡,在装第一次直立电磁时,尝试着把电池紧靠着直立车前端,且靠下的方位,我们选用的电感探杆的前瞻长度在40MM左右,经过实践证明,前瞻长度正好。长了,在车拐弯的时候就会窜道。...

看看那些令人惊艳的入库方案

我们专门录了一个视频,为了能有更好的成绩,您看这样可以吗? ▲ 车模飞入车库的过程 这种就不行了。相当于从赛道外边跑完。不过车模跑得确实很帅????????。   02双车接力 卓大,我在这里接力, 满足...

电动滑板改装 特斯拉电机 120A FVT电调的使用

把滑板改装成电动滑板一般使用下面...而车模的电调平时处于中点位置,向上推到头表示加速,向下拉到头表示刹车。滑板就是使用的车模电调模式,也就是说高电平从 1.5ms~2.1ms是加速区域、从1.5ms~0.9ms是刹车区域。”也

恩智浦智能车竞赛电磁直立组国一之速墨二队2018回顾与总结

2018年,我和我队友的第二年智能车生涯结束了,其中的酸甜苦辣让我们成长了很多,感谢队友的付出,感谢帮助过我们的人,没有团队的合作,就没有今天的我们。 一、经验总结  本人也是渣渣一枚,在这里分享一些做车...

第十三届智能车竞赛节能组无线充电系统说明

在第十三届全国大学生智能汽车竞赛竞速类节能组比赛中,要求参赛车模通过无线电磁感应方式从赛道发车区内的电能发送线圈中获取电能,存储在车模中的法拉储能电容内,为车模运行电机和控制电路提供电源。为了考察车模...

第十五届智能车竞赛东北赛区普通四轮组冠军车-哈尔滨工业大学-紫丁香

本次比赛采用大赛组委会统一指定的C型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位单片机MK66FX1M0VLQ18为核心控制器,要求智能车识别白色赛道和车库坡道等多个元素,以最快速度完成整个比赛,智能车采用CMOS摄像头对赛道...

基于android手机的3G+GPS远程控制模型车工程-车模的选择和基础改装

托一个对我有恩的老师的福,我得以有机会把我大学学到的大部分技术凝聚在这一个小小的项目当中。其实也算不上是什么项目,不过是几个有这方面兴趣的同志们做着玩的罢了,但是这个东西整体完成的工作量也确实不小,把...

恩智浦杯智能汽车大赛—直立车模实现原理(mpu6050控制)

本人2019年山东赛区

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