有用FreeRTOS的朋友吗，怎样精确定时（10ms）调用一个task呢？

[tamyix]

我用了vTaskDelay，好像不行啊

[thinkli]

vTaskDelay很难实现的，不过有个vTaskDelayUntill可以满足。如下面的例子：

static void vTempTask(void* pvParameters)
{
uint8_t msb;
uint16_t samplecount = 0;
uint16_t xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
/* The display period is 1000 ticks, about 1s */
const uint16_t xWakePeriod = 1000;
/* Initialize the uart port, and the temperature sensor */
uart0_init(UART0_CONFIG_1MHZ_115200);
ds1722_init();
ds1722_set_res(8);
ds1722_sample_cont();
/* Infinite loop */
while(1)
{
/* Read the sensor and increment the sample count */
msb = ds1722_read_MSB();
samplecount++;
/* Print the result on the uart port */
printf("Sample #%u: temperature = %u C\r\n", samplecount, msb);
/* Block until xWakePeriod ticks since previous call */
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xWakePeriod);
}
}

[tamyix]

搞定了，谢谢。

[Tsy040501]

[Quote=引用 1 楼 的回复:]
vTaskDelay很难实现的，不过有个vTaskDelayUntill可以满足。如下面的例子：

static void vTempTask(void* pvParameters)
{
uint8_t msb;
uint16_t samplecount = 0;
uint16_t xLastWakeTime = xTaskGetTick……
[/Quote]

你调用的延迟函数，使该任务进入阻塞状态，处理器有没有做必要的处理？在恢复之后，处理器有没有对这个任务的堆栈进行存储保护，比如push等等的？？？