请问QT中如何实现MODBUS RTU通信协议

[macangyetdl]

最近想用QT编写一个MODBUS协议，用它的RTU格式，请问高手们如何实现？

[huliang66]

我也想知道，等待高手吧。

[livezingy]

楼主的意思是说在你的程序中实现MODBUS RTU的通讯吗？

如果是，那么你可以这么做：
1. 下载qextserialport源码(搜一下，资源到处都是)。
2. 如果是linux下的工程，将该压缩包中的posix_qextserialport，qextserialbase的.cpp以及.h文件加入到工程中，然后在工程中定义一个posix_qextserialport变量(假设变量名为RS232)，即可对串口进行操作。
3. 若是在windows下，则将win_qextserialport，qextserialbase的.cpp以及.h文件加入到工程中。
4. 找一个modbus标准协议，将 Modbus CRC的两个表格放在数组中供查询，该表格用于计算CRC校验值。一般 modbus协议规范中会附CRC的计算方法。
5. 在通讯数据组织好后，计算其CRC校验值，放在组织好的通讯数据(假设通讯数据存放在TxData中)的最后，然后RS232->writeData(TxData,Count)。其中writeData是qextserialport定义的函数，Count是要写入的数据量。

[livezingy]

哦，还有一点忘记说了。

MODBUS RTU通讯时，其通讯数据是unsigned char，但posix_qextserialport(win_qextserialport)中的writeData函数只支持char，所以你要手动在类posix_qextserialport(win_qextserialport)中重载一下函数writeData.函数原本是这样的virtual qint64 writeData(const char *data, qint64 maxSize)，你只要把它改成 virtual qint64 writeData(unsigned char *data, qint64 maxSize);函数的内容不用改。

[gateslu]

楼上大侠，为什么我在重载writedata的时候不行呢？一直提示上一级的无法创建对象。。