Linux下怎么枚举usb设备？

[cr4315]

在Ubuntu下不知道有没有函数可以枚举出usb设备，然后根据枚举出的设备信息对想要的usb设备进行读写操作。小弟初识Linux，各位莫见笑。

[天亮后说晚安]

lsusb

[cr4315]

ge@Ge:~$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 1221:3234
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
我输入lsusb之后显示的是上面两行，可以解释一下都是代表什么吗？主机后面插有一个usb接口的键盘，主机前面插有一个U盘，如果我想对U盘进行打开读写操作，应该怎么去实现。

[royalfern]

插入u盘，dmesg 一下看看它的设备文件是啥。假设是 /dev/sdb1
则可以直接 open/read/write/close 那个设备文件。
不过这是把整个u盘当做一个文件来操作的，原有的文件系统很容易被破坏！

如果是想访问u盘里面的文件，先调用mount将/dev/sdb1挂到到某个挂载点，
假设是/mnt/udisk，然后直接访问那个/mnt/udisk进行操作。