中心旋转

2010-04-07 11:05:31 123 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

求旋转中心【halcon定位】求旋转中心【halcon定位】在以前做项目的时候，最让我头疼之一的属于定位项目，时准时不准的，所以遇到就发虚，知识水平有限，网上资料少，也没人教。后面才知道没有标旋转中心是其中问题之一。为什么要标旋转中心呢？首先，我们来了解一下机械手的构造，一个普通的机械抓取端由两部分组成：旋转轴和抓取点。实际上我们标定（n点）的时候，得到机械手和图像对应mark点的坐标是抓取坐标，但是很少有人注意或者是没留意等。然后，我们来了解机械手抓取动作。机械手抓取执行之前，先要回原点，设为状态O（x，. 阅读详情

CPoint pointCenter,pointA,pointB;
pointA 以 pointCenter为中心旋转角度 X 后的点 pointB是多少？

谢谢各位

...全文

fabricjs 围绕对象中心点旋转先吐槽一下现在网上搜索的东西，莆田货先不说，牛鬼蛇神，各显神通，要么是千篇一律、答非所问，要么是无人善后的半吊子回答，再要么是上个世纪的古董玩意儿，这样让我们这些面向百度编程的人很难办啊！围绕左上角旋转通过设置属性的方法 object.set("angle", angle) 是围绕左上角进行旋转的，但是通过控制点旋转是围绕对象中心点旋转的，那人家就是要通过 js 控制对象中心旋转怎么办嘛？围绕中心点旋转网上有个稍微正常的回答：设置对象 originX、oringY 属性为 center，可以是可以设阅读详情

坐在悬崖上看夕阳

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坐在悬崖上看夕阳 2010-04-09

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我自己计算了一下，谢谢各位！

ct025028 2010-04-08

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[Quote=引用 6 楼 zhiweikongfu 的回复:]
我实验写一个：

//平移pointCenter到（0，0）点
pointA.X -= pointCenter.X;
pointA.Y -= pointCenter.Y;

//绕原点旋转pointA获得pointB的坐标
double radin = angle * 3.1415926 / 180.0; //角度转弧度
double sin = Math.……
[/Quote]

正解，将向量分解，有一个很简单的推导方法

gamedragon 2010-04-08

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[Quote=引用 3 楼 lfh001001 的回复:]
来点建设性意见。谢谢了！
[/Quote]
既然自己都知道是三角函数的问题，查一下不就好了。Google也能查出来。

whatabig 2010-04-08

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#define M_PI 3.14159265358979323846
#define DegToRad(degree) ((degree) * (M_PI / 180.0f))
void MyDraw(HWND hwnd)
{
RECT device;
GetClientRect(hwnd,&device);
int cx,cy;
cx=device.right;
cy=device.bottom;

if (cx<cy)
{
cy=cx;
}
else
{
cx=cy;
}
if (cx%2)
{
cy=--cx;
}

HDC hdc;
hdc=GetDC(hwnd);

SetMapMode(hdc,MM_ANISOTROPIC);

int r=100;

// scale & xlate
SetWindowExtEx(hdc,2*r,2*r,NULL);
SetViewportExtEx(hdc,cx,-cy,NULL);

SetWindowOrgEx (hdc, 0, 0,NULL);
SetViewportOrgEx(hdc,cx/2,cy/2,NULL);

// x,y axes
MoveToEx(hdc,-r,0,NULL);
LineTo (hdc, r,0);
MoveToEx(hdc,0,r,NULL);
LineTo (hdc,0,-r);

// 100-unit circle
MoveToEx(hdc,r,0,NULL);
AngleArc(hdc,0,0,r,0,360);

// eg. for unit circle, in page space, (1,0) counter-clockwise rotate 30 degrees, becomes (cos30,sin30)
// we can calculate corresponding coordinate in device page by lptodp

POINT p;
p.x=(int)(cos(DegToRad(30)) * r);
p.y=(int)(sin(DegToRad(30)) * r);

MoveToEx(hdc,0,0,NULL);
LineTo(hdc,p.x,p.y);

// (86,49) ->( 532,146)

LPtoDP(hdc,&p,1);

}

zhiweikongfu 2010-04-07

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我实验写一个：

//平移pointCenter到（0，0）点
pointA.X -= pointCenter.X;
pointA.Y -= pointCenter.Y;

//绕原点旋转pointA获得pointB的坐标
double radin = angle * 3.1415926 / 180.0; //角度转弧度
double sin = Math.Sin(radin);
double cos = Math.Cos(radin);

pointB.X = pointA.X * cos - pointA.Y * sin;
pointB.Y = pointA.X * sin + pointA.Y * cos;

//平移回去
pointB.X += pointCenter.X;
pointB.Y += pointCenter.Y;