smscontrol 控件发送信息,偶尔重复发送,求各位老大救命啊,vb中

czj82140886 2010-04-08 08:10:15
smscontrol 控件发送信息,偶尔重复发送,本来这个问题不大,但是我经过二次开发,改成了空中充值的软件,就是发送信息,充值话费,这个问题就严重了,重复发送等于重复充值啊。
发送事件代码如下:
Private Sub Smscontrol1_OnSndMsg()
Dim sndid As Long 'send out index
sndid = Smscontrol1.GetIndexOfLastSnd()

Do
If sndmsg(sndstart).sndid = sndid Then
'从数组中删除该条,表示该条已经成功发送到GSM网络
sndmsg(sndstart).sndid = -1
sndstart = sndstart + 1
If sndstart = 10000 Then
sndstart = 0
End If
Exit Do

End If

If sndstart = sndend Then '已经搜索完了数组
Exit Do
End If

Loop
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cqq_chen 2010-04-13
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直接用mscomm来实现了
内容概要:本文档详细介绍了基于非线性反步法与Lyapunov函数相结合的模型预测控制(Lyapunov-MPC)在自主水下航行器(AUV)轨迹跟踪的应用,涵盖经典的Fossen六自由度动力学建模。研究通过融合反步法的系统化递推设计优势与MPC的滚动优化及约束处理能力,构建了一种高性能、强鲁棒性的复合控制策略,有效提升了AUV在复杂海洋环境下的轨迹跟踪精度与系统稳定性。文档提供了完整的Matlab代码实现方案,适用于高水平学术论文(如SCI一区)的复现与科研验证,具有较强的理论深度与工程实践价值。; 适合人群:具备自动控制理论、非线性系统分析、现代控制方法(如反步法、李雅普诺夫稳定性理论、MPC)基础,并熟悉Matlab/Simulink仿真工具的研究生、科研人员及从事水下机器人、无人系统控制开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度AUV轨迹跟踪控制系统的设计与仿真验证;②深入学习和掌握非线性反步法的设计流程、Lyapunov稳定性分析方法及其与MPC框架的集成技巧;③服务于高水平学术论文的复现、算法对比与技术创新研究,推动水下航行器智能控制技术的发展。; 阅读建议:建议读者首先深入理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达,重点剖析反步法的虚拟控制量构造与李雅普诺夫函数的设计思路,进而研究如何将稳定性条件融入MPC的优化目标。务必结合所提供的Matlab代码进行逐行调试与参数敏感性分析,通过仿真实验直观感受不同海况与初始偏差下的控制性能,从而深刻理解理论设计与实际效果之间的内在联系。

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