修改redboot代码

calex2007 2010-03-27 08:23:04
学习redboot对于flash初始化的时候,对于fis_addr,也就是FIS dir的address的确定是根据redboot.cdl中CYGNUM_REDBOOT_FIS_DIRECTORY_BLOCK这个宏的值是负值还是正值而决定。因此做了尝试,改变CYGNUM_REDBOOT_FIS_DIRECTORY_BLOCK这个宏的值,重新编译redboot_RAM,load进RAM中执行得到结果:
RedBoot> fis list
Name FLASH addr Mem addr Length Entry point
发现img list并没有正确识别,然后init一下,其结果是:
RedBoot> fis init
About to initialize [format] FLASH image system - continue (y/n)? y
*** Initialize FLASH Image System
Warning: device contents not erased, some blocks may not be usable
... Unlock from 0x50060000-0x50080000: .
... Erase from 0x50060000-0x50080000: .
... Program from 0x0ffdf000-0x0ffff000 at 0x50060000: .
... Lock from 0x50060000-0x50080000: .
RedBoot> fis list
Name FLASH addr Mem addr Length Entry point
RedBoot 0x50000000 0x50000000 0x00060000 0x00000000
RedBoot config 0x50FC0000 0x50FC0000 0x00001000 0x00000000
Config backup 0x50FC1000 0x50FC1000 0x00001000 0x00000000
FIS directory 0x50060000 0x50060000 0x00020000 0x00000000
这个时候,所有的img都正确识别了,这是什么原因?flash的初始化不是在do_flash_init()这个函数中吗?为什么只是改变FIS dir的地址,一开始并不能得到img list呢?而需要重新fis init?
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内容概要:本文围绕“基于超局部模型与自抗扰ESO观测器的无模型预测电流控制改进策略”展开研究,提出一种结合超局部模型(ULM)与扩张状态观测器(ESO)的无模型预测电流控制(MFPCC)改进方法,旨在提升永磁同步电机(PMSM)电流环的动态响应性能与抗干扰能力。该策略利用超局部模型对系统行为进行局部逼近,避免依赖精确数学模型,同时引入自抗扰控制中的ESO实时观测并补偿系统内外部扰动,有效抑制参数摄动、负载变化及模型不确定性带来的影响。研究通过Simulink搭建完整的控制系统仿真模型,对传统MFPCC与所提改进策略进行对比分析,验证了新方法在电流跟踪精度、响应速度和鲁棒性方面的优越性。; 适合人群:具备电机控制、现代控制理论及Simulink仿真基础的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高性能电机驱动系统中电流环控制器的设计与优化;②为无模型控制与自抗扰控制的融合应用提供技术参考;③支撑相关课题的仿真验证、论文复现与创新方法研究。; 阅读建议:建议读者结合Simulink仿真模型深入理解控制结构与参数整定过程,重点关注ESO的观测性能与扰动补偿机制,并可通过改变负载条件、参数偏差等工况进行鲁棒性测试,进一步掌握该改进策略的核心优势与适用边界。

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