设计嵌入式Linux字符设备驱动遇到问题，请大侠们帮忙

[gholeffy]

各位大侠好，小弟刚开始学习Linux驱动

现在需要写一个驱动带动3个步进电机，3个电机不需要同时工作，而是按顺序的，比如电机1运转--电机2运转--电机1运转--电机3运转。

我现在考虑有两种方式设计驱动，一种是写在同一个驱动里面，把次设备号0，1，2分别对应3个步进电机。咨询一下，这样的话是不是在1--2--1--3这样的顺序运转中，每次都要open和close设备？能不能用ioctl函数控制呢？

第二种是分别写3个驱动，这样貌似更麻烦了，但应该不用反复的打开和关闭设备了吧？

步进电机我是用GPIO口反复的置1和置0发送脉冲来驱动的，用的定时器OS Timer。板子有4个定时器，我想的是用一个就够了，不知是否需要用3个分别控制的？

应该有更好的解决办法的吧？希望大侠们不吝赐教，谢谢了！！！

[pottichu]

用第一种方法就可以了， 一个驱动 带3个设备， 主设备号相同， 次设备号不同。

open 函数打开的时候就知道是打开哪个设备了，所以，不会冲突的。

比如： ttyS0, ttyS1, ttyS2, 3个串口设备，其实是同一个驱动，
那么你 open ttyS0， 驱动就知道你要访问的是谁了。
具体的做法建议你参考 LDD 中的 scull 例程。

[gholeffy]

这么说来，在1--2--1--3工作顺序中需要open（1），close（1）-open（1），close（1）-open（2），close（2）--open（1），close（1）--open（3），close（3）
是不是？

[armed]

嗯，4楼的有道理。

更正一下二楼的说法，你可以把1、2、3全部open，爱怎么折腾就怎么折腾，折腾完了再close ---- 只要你的驱动经受得起就可以。

[jiaguang3010717]

最好的驱动是提供机制，不提供策略，所以不要想应用程序设计的问题，有多少个驱动，你就写多少个对应的驱动，点击就一个对一个ioctl就行，驱动的学习可以看《LDD3》这本是

[天亮后说晚安]

[Quote=引用 2 楼 gholeffy 的回复:]
这么说来，在1--2--1--3工作顺序中需要open（1），close（1）-open（1），close（1）-open（2），close（2）--open（1），close（1）--open（3），close（3）
是不是？
[/Quote]是的

[Kyph]

遇见：
驱动仅仅提供机制，不提供策略。
所以，对于用GPIO接口控制若干电机的情况，一个驱动和一个设备就能搞定，ioctl来控制的电机启动和关闭，这样比较合理。应用程序自己通过调用ioctl来调整顺序

[gholeffy]

回复4楼5楼
把3个电机都注册为一个设备，通过内部的寄存器调整来控制，这个想法我考虑过。我对次设备号理解还不深刻，我觉得在Linux里面好像每个设备都需要有所区别吧？如果主设备号（就是驱动程序）不同，那也次设备号也应该有区别吧，我理解偏到这边了，请大家指点一下。

[lkncjy]

有必要搞得什么要三个次设备号这么复杂吗？
三个电机就在一个驱动里用三个IO来控制就行了，而IO的控制可以通过ioctl(..)函数来传递参数。open(..)函数只需调用一次。

[lkncjy]

主设备号不同，但次设备号可以相同。
主设备号相同，但次设备号不同。（比如misc设备的主设备号是10，没记错的话）

[feidouqwer]

觉得4楼的方法比较好，简单方便。

驱动只提供机制，这是一个真理，个人认为。所以说驱动只要能启动、关闭电机就行了，具体顺序让应用去做吧。