内核定时器使用的错误

[glacierful]

想使用内核定时器来对开发板上的灯，定时的点亮、关闭，相成闪烁的效果。在用户态应用程序调用这个驱动时，linux直接崩溃了，问题出在定时器调用的那个函数中：

void led_twinkle_timer_function(unsigned long arg)
{
    if (!led_twinkle_status)
    {
        myled_ioctl_led_on();
        //printk(KERN_ALERT"led on \n");
        led_twinkle_status = 1;
    }
    else
    {
        myled_ioctl_led_off();
        //printk(KERN_ALERT"led off \n");
        led_twinkle_status = 0;
    }

    mod_timer(&myled_dev->s_timer, jiffies+HZ);
}

执行到myled_ioctl_led_on()或者myled_ioctl_led_off()时就出错了。奇怪的是如果把这两个函数禁掉，直接printk，是正常的。函数中就是调用了一个内核中的函数，而且不用时钟，直接调用时是正常的。

void myled_ioctl_led_on(void)
{
cpm2_set_pin(2, 13, CPM_PIN_OUTPUT|CPM_PIN_GPIO|CPM_PIN_VALUE_0);
}

[Kyph]

在内核定时器的上下文中，代码会受到许多限制。定时器函数必须原子地运行：
1）不允许访问用户空间
2）不能访问current指针
3）不能执行休眠或这调度，schedule或者wait_event，或者kmalloc等等。

[glacierful]

cpm2_set_pin(2, 13, CPM_PIN_OUTPUT|CPM_PIN_GPIO|CPM_PIN_VALUE_0);
这个是访问管脚的寄存器的，是不是需要用自旋锁保护才行？

[atiansk2006]

有错误信息吗？

[pottichu]

我也遇到过定时器引起kernel 崩溃的问题， 没找到原因，关注一下，呵呵。

[glacierful]

错误信息：
------------[ cut here ]------------
Kernel BUG at c005e6dc [verbose debug info unavailable]
Oops: Exception in kernel mode, sig: 5 [#1]
Freescale MPC8272 ADS
Modules linked in: myled
NIP: c005e6dc LR: c001313c CTR: 00000000
REGS: c0281cf0 TRAP: 0700 Not tainted (2.6.25)
MSR: 00029032 <EE,ME,IR,DR> CR: 28002024 XER: 20000000
TASK = c026a570[0] 'swapper' THREAD: c0280000
GPR00: 00000100 c0281da0 c026a570 00040000 00000001 c5000000 fcfb1000 ffffffff
GPR08: 000000d0 c0280000 00000000 f0000000 42002028 ffffbfef 03ffc000 00800000
GPR16: ffffffff 00000000 007fff00 001440cd ff810040 03baf0cd 03ff70ec 00000000
GPR24: c0270000 c0280000 00000001 fcfb1000 c5000000 00000020 00000000 00000015
Call Trace:
[c0281da0] [00002b72] (unreliable)
[c0281dc0] [c001313c]
[c0281df0] [c507528c]
[c0281e10] [c5075578]
[c0281e20] [c00269d8]
[c0281e60] [c0022c20]
[c0281e90] [c0006338]
[c0281ea0] [c0022ab0]
[c0281eb0] [c000d390]
[c0281ed0] [c0010480]
--- Exception: 901[c0281f90] [c0008f20] (unreliable)
[c0281fb0] [c01ef050]
[c0281fc0] [c0246950]
[c0281ff0] [00003438]
Instruction dump:
901e0014 4bffff70 9421ffe0 7c0802a6 bf410008 54290024 7c9a2378 90010024
7cbc2b78 7cdb3378 8009000c 5400012e <0f000000> 70800001 3be00001 3bc0ffff
Kernel panic - not syncing: Fatal exception in interrupt
Rebooting in 180 seconds..

[glacierful]

跟踪了一下程序到这一步就导致linux崩溃了：
cpm2_map_t __iomem *cpm2_immr = ioremap(0xF0000000, CPM_MAP_SIZE);
ioremap在时钟中断的函数中不能这么使用吗？

[glacierful]

问题解决了。
从这儿得到的答案：http://linux.chinaunix.net/bbs/viewthread.php?tid=1132581

[pottichu]

ioremap在时钟中断的函数中不能这么使用吗？

ioremap 可能会引起休眠。。。

寒。 去看了一下那个帖子， 我居然也有回复。。

[glacierful]

我说一下出错的原因：
ioremap函数中调用了get_vm_area这个函数，而get_vm_area在分配内存空间时，使用的是kmalloc( , GFP_KERNEL)。kmalloc使用GFP_KERNEL分配内存时，可能会引起睡眠。
在内核定时器实际上也是用的时钟中断，在中断中是不允许休眠的，所以内核就崩溃了。
把ioremap移到驱动程序的初始化函数中就正常了。