如何让物体(mesh)绕指定轴旋转

[gz_wuling]

本人想让某个物体根据前进的方向以一定的仰角水平移动，于是计算出这一轴向，然后计算选择矩阵，然后乘入坐标中，如下：
D3DXVECTOR3 依据水平方向获得的旋转轴= 。。。。。；//计算出的向量
D3DXMATRIX matRotationA； //旋转矩阵
float 上下旋转角=3.14/4 ；//指定角度
D3DXMatrixRotationAxis(&matRotationA,&依据水平方向获得的旋转轴,上下旋转角); //计算矩阵
D3DXMatrixMultiply (&m_mWorld,&matRotationA,&m_mWorld);//乘入坐标中

结果发现“依据水平方向获得的旋转轴”只与mesh 的原始坐标有关，例如（1，0，0），也就是说，如果想达到前述目标，只需把“依据水平方向获得的旋转轴”设定为（1，0，0），而不必计算。无论mesh 实际方向如何，这一“依据水平方向获得的旋转轴”总需要设为（1，0，0）。这似乎和乘的顺序有关，但如果改变顺序，如下：
D3DXMatrixMultiply (&m_mWorld,&m_mWorld，&matRotationA);//乘入坐标中
则mesh 不再是按水平运动，而是按这个角度移动。
怎么办？请高手指教！

[张赐]

楼主的计算顺序应该这样

1.将物体移回到原点

2.旋转物体

3.将物体移动到原来的地方

[lxdfigo]

用四元数