关于SJA1000的初始化问题

jeasonlsn 2010-03-11 07:28:30
本人在CAN节点，之前在BASI模式下，SJA1000是可以正常初始化的；但我现在要用到PELI模式下的自检功能去检测单个节点硬件电路是否正常，但是在PELI模式下SJA1000无法正常读写，导致初始化不成功，请高人指点

#define SJA_BaseAdr 0xFF00 //定义sja1000 的片选基址 p1.0接SJA1000的CS口 sbit SJA1000_RST=P1^1;


#define REG_MODE SJA_BaseAdr+0x00 //内部控制寄存器
#define REG_COMMAND SJA_BaseAdr+0x01 //命令寄存器
#define REG_STATUS SJA_BaseAdr+0x02 //状态寄存器
#define REG_IR SJA_BaseAdr+0x03 //中断寄存器
#define REG_IR_ABLE SJA_BaseAdr+0x04 //中断使能控制器
#define REG_BTR0 SJA_BaseAdr+0x06 //总线定时寄存器0
#define REG_BTR1 SJA_BaseAdr+0x07 //总线定时寄存器1
#define REG_OCR SJA_BaseAdr+0x08 //输出控制寄存器
#define REG_TEST SJA_BaseAdr+0x09 //测试寄存器
#define REG_ALC SJA_BaseAdr + 0x0b //0a保留
#define REG_ECC SJA_BaseAdr + 0x0c
#define REG_EMLR SJA_BaseAdr + 0x0d
#define REG_RXERR SJA_BaseAdr + 0x0e
#define REG_TXERR SJA_BaseAdr + 0x0f


#define REG_ACR0 SJA_BaseAdr + 0x10 //验收代码寄存器
#define REG_ACR1 SJA_BaseAdr + 0x11
#define REG_ACR2 SJA_BaseAdr + 0x12
#define REG_ACR3 SJA_BaseAdr + 0x13
#define REG_AMR0 SJA_BaseAdr + 0x14 //验收屏蔽寄存器
#define REG_AMR1 SJA_BaseAdr + 0x15
#define REG_AMR2 SJA_BaseAdr + 0x16
#define REG_AMR3 SJA_BaseAdr + 0x17

//以下为发送缓冲区寄存器定义
#define REG_RxBuffer0 SJA_BaseAdr + 0x10
#define REG_RxBuffer1 SJA_BaseAdr + 0x11
#define REG_RxBuffer2 SJA_BaseAdr + 0x12
#define REG_RxBuffer3 SJA_BaseAdr + 0x13
#define REG_RxBuffer4 SJA_BaseAdr + 0x14
//以下为接收缓冲区寄存器定义
#define REG_TxBuffer0 SJA_BaseAdr + 0x10
#define REG_TxBuffer1 SJA_BaseAdr + 0x11
#define REG_TxBuffer2 SJA_BaseAdr + 0x12
#define REG_TxBuffer3 SJA_BaseAdr + 0x13
#define REG_TxBuffer4 SJA_BaseAdr + 0x14

#define REG_DataBuffer1 SJA_BaseAdr + 0x15
#define REG_DataBuffer2 SJA_BaseAdr + 0x16
#define REG_DataBuffer3 SJA_BaseAdr + 0x17
#define REG_DataBuffer4 SJA_BaseAdr + 0x18
#define REG_DataBuffer5 SJA_BaseAdr + 0x19
#define REG_DataBuffer6 SJA_BaseAdr + 0x1a
#define REG_DataBuffer7 SJA_BaseAdr + 0x1b
#define REG_DataBuffer8 SJA_BaseAdr + 0x1c


/*
*******************************************************************************************
** 内部地址 01EH 备用
********************************************************************************************
*/
/*
*******************************************************************************************
** 时钟分频寄存器(内部地址01FH)
********************************************************************************************
*/
#define REG_CDR SJA_BaseAdr+0x1F //时钟分频寄存器
#define REG_RBSA SJA_BaseAdr + 0x1e //接收缓冲区首地址
#define REG_Receive_Counter SJA_BaseAdr + 0x1d//RX信息计数器
/*


*******************************************************************************************
** 定义系统指针 利用该地址指针访问sja1000
********************************************************************************************
*/
unsigned char xdata *SJA_BCANAdr;
/*
*******************************************************************************************
** 定义命令字
********************************************************************************************
*/
#define TR_CMD 0x01 //发送请求命令
#define AT_CMD 0x02 //夭折发送命令
#define RRB_CMD 0x04 //释放接收缓冲区
#define COS_CMD 0x08 //清除超载状态
#define SRR_CMD 0x10 //进入自接收模式

/*
*******************************************************************************************
** 定义16M 的晶体下CAN 总线波特率
********************************************************************************************
*/
#define ByteRate_5k 0x00 //波特率5kbps
#define ByteRate_10k 0x01 //波特率10kbps
#define ByteRate_20k 0x02 //波特率20kbps
#define ByteRate_40k 0x03 //波特率40kbps
#define ByteRate_50k 0x04 //波特率50kbps
#define ByteRate_80k 0x05 //波特率80kbps
#define ByteRate_100k 0x06 //波特率100kbps
#define ByteRate_160k 0x07 //波特率200kbps
#define ByteRate_250k 0x08 //波特率250kbps
#define ByteRate_320k 0x09 //波特率300kbps
#define ByteRate_500k 0x0a //波特率500kbps
#define ByteRate_800k 0x0b //波特率600kbps
#define ByteRate_1000k 0x0c //波特率1000kbps
/*



/* 初始化SJA1000 返回1说明读写寄存器失败 */
unsigned char SJA1000_Config_Normal()
{
if(BCAN_CREATE_COMMUNATION()) return 1;//读写测试寄存器失败

if(BCAN_ENTER_RETMODEL()) return 2; //复位失败

if(BCAN_SET_BANDRATE(0x04)) return 3; //设置为100k波特率通信 失败

if(BCAN_SET_OUTCLK (0x1a,0x80)) return 4;//设置OCR=0X1A,T0推挽输出 CDR=0X00,peli模式，输入没有启用旁路功能 时钟输出为 fOSC/2

if(BCAN_SET_OBJECT0(0x11,0xff)) return 5;//设置ACR0和AMR0
if(BCAN_SET_OBJECT1(0x22,0xff)) return 5;//设置ACR1和AMR1
if(BCAN_SET_OBJECT2(0x33,0xff)) return 5;//设置ACR1和AMR1
if(BCAN_SET_OBJECT3(0x44,0xff)) return 5;//设置ACR1和AMR1

if(BCAN_QUIT_RETMODEL()) return 6; //退出复位模式,进入工作模式

if(BCAN_MODE_COMMUNATION(0x0c)) return 7;//设置自检测模式和单滤波模式

return 0;//初始化成功
}

每次运行初始化函数都返回5，说明ACR,AMR没有读写成功

以下为ACR,AMR的读写函数

bit BCAN_SET_OBJECT0(unsigned char BCAN_ACR,unsigned char BCAN_AMR)
{
SJA_BCANAdr=REG_ACR0; //访问地址指向验收代码寄存器(ACR0)
*SJA_BCANAdr=BCAN_ACR; //写入参数
if(*SJA_BCANAdr != BCAN_ACR) { //校验写入值
return 1;
}
SJA_BCANAdr=REG_AMR0; //访问地址指向验收屏蔽寄存器(AMR0)
*SJA_BCANAdr=BCAN_AMR; //写入参数
if(*SJA_BCANAdr != BCAN_AMR) { //校验写入值
return 1;
}
return 0;
}

bit BCAN_SET_OBJECT1(unsigned char BCAN_ACR,unsigned char BCAN_AMR)
{
SJA_BCANAdr=REG_ACR1; //访问地址指向验收代码寄存器(ACR1)
*SJA_BCANAdr=BCAN_ACR; //写入参数
if(*SJA_BCANAdr != BCAN_ACR) { //校验写入值
return 1;
}
SJA_BCANAdr=REG_AMR1; //访问地址指向验收屏蔽寄存器(AMR1)
*SJA_BCANAdr=BCAN_AMR; //写入参数
if(*SJA_BCANAdr != BCAN_AMR) { //校验写入值

return 1;
}
return 0;
}

bit BCAN_SET_OBJECT2(unsigned char BCAN_ACR,unsigned char BCAN_AMR)
{
SJA_BCANAdr=REG_ACR2; //访问地址指向验收代码寄存器(ACR2)
*SJA_BCANAdr=BCAN_ACR; //写入参数
if(*SJA_BCANAdr != BCAN_ACR) { //校验写入值
return 1;
}
SJA_BCANAdr=REG_AMR2; //访问地址指向验收屏蔽寄存器(AMR2)
*SJA_BCANAdr=BCAN_AMR; //写入参数
if(*SJA_BCANAdr != BCAN_AMR) { //校验写入值

return 1;
}
return 0;
}


bit BCAN_SET_OBJECT3(unsigned char BCAN_ACR,unsigned char BCAN_AMR)
{
SJA_BCANAdr=REG_ACR3; //访问地址指向验收代码寄存器(ACR2)
*SJA_BCANAdr=BCAN_ACR; //写入参数
if(*SJA_BCANAdr != BCAN_ACR) { //校验写入值

return 1;
}
SJA_BCANAdr=REG_AMR3; //访问地址指向验收屏蔽寄存器(AMR2)
*SJA_BCANAdr=BCAN_AMR; //写入参数
if(*SJA_BCANAdr != BCAN_AMR) { //校验写入值

return 1;
}
return 0;
}

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echodongmei 2011-05-15
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楼主啊，能不能加我QQ呀，好多问题想问哈哦 805582568
beyondhcy0216 2011-04-22
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楼主呀，你怎么只初始化呢，，后面的发送接收的有没做呀，我的这个用basicCAN初始化没问题，peliCAN没试，因为初学，没有看那块，要复杂点，呵呵。
我这接收发送总是不能产生中断，不知道咋回事，如果能帮帮忙了，谢谢！！
bg2bkk 2011-03-27
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楼主，确实不行啊，我初始化AMR和ACR后，再读他们，发现读出来的是ACR ACR1 ACR2 ACR3为10h，11h，12h，13h，AMR AMR1 AMR2 AMR3为14h 15h 16h 17h，这些数字好像是ACR和AMR在sja1000中的地址，而且我在读TBSR和RBSR时候也读出的是10h，11h，12h，13h等，这些都是TBSR或者ACR在sja中的地址，请问可以给些提示吗
mtogz 2010-03-16
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不行了，还是调试不通，LZ给个意见
mtogz 2010-03-15
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按照你说的方法，我将ACR, AMR分别写入0x00, 0x00, 和分别写入0x05,0x05时都可以；但是当我在ACR中写入0xaa，AMR写入0xff时，我读出的ACR的值是随机的，有0xaa, 0x21, 0x41, AMR的值有0x41, 0x21。 其他的寄存器的初始话都正确，仅有这两个有问题。
jeasonlsn 2010-03-15
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我也是AMR不能写0xff，写了读出来就是乱码了，具体原因我上面已经有说了哦
mtogz 2010-03-15
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朋友，我的QQ是21919094，如果你方便的话，能不能在上面指点下
jeasonlsn 2010-03-14
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那你的ACR初始化后读出来是什么值呢，在BASIC模式下其它寄存器读写有没有问题呢？
mtogz 2010-03-13
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我在BASIC模式下为什么也不行呢？ 我的ACR写的0xaa, AMR写的0xff。现在我把AMR按照你说的改成0x00可以了，但是ACR还是初始化不正确，求解～～～
jeasonlsn 2010-03-12
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帶CAN的單片機贵啊；今天早上又调试了一下，发现有时ACR，AMR可以正常初始化，有时不可以，。但是在BASIC模式下就一直没问题，真是晕啊
eagle109 2010-03-12
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SJA1000沒有用過
但是目前帶CAN的單片機很多啊，而且調試也比外掛的方便
我們公司現在選用的都是帶CAN的單片機
jeasonlsn 2010-03-12
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哈哈，又过了一天，终于把这个搞定了，现把我的经验分享一下；

下面为问题所在的程序

/*if(BCAN_SET_OBJECT0(0x11,0xff)) return 5;//设置ACR0和AMR0
if(BCAN_SET_OBJECT1(0x22,0xff)) return 5;//设置ACR1和AMR1
if(BCAN_SET_OBJECT2(0x33,0xff)) return 5;//设置ACR1和AMR1
if(BCAN_SET_OBJECT3(0x44,0xff)) return 5;//设置ACR1和AMR1

if(BCAN_QUIT_RETMODEL()) return 6; //退出复位模式,进入工作模式

if(BCAN_MODE_COMMUNATION(0x0c)) return 7;//设置自检测模式和单滤波模式

return 0;//初始化成功
}

每次运行初始化函数都返回5，说明ACR,AMR没有读写成功*/

为什么ACR,AMR,没有读写成功呢，请注意到一个问题，就是在初始化中把AMR设置为0xff，什么意思呢，就是从外部进入SJA1000的任何信息都可以接收，不用校验地址。而一上电，RXD0就会输入电平；另一个问题就是在PELI模式下，接收缓冲区地址是和ACR,AMR重复的（BASIC模式是不重复的，所以在BASIC模式下不会出现初始化问题）所以当AMR设置为0xff后，从RXD0进入SJA1000的信息就写入了接收缓冲区，这导致从ACR,AMR所在地址读出来的数据和写入的不一样，初始化失败。而且，在上电后我观察了RX信息计数器，发现一上电怎么会有几十条信息呢，而且数量是随机的，这也刚好印证了我前面的想法。于是我在初始化AMR时都改成了0x00，也就是要校验地址，一上电，初始化成功，终于解决问题了！！！！！！！
hallowwar 2010-03-12
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freescale的单片机自己有控制器，不知道你到发送器是不是独立到控制器控制的。
yunqian09 2010-03-11
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PELI模式 出错了 建议 看一下 错误计数器 之类的 查错的寄存器 看看到底错误出在哪里？

建议去 END can助学小组 参考下人家的程序
kyzf 2010-03-11
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没有具体弄过SJA1000，

MARK.
sja1000的初始化和收发程序
#define SJA1000_Data_Port portA000 ioport unsigned int portA000; //定义数据输入/输出端口 #define SJA1000_Address_Port port8000 ioport unsigned int port8000; //定义地址输入端口 SJA1000_WRITE(REG_MODE, 0x01); TempData= SJA1000_READ(REG_MODE); //向模式寄存器写0x01，进入复位模式 while((TempData & 0x01) != 0x01); //等待SJA1000复位
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