一晃就周五了 例行散分

ziplj 2010-03-12 11:06:59
这次散多点
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wu305191903 2010-03-13
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狂接分,支持
jcslt 2010-03-13
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兽下了
iqyely 2010-03-13
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O(∩_∩)O哈哈~,接分
georgesome 2010-03-13
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接分
理想主义帕鲁 2010-03-13
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mayudong1 2010-03-12
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jf .
青稞 2010-03-12
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按照惯例,依然来抢分。。呵呵。。
zxdlms 2010-03-12
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接分接分!!!!!!
kkmqj 2010-03-12
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[Quote=引用 5 楼 bilaopao 的回复:]
一晃就周五了 例行接分
[/Quote]
引用。
yujunnb 2010-03-12
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哇 虽然我位置很靠后,不过我至少是截至我这里最后一个顶的人了 多给点分了
柯本 2010-03-12
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例行接分。。。。。。
duduxia 2010-03-12
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接点分啦!!!!!!!!!!!!
Eleven 2010-03-12
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JF。。。。。。。。。。。
dxshizi 2010-03-12
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怎么接分啊
liulwn 2010-03-12
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爽呀,俺周六还要上班
ztxnet 2010-03-12
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接点分,多谢
快乐鹦鹉 2010-03-12
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每逢周五就开始大吃大喝,胡乱消费。
快乐鹦鹉 2010-03-12
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看到没有,兔子党就是这么浪费的,真是让人心痛啊。
bragi523 2010-03-12
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jf
henney 2010-03-12
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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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