这么多年了，现在看帖问的问题都不会了回答鸟

CDSoftwareWj 2010-05-04 03:49:44

只会YY了

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CDSoftwareWj 2010-05-06

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飘过..

亮剑_ 2010-05-05

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[Quote=引用 19 楼 tjianliang 的回复:]
抠了这么多年了，抠出一个蛋帖
[/Quote]
补充：
1、抠，形容词，吝啬，抠门儿。
2、抠，动词，用手指或细小的东西挖，抠鼻子。

今天你抠了吗

亮剑_ 2010-05-05

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抠了这么多年了，抠出一个蛋帖

CDSoftwareWj 2010-05-05

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-_-|| 三国哥又来鸟... 得，成比晚帖了

sanguomi 2010-05-05

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哦，CD哥也睡不着啊

CDSoftwareWj 2010-05-05

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哦，cc哥也睡不着啊

ccrun.com 2010-05-05

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围观95老弟。

sanguomi 2010-05-05

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第三铁公鸡果然名不虚传

Harryfin 2010-05-05

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其实蛋贴的回复比那些问题难多了

Frank.WU 2010-05-05

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sanguomi 2010-05-05

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CDSoftwareWj 2010-05-05

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qxj 2010-05-05

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9总+0.1让他们抢个头破血流

starluck 2010-05-05

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CDSoftwareWj 2010-05-05

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这么多年来，最扣门地是LY....

CDSoftwareWj 2010-05-05

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我说实话有错么我

winstonbonaparte 2010-05-05

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BS樓豬

dinoalex 2010-05-05

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我都冇嘢好讲..........

静远 2010-05-04

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仰视鸡蛋

qxj 2010-05-04

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BS 0帖

本文汇集了一系列针对各种话题的幽默和夸张的回复，展现了网友们的创意和风趣，每个回复都试图以独特的方式表达赞赏或回应。

内容概要：本文档详细介绍了基于非线性反步法与Lyapunov函数相结合的模型预测控制（Lyapunov-MPC）在自主水下航行器（AUV）轨迹跟踪中的应用，涵盖经典的Fossen六自由度动力学建模。研究通过融合反步法的系统化递推设计优势与MPC的滚动优化及约束处理能力，构建了一种高性能、强鲁棒性的复合控制策略，有效提升了AUV在复杂海洋环境下的轨迹跟踪精度与系统稳定性。文档提供了完整的Matlab代码实现方案，适用于高水平学术论文（如SCI一区）的复现与科研验证，具有较强的理论深度与工程实践价值。; 适合人群：具备自动控制理论、非线性系统分析、现代控制方法（如反步法、李雅普诺夫稳定性理论、MPC）基础，并熟悉Matlab/Simulink仿真工具的研究生、科研人员及从事水下机器人、无人系统控制开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于高精度AUV轨迹跟踪控制系统的设计与仿真验证；②深入学习和掌握非线性反步法的设计流程、Lyapunov稳定性分析方法及其与MPC框架的集成技巧；③服务于高水平学术论文的复现、算法对比与技术创新研究，推动水下航行器智能控制技术的发展。; 阅读建议：建议读者首先深入理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达，重点剖析反步法的虚拟控制量构造与李雅普诺夫函数的设计思路，进而研究如何将稳定性条件融入MPC的优化目标中。务必结合所提供的Matlab代码进行逐行调试与参数敏感性分析，通过仿真实验直观感受不同海况与初始偏差下的控制性能，从而深刻理解理论设计与实际效果之间的内在联系。

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