Bullet 物理引擎详细分析 Dbvt (4)

superwiles 2010-03-16 08:07:37

http://blog.csdn.net/superwiles/archive/2010/03/16/5383896.aspx

这节主要讨论光线和AABB相交检测的细节。

最近主要分析OpenCL对于宽距检测的加速作用，希望有兴趣的朋友多参加讨论
bullet已经放出OpenCL的分支，还不成熟

...全文

154 2 打赏收藏转发到动态举报

写回复

2 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

G_cofa 2010-03-17

打赏
举报

回复

物理引擎，好。

yunzhongjushi 2010-03-16

打赏
举报

回复

不错，非常好，太强了

接着上次关于Dbvt得分析，不过漏掉了一个比较重要的函数function btDbvt:: collideTTpersistentStack, btDbvt::collideTT * btDbvt:: collideTTpersistentStack. 负责进行两个dbvt子树的比较，找出两个子树中重叠的节点对，基于一个全局栈（一个成员变量实例） * btDbvt::collideT...

开始阅读前可以先浏览一下之前框架分析在物理模拟的场景中，一个节点首先应该具备2种属性物理属性包含质量，速度，惯性，加速度，角速度，约束，摩擦系数等几何属性形状, 包围体层次，碰撞检测类型掩码。world 变换。物理属性大部分都在collosionObject 和rigidObjec 这样的类之中。几何属性则又一次被细分为包围体层次和形状，碰撞检测类型掩码。为了进一步介绍...

一.站在巨人的肩上《Bullet 引擎详解 DBVT 分析》http://blog.csdn.net/superwiles/archive/2010/02/18/5310655.aspx《 Bullet 物理引擎 详细分析 Dbvt (2)》http://blog.csdn.net/superwiles/archive/2010/02/23/5318237.aspx《Bullet 物理引擎 详细分析 Dbvt (3)》http://blog.csdn.net/superwiles/archive/2010

主要内容来自迈克老狼（http://blog.sina.com.cn/u/1644101601）和Superwiles（http://blog.csdn.net/superwiles）基础知识： GJK算法-详细介绍http://blog.sina.com.cn/s/blog_61feffe10100mmga.html GJK算法-距离和最近点http://blog.sina.com.cn

DBVT 在bullet 引擎中是很基础且重要的一个数据结构，本质上是一个可以动态更新的AABB树。在bullet的远距阶段是很高效的碰撞检测数据结构（比较OOB，K- DOP）。是组成dbvtbroadphase的重要成员。首先看看树中节点的定义 [cpp] view plaincopyprint? struct btDbvtNode { btDbv

8,305

社区成员

23,682

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章