Image imgPointer = pictureBox1.InitialImage;//指针
Bitmap bitmap = new Bitmap(pictureBox1.Image);//无指针的表
Graphics g = Graphics.FromImage(bitmap);
g.TranslateTransform(pictureBox1.Width/2,pictureBox1.Height/2);
g.RotateTransform(180+10); //垂直向上右偏10度
g.DrawImage(imgPointer, new Rectangle(Point.Empty, pictureBox1.InitialImage.Size));
g.Dispose();
pictureBox1.Image = bitmap;
有没有什么好的估计人脸<em>姿态</em>的方法，需要得到头部转动的角度（左右转动角度+上下角度）？求大神们给点意见。
《Fine-Grained Head Pose EstimationWithout Keypoints》 2018，Nataniel Ruiz Eunji Chong James M. Rehg. multi-loss 代码链接：https://github.com/natanielruiz/deep-head-pose 1.引言： 本文提出了一种简洁和鲁棒的方式来确定<em>姿态</em>，通过训练一个mul...
以手掌骨骼点为例，已知每个点的前后变化值，怎么求某个关节点的欧拉角或者旋转矩阵，由于每两点确定一个向量，根据向量前后变化可以求出旋转矩阵，但是一个或多个父关节点的旋转也会改变向量，所以这是一个难点。
最近结合惯性导航这本书，详细看了四元数<em>姿态</em>解算的代码，然后对这部分代码进行了详细的分析，分享给大家，如果分析有误请大家留言不吝赐教！！
目的： 将cartographer输出位姿（/tf）中四元数转换成欧拉角（<em>姿态</em>角）输出（C++语言） 实现如下： 首先在cartographer_ros/node.h中添加发布器声明 ::ros::Publisher rpy_publisher; cartographer_ros/node.cc中 //添加库 #include "tf/transform_datatypes.h" void N...
最近我在学习mahony算法，进行到了验证静态欧拉角的步骤，使用MPU9250，通过串口取出九轴数据，输入算法中计算出欧拉角，但是始终是偏航角有问题，其他角正常，请问有没有遇到同样的问题的？...
C#中有没有可以表示飞机飞行<em>姿态</em>或者航向角的控件，谢谢
keil中的工程中的所有文件 rp.c #include #include //Keil library #include //Keil library #include #include "i2c.h" #include "mpu6050.h" //**************************
在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系： 定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryan angle表示，分别为Yaw、Pitch、Roll。 一、四元数的定义 通过旋转轴和绕该轴旋转的角度可以构造一个四元数：
一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系，绕向前的轴旋转就是横滚角，绕向右的轴旋转就是俯仰角，绕向上的轴旋转就是航向角
此次是要做了一个图形<em>显示</em>界面，在网上找了一下，有好多开源的包可用。这里，我选择了graphview来做，个人偏好吧。下面就说说graphview的使用方法了。 首先下载graphview包，解压，在public目录下，找到graphview-3.1.jar文件，将其放入安卓工程下的libs文件夹，之后，我们就可以调用它写好的方法了。
设备中的三自由度Orientation Sensor就是一个可以识别设备相对于地面，绕x、y、z轴转动角度的感应器(自己的理解，不够严谨)。智能手机，平板电脑有了它，可以实现很多好玩的应用，比如说指南针等。 我们可以用一个磁场感应器(magnetic sensor)来实现。 磁场感应器是用来测量磁场感应强度的。一个3轴的磁sensor IC可以得到当前环境下X、Y和Z方向上的磁场感
坐标系统：有哪些坐标系，他们之间的变换矩阵是怎样的？（主要是3个坐标系3个角） 地理坐标系（n系） 坐标系原点On取为飞行器质心。Xn轴向指向北，Yn轴正向指向天，Zn轴正向指向东。 简单地说：XYZ就是北天东 地理坐标系相对于地球坐标系的关系就是飞行器的地理位置，即经度λ和纬度L。 载（弹）体坐标系（b系） 载（弹）体坐标系的原点0为载体（导弹）质心。ox轴为载（弹）体外壳对称轴（纵
bb系:body坐标系 nn系:navigation坐标系，即NED(北东地)坐标系 Cnb:C_b^n:从b系 转换到n系 Cbn:C_n^b:从n系 转换到b系 四元数q=[w,x,y,z]q=[w,x,y,z]矢量vbv^b可以直接利用四元数将其在n系中表示为vnv^n. 首先定义一个四元数vb′v^{b'}，它的虚部等于vbv^b的相应分量，标量分量为0，即： vb=xi+yj+z
HopeNet 核心点解析 looking for papers forHopeNet contributer :leoluopy 欢迎提issue.欢迎watch ，star. 微信号：leoluopy，如有疑问，欢迎交流，得文时浅，或有纰漏，请不吝指教。 Overview 在这之前人脸<em>姿态</em>的估计基于已经检测好的人脸关键点，或者结合深度信息来估计人脸<em>姿态</em>；这样带来的缺点是或...
《Fine-Grained Head Pose Estimation Without Keypoints》 2018，Nataniel Ruiz Eunji Chong James M. Rehg. multi-loss 论文地址：https://arxiv.org/abs/1710.00925v2 代码链接：https://github.com/natanielruiz/deep-head-p...
四轴飞行器1.1 Matlab <em>姿态</em><em>显示</em>
描述三维空间物体的运动通常是在指定的坐标系下进行，在不同的坐标系下物体运动的轨迹和<em>姿态</em>不尽相同。求解物体在不同坐标系下的位置和<em>姿态</em>的关键在于求解不同坐标系之间的变换矩阵。 以从地心坐标系到体坐标系为例，将地心坐标系先绕z轴转过俯仰角φ，再绕新坐标系的y轴转过偏航角ψ，最后绕新坐标系的x轴转过滚转角γ，就得到了物体的体坐标系。因此从地心坐标系到物体体坐标系的变换矩阵为 ...
原创文章，欢迎转载，转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后，经过一个星期的努力，<em>姿态</em>解算和在matlab上的实时<em>显示</em><em>姿态</em>终于完成了。 1：完成matlab的串口，并且实时通过波形<em>显示</em>数据 2：添加RTT查看CPU使用率的扩展功能，MPU6050读取数据的优化 3：四元素表示的坐标变化，四元素与欧拉角的关系和Madgwick的IMUupdate算法 4：飞控数据采集线程和...
自制WPF控件，动画<em>显示</em>飞行器飞行<em>姿态</em>的控件，只需要在相关属性设置相应数值，控件自动形成动画，<em>显示</em>状态。
什么是<em>姿态</em>角（Euler角）pitch yaw roll 2014-01-14 19:03:18 来源： 评论：2 点击：953 Z轴正方向为前进方向pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX） 百度上居然搜不到俯仰滚转和偏航的定义，可见大家的浮躁了，没事摇一摇都不干正事了，整理了一下资料，公布给大家。 要了解飞机<em>姿态</em>，需要首先知道什么是地面坐标系和机体
package com.example.attitude_sensor; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorMan
已经可以获取到pitch roll 和 yaw,希望能在任意位置将角度校正为0后再运动， 请问有什么算法吗？ 另外，漂移好大，滤波应该怎么弄呢？  
大学四年，看课本是不可能一直看课本的了，对于学习，特别是自学，善于搜索网上的一些资源来辅助，还是非常有必要的，下面我就把这几年私藏的各种资源，网站贡献出来给你们。主要有：电子书搜索、实用工具、在线视频学习网站、非视频学习网站、软件下载、面试/求职必备网站。 注意：文中提到的所有资源，文末我都给你整理好了，你们只管拿去，如果觉得不错，转发、分享就是最大的支持了。 一、电子书搜索 对于大部分程序员...
今年，我也32了 ，为了不给大家误导，咨询了猎头、圈内好友，以及年过35岁的几位老程序员……舍了老脸去揭人家伤疤……希望能给大家以帮助，记得帮我点赞哦。 目录： 你以为的人生 一次又一次的伤害 猎头界的真相 如何应对互联网行业的「中年危机」 一、你以为的人生 刚入行时，拿着傲人的工资，想着好好干，以为我们的人生是这样的： 等真到了那一天，你会发现，你的人生很可能是这样的： ...
程序员在一个周末的时间，得了重病，差点当场去世，还好及时挽救回来了。
ArrayList源码分析 前言： 写这篇博客的主要原因是，在我上一次参加千牵科技Java实习生面试时，有被面试官问到ArrayList为什么查找的速度较快，插入和删除的速度较慢？当时我回答得不好，很大的一部分原因是因为我没有阅读过ArrayList源码，虽然最后收到Offer了，但我拒绝了，打算寒假学得再深入些再广泛些，下学期开学后再去投递其他更好的公司。为了更加深入理解ArrayList，也为
数据结构与算法思维导图
老生常谈的一个梗，到2020了还在争论，你们一天天的，哎哎哎，我不是针对你一个，我是说在座的各位都是人才！ 上图红色的这3个箭头，对于通过new产生一个字符串（”宜春”）时，会先去常量池中查找是否已经有了”宜春”对象，如果没有则在常量池中创建一个此字符串对象，然后堆中再创建一个常量池中此”宜春”对象的拷贝对象。 也就是说准确答案是产生了一个或两个对象，如果常量池中原来没有 ”宜春” ,就是两个。...
昨天早上通过远程的方式 review 了两名新来同事的代码，大部分代码都写得很漂亮，严谨的同时注释也很到位，这令我非常满意。但当我看到他们当中有一个人写的 switch 语句时，还是忍不住破口大骂：“我擦，小王，你丫写的 switch 语句也太老土了吧！” 来看看小王写的代码吧，看完不要骂我装逼啊。 private static String createPlayer(PlayerTypes p...
互联网公司工作，很难避免不和黑客们打交道，我呆过的两家互联网公司，几乎每月每天每分钟都有黑客在公司网站上扫描。有的是寻找 Sql 注入的缺口，有的是寻找线上服务器可能存在的漏洞，大部分都...
loonggg读完需要3分钟速读仅需 1 分钟大家好，我是你们的校长。我之前讲过，这年头，只要肯动脑，肯行动，程序员凭借自己的技术，赚钱的方式还是有很多种的。仅仅靠在公司出卖自己的劳动时...
最近有个老铁，告诉我说，上班一个月，后悔当初着急入职现在公司了。他之前在美图做手机研发，今年美图那边今年也有一波组织优化调整，他是其中一个，在协商离职后，当时捉急找工作上班，因为有房贷供着，不能没有收入来源。所以匆忙选了一家公司，实际上是一个大型外包公司，主要派遣给其他手机厂商做外包项目。**当时承诺待遇还不错，所以就立马入职去上班了。但是后面入职后，发现薪酬待遇这块并不是HR所说那样，那个HR自...
昨天看到一档综艺节目，讨论了两个话题：（1）中国学生的数学成绩，平均下来看，会比国外好？为什么？（2）男生的数学成绩，平均下来看，会比女生好？为什么？同时，我又联想到了一个技术圈经常讨...
提到“程序员”，多数人脑海里首先想到的大约是：为人木讷、薪水超高、工作枯燥…… 然而，当离开工作岗位，撕去层层标签，脱下“程序员”这身外套，有的人生动又有趣，马上展现出了完全不同的A/B面人生！ 不论是简单的爱好，还是正经的副业，他们都干得同样出色。偶尔，还能和程序员的特质结合，产生奇妙的“化学反应”。 @Charlotte：平日素颜示人，周末美妆博主 大家都以为程序媛也个个不修边幅，但我们也许...
文章目录数据库基础知识为什么要使用数据库什么是SQL？什么是MySQL?数据库三大范式是什么mysql有关权限的表都有哪几个MySQL的binlog有有几种录入格式？分别有什么区别？数据类型mysql有哪些数据类型引擎MySQL存储引擎MyISAM与InnoDB区别MyISAM索引与InnoDB索引的区别？InnoDB引擎的4大特性存储引擎选择索引什么是索引？索引有哪些优缺点？索引使用场景（重点）...
有个好朋友ZS，是技术总监，昨天问我：“有一个老下属，跟了我很多年，做事勤勤恳恳，主动性也很好。但随着公司的发展，他的进步速度，跟不上团队的步伐了，有点...
私下里，有不少读者问我：“二哥，如何才能写出一份专业的技术简历呢？我总感觉自己写的简历太烂了，所以投了无数份，都石沉大海了。”说实话，我自己好多年没有写过简历了，但我认识的一个同行，他在阿里，给我说了一些他当年写简历的方法论，我感觉太牛逼了，实在是忍不住，就分享了出来，希望能够帮助到你。 01、简历的本质 作为简历的撰写者，你必须要搞清楚一点，简历的本质是什么，它就是为了来销售你的价值主张的。往深...
最近接手了一个springboot项目，不是不熟悉这个框架，启动时打印的信息吸引了我。 这不是我熟悉的常用springboot的打印信息啊，我打开自己的项目： 还真是的，不用默认的感觉也挺高大上的。一时兴起，就去研究了一下源代码，还正是有些收获，稍后我会总结一下。正常情况下做为一个老程序员，是不会对这种小儿科感兴趣的，不就是一个控制台打印嘛。哈哈！ 于是出于最初的好奇，研究了项目的源代码。看到
即将毕业的应届毕业生一枚，现在只拿到了两家offer，但最近听到一些消息，其中一个offer，我这个组据说客户很少，很有可能整组被裁掉。 想问大家： 如果我刚入职这个组就被裁了怎么办呢？ 大家都是什么时候知道自己要被裁了的？ 面试软技能指导: BQ/Project/Resume 试听内容： 除了刷题，还有哪些技能是拿到offer不可或缺的要素 如何提升面试软实力：简历, 行为面试，沟通能...
有小伙伴问松哥这个问题，他在上海某公司，在离职了几个月后，前公司的领导联系到他，希望他能够返聘回去，他很纠结要不要回去？ 俗话说好马不吃回头草，但是这个小伙伴既然感到纠结了，我觉得至少说明了两个问题：1.曾经的公司还不错；2.现在的日子也不是很如意。否则应该就不会纠结了。 老实说，松哥之前也有过类似的经历，今天就来和小伙伴们聊聊回头草到底吃不吃。 首先一个基本观点，就是离职了也没必要和老东家弄的苦...
往往，我们看不进去大段大段的逻辑。深刻的哲理，往往短而精悍，一阵见血。问：产品经理挺漂亮的，有点心动，但不知道合不合得来。男生更看重女生的身材脸蛋，还是...
二哥，有个事想询问下您的意见，您觉得应届生值得去外包吗？公司虽然挺大的，中xx，但待遇感觉挺低，马上要报到，挺纠结的。
当HR压你价，说你只值7K时，你可以流畅地回答，记住，是流畅，不能犹豫。 礼貌地说：“7K是吗？了解了。嗯~其实我对贵司的面试官印象很好。只不过，现在我的手头上已经有一份11K的offer。来面试，主要也是自己对贵司挺有兴趣的，所以过来看看……”（未完） 这段话主要是陪HR互诈的同时，从公司兴趣，公司职员印象上，都给予对方正面的肯定，既能提升HR的好感度，又能让谈判气氛融洽，为后面的发挥留足空间。...
HashMap底层实现原理，红黑树，B+树，B树的结构原理 Spring的AOP和IOC是什么？它们常见的使用场景有哪些？Spring事务，事务的属性，传播行为，数据库隔离级别 Spring和SpringMVC，MyBatis以及SpringBoot的注解分别有哪些？SpringMVC的工作原理，SpringBoot框架的优点，MyBatis框架的优点 SpringCould组件有哪些，他们...
面试阿里p7被问到的问题(当时我只知道第一个)：@Conditional是做什么的?@Conditional多个条件是什么逻辑关系？条件判断在什么时候执...
终于懂了TCP和UDP协议区别
我们程序员应该抱着尝鲜、猎奇的心态，否则就容易固步自封，技术停滞不前。
编程语言层出不穷，从最初的机器语言到如今2500种以上的高级语言，程序员们大呼“学到头秃”。程序员一边面临编程语言不断推陈出新，一边面临由于许多代码已存在，程序员编写新应用程序时存在重复“搬砖”的现象。 无代码/低代码编程应运而生。无代码/低代码是一种创建应用的方法，它可以让开发者使用最少的编码知识来快速开发应用程序。开发者通过图形界面中，可视化建模来组装和配置应用程序。这样一来，开发者直...
最近面试了一个31岁8年经验的程序猿，让我有点感慨，大龄程序猿该何去何从。
说实话，自己的算法，我一个不会，太难了吧
已经连续五年参加大厂校招、社招的技术面试工作，简历看的不下于万份 这篇文章会用实例告诉你，什么是差的程序员简历！ 疫情快要结束了，各个公司也都开始春招了，作为即将红遍大江南北的新晋UP主，那当然要为小伙伴们做点事（手动狗头）。 就在公众号里公开征简历，义务帮大家看，并一一点评。《启舰：春招在即，义务帮大家看看简历吧》 一石激起千层浪，三天收到两百多封简历。 花光了两个星期的所有空闲时...
我们都玩过Windows操作系统中的经典游戏扫雷（Minesweeper），如果把质数当作一颗雷，那么，表格中红色的数字哪些是雷（质数）？您能找出多少个呢？文中用列表的方式罗列了10000以内的自然数、质数（素数），6的倍数等，方便大家观察质数的分布规律及特性，以便对算法求解有指导意义。另外，判断质数是初学算法，理解算法重要性的一个非常好的案例。
正确选择比瞎努力更重要！
前几天我们公司做了一件蠢事，非常非常愚蠢的事情。我原以为从学校出来之后，除了找工作有测试外，不会有任何与考试有关的事儿。 但是，天有不测风云，公司技术总监、人事总监两位大佬突然降临到我们事业线，叫上我老大，给我们组织了一场别开生面的“考试”。 那是一个风和日丽的下午，我翘着二郎腿，左手端着一杯卡布奇诺，右手抓着我的罗技鼠标，滚动着轮轴，穿梭在头条热点之间。 “淡黄的长裙~蓬松的头发...
大厂竟然要考我SSO，卧槽。
来看几个问题想不想月薪超过5万？想不想进入公司架构组？想不想成为项目组的负责人？想不想成为spring的高手，超越99%的对手？那么本文内容是你必须要掌握的。本文主要详解bean的生命...
不小心拿了几个offer，有点烦
不爬妹子图的爬虫不是一只好爬虫。----鲁迅还是一样，我们在爬取妹子图片的时候，首先要分析一下 DOM这里的img是就封面，如果只抓取封面的话，到这就可以了，但是我们取的是所有图片，所...
不怕告诉你，我自从喜欢上了这12个UP主，哔哩哔哩成为了我手机上最耗电的软件，几乎每天都会看，可是吧，看的越多，我就越觉得自己是个废柴，唉，老天不公啊，不信你看看…… 间接性踌躇满志，持续性混吃等死，都是因为你们……但是，自己的学习力在慢慢变强，这是不容忽视的，推荐给你们！ 都说B站是个宝，可是有人不会挖啊，没事，今天咱挖好的送你一箩筐，首先啊，我在B站上最喜欢看这个家伙的视频了，为啥 ，咱撇...
某站后端代码被“开源”，同时刷遍全网的，还有代码里的那些神注释。 我们这才知道，原来程序员个个都是段子手；这么多年来，我们也走过了他们的无数套路… 首先，产品经理，是永远永远吐槽不完的！网友的评论也非常扎心，说看这些代码就像在阅读程序员的日记，每一页都写满了对产品经理的恨。 然后，也要发出直击灵魂的质问：你是尊贵的付费大会员吗？ 这不禁让人想起之前某音乐app的穷逼Vip，果然，穷逼在哪里都是...
2020年截止目前，我面试了阿里巴巴、腾讯、美团、拼多多、京东、快手等互联网大厂。我发现数据库事务在面试中出现的次数非常多。
前端还能这么玩？(女朋友生日，用前端写了一个好玩的送给了她，高兴坏了)
小弟最近在学校无聊的很哪，浏览网页突然看到一张图片，都快流鼻血。。。然后小弟冥思苦想，得干一点有趣的事情python 爬虫库安装https://s.taobao.com/api?_ks...
之前有很多读者咨询我：武哥，在拼多多上班是一种什么样的体验？由于一直很忙，没抽出时间来和大家分享。上周末特地花点时间来写了一篇文章，跟大家分享一下拼多多的日常。 1. 倒时差的作息 可能很多小伙伴都听说了，拼多多加班很严重。这怎么说呢？作息上确实和其他公司有点区别，大家知道 996，那么自然也就能理解拼多多的“11 11 6”了。 所以当很多小伙伴早上出门时，他们是这样的： 我们是这样的： 当...
又一次被面试官带到坑里面了。面试官：springmvc用过么？我：用过啊，经常用呢面试官：springmvc中为什么需要用父子容器？我：嗯。。。没听明白你说的什么。面试官：就是contr...
疫情期间找工作确实有点难度，想拿到满意的薪资，确实要点实力啊！面试官：Spring中的@Value用过么，介绍一下我：@Value可以标注在字段上面，可以将外部配置文件中的数据，比如可以...
嗨，小伙伴们大家好，我是沉默王二。本篇文章来和大家聊聊自学编程中的一些误区——这是我在 B 站上看了羊哥的一期视频后有感而发的文章。因为确实有很多读者也曾私信问过我这些方面的问题，很有代表性，所以我就结合自己的亲身体会来谈一谈，希望对小伙伴们有所启发。 01、追求时髦 所谓基础不牢，地动山摇啊。可很多小伙伴压根就没注意过这个问题，市面上出什么新鲜的技术就想去尝试，结果把自己学的乱七八糟，心灰意冷...
一、 查看内存使用情况 在Linux系统中，大部分操作都通过命令行来完成，因为大部分情况下不开启图形界面。 在服务器环境，则只能通过shell执行操作。 下面介绍查看内存使用情况的相关命令。 包括物理内存(RAM)和交换内存(swap)。 我们经常需要检查服务器的内存使用情况，以及每个进程占用的内存，避免发生资源短缺进而影响用户体验。 对于网站和Web服务，必须具有足够的内存才能处理客户端请求。 ...
颜值有点高，条件有点好
作者：小傅哥 博客：https://bugstack.cn 沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！ 一、前言 在编程的路上你是否想过，用汉字写一写代码？ 最近有初学编程的小伙伴问小傅哥，汉字可以写代码吗。自己英文不好，要是汉字可以写代码就好了。难道你要的是易语言？其实并不是，小伙伴也是学习 Java 的初学者，刚刚学习到 Spring 看着一片没有注释的代码实在不好理解，要是都是汉字写...
前段时间 欧阳娜娜空降阿里P8被骂上热搜 有网友调侃道： 名牌大学毕业的研究生 要在阿里没日没夜、加班加点、 全年无休奋斗5年，才可能有机会 和20岁的欧阳娜娜一起喝下午茶…… 本来嘛，大厂✖明星的营销无可厚非 那是什么让撸代码N年的程序员愤愤不平呢？ 还不是因为升到P8真的太难了！ 这是很多阿里人甚至互联网人遥不可及的梦想！ 阿里P8到底有多牛？ 根据知乎大V@半佛仙人透露的情况： 阿里P8基本上要求研究生 5 年以上经验，本科 7 年以上经验； P8 一般去小公司就是各种 O，一般公司（非国企、.
我在很多地方看到这样一个观点，“请停止写注释，因为只有烂的代码才需要注释。”这个观点非常巧妙，它让我想起了孟子的一句话，“杨氏为我，是无君也；墨氏兼爱，是无父也。无父无君，是禽兽也。” 动不动就骂别人是“禽兽”，我总觉得有点不妥，这很不符合孟子的浩然之气啊。有些大牛也有孟子这样的觉悟，如果有人要他给自己的代码加上注释，就好像是对他的一种侮辱：“我的代码写得这么优雅，你难道看不懂吗？注释是多余的！” 我必须得承认，每个程序员都应该有一颗追求“优雅”的心，力争自己的代码更易阅读和理解——不只是针对机器，还有我
月初才开始投简历准备面试，上个月接到阿里的面试通知，也是我近期面试的第一家公司，却没想到来了一个开门红！总共4轮面试，我很快就拿到了阿里的offer，结果出来很快，也给我增添了不少的信心。特分享一下这次阿里的面经，供大家参考。 阿里一面 一面是在上午9点多接到支付宝的面试电话的，因为很期望能够尽快接到阿里的电话，所以非常兴奋。电话接通之后还是非常紧张的，毕竟是第一次这样的面试。 中间面的问题有些记不清了，下面列出了一面问到的问题： 自我介绍下自己，不超过3分钟（实际上我的自我介绍不到一分钟） 你感
文章目录一、简介二、 重点1. 数据集划分训练集与测试集1.1 数据集为视频帧文件夹（文件夹划分）1.2 数据集为视频文件（文件划分）2. label的重建2.1 原label读取2.2 新label的建立 一、简介 本文主要是自己近期在做毕业设计(连续手语识别)时候写的几个python脚本，用于处理数据集的。记录一下。 二、 重点 本文撰写采用Windows操作系统，如果是Linux记得修改字符串分割方式及目录层数多加一层。 1. 数据集划分训练集与测试集 1.1 数据集为视频帧文件夹（文件夹划分） tr
先看现象 涉及诸如float或者double这两种浮点型数据的处理时，偶尔总会有一些怪怪的现象，不知道大家注意过没，举几个常见的例子： 典型现象（一）：条件判断超预期 System.out.println(1f==0.9999999f);//打印：false System.out.println(1f==0.99999999f);//打印：true 纳尼？ 典型现象（二）：数据转换超预期 floatf=1.1f; doubled=...
package com.sleep; /** * @author 第三女神程忆难 * @CSDN https://myhub.blog.csdn.net */ public class Main { public static void main(String[] args) { int[] arr = {1, 9, 2, 8, 8, 3, 6, 4, 5, 7}; for (int i1 : arr) { new SleepTh
张总有两个事很纳闷，来找我倾诉，事情大概是这样的： 他和李四是几年前在一线互联网公司的同事，李四这个人能力一般，只会按领导安排来做事，做人倒还不错，自己跟他的关系也还可以，不过有时还蛮鄙视他的。自己就不一样了，技术甩他八条街都不止，项目遇到的难题都是自己解决的，别人只要有技术上的问题找自己，都能解决，走路都是带风的。 后来有猎头挖他到一家创业公司，薪资涨了近一倍，心里高兴的不得了。上班几个月，又有猎头挖他，薪资和职位都不错，就又换了份工作，称呼也从“张工”变成“张总”。后来这家创业公司倒..
Redis作为目前的主流NoSql数据库，不会是不可能的，在面试中也是非常高频的，一定不能在这个环节丢分，不管是学习，还是面试，以下知识点，都有必要掌握。博主会持续不断地来更新，希望大家可以支持我。 1.Redis是什么? Redis是一个开放源代码（BSD许可）的内存中数据结构存储，可用作数据库，缓存和消息代理，是一个基于键值对的NoSQl数据库。 2.Redis特性? 速度快 基于键值对的数据结构服务器 丰富的功能、丰富的数据结构 简单稳定 客户端语言多 持久化 主从复制 高可以 & 分布.
目录1. 目标2. Vue概述3. Vue基本使用4. Vue模板语法4.1 指令4.1.1 v-cloak指令用法5. 基础案例6. Vue常用特性7. 综合案例 1. 目标 通过本文，读者可以掌握以下的相关技能： 能够说出 Vue 的 基本用法 能够说出 Vue 的 模板语法 能够说出 Vue 的 常用特性 能够基于 Vue 实现 案例效果 2. Vue概述 优秀的一款 国产 框架，接下来我们就满怀敬意的去了解一下 Vue 的作者。 尤雨溪，著名渐进式 JavaScript 框架 vuejs.or
一、简介 这是一款基于 JS 实现的超轻量级桌面版聊天软件。主要适用于私有云项目内部聊天，企业内部管理通讯等功能，主要通讯协议websocket。也支持web网页聊天实现。文字聊天，互传文件，离线消息，群聊，断线重连等功能。 先看一下效果，下图左边是web版，右边为PC版。 二、本地搭建 2.1 技术栈 后端技术栈： springboot: 让开发人员快速开发的一款Java的微服务框架。 tio: 是百万级网络框架 oauth2.0: OAuth 2.0 是一个行业的标准授权协议。OAuth 2..
听说王者峡谷开了一个峡谷Java学院，作为峡谷第一好学生的小鲁班第一个兴冲冲的去报名了。
这是本人第一次写博客，以后陆续会写java源码(java8)的解析文章,纯手打，希望大家多多关注。 文章从两大方面讲解，1、介绍，2、源码解析 String类代表了java中的字符串， 一、String特点 1、不可变类，线程安全。 不可变类在语言层面怎么实现的呢？这里用到了java的final关键字，final有三个作用，简单的说修饰的类不可继承，方法不可重写，变量不可修改。而String类和存储字符数据的Char数组就是用final修饰的，string类不可继承，内部数据（char数组）不能修
最近有很多朋友去目前主流的大型互联网公司面试（阿里巴巴、京东、字节跳动、蚂蚁金服、滴滴），面试回来之后会发给我一些面试题。有些朋友轻松过关，拿到offer，但是有一些是来询问我答案的。 我特意整理了一下，有很多问题不是靠几句话能讲清楚，所以整理了一份Java核心知识点来解答这些面试题。很多问题其实答案很简单，但是背后的思考和逻辑不简单，要做到知其然还要知其所以然。 目录： 这个PDF的内容涵盖：Java、MyBatis、ZooKeeper、Dubbo、Elasticsearch、Me...
Python的好日子到头了？ Python终于要回归现实了？ @所有程序员，刚刚一份报告把Python的真相撕开了！不信你看： https://edu.csdn.net/topic/python115?utm_source=blog08 Python今年要跑路？ 三份报告炸出真相.... 「人生苦短，钱多事少，快用Python」，这话曾是不少选择投入Python麾下的「码农」们的一句调侃和自我标榜。与大数据甚至人工智能风口捆绑在一起的Python，似乎从来不缺热度。 2020年3月P.
最近在知乎上，关于AI的这个话题又被顶起来，其中，这条回答让人印象深刻： 在这短短的一条信息里，无疑<em>显示</em>出：AI行业缺人，高端岗位80万年薪恐怕也招不来！ 小编上周在一个AI群里，有人分享了据UiPath发布的最新数据，数据公布中国空缺的AI岗位最多，有12113个相关职位正在招聘，其次是美国。中国和美国在就业岗位总数方面处于领先地位，中国的就业行情约是：125个岗位在“抢”100个求职者。 这果然应证了我的想法，AI无寒冬，大厂对AI投入将会更多，所以不必担心。 入职了！0基础苦学10.
不知道大家有没有发现，现在很多公司高管越来越年轻化，而这也导致一个问题，那就是这些年轻的管理层其实不太愿意录用那些比自己年龄大的老员工，当然最主要原因是老员工工资高，而且还不太好管理。这也是中年危机出现的原因之一。 最近在职场论坛上看到这样一个帖子：37岁程序员裸辞，120天被497家公司拒绝，问猎头：超龄了！感叹：谁没有35岁的一天！这是怎么回事呢？ 原来该员工从本科毕业之后一直是做程序员方面的工作，今年都37岁了。因为和前公司领导关系不好，后来生气从公司裸辞。只是辞职后过去了120天仍旧没.
《非你莫属》的一期节目中，来了一位24岁的求职者。 他说自己具有天生的交际能力，认识很多牛人大佬，包括董明珠、俞敏洪。 现场的老板们都表示怀疑，主持人提议： 既然你说你是董明珠的朋友，那不如现在给她打个电话，看看她怎么回应。 小伙子拿出手机，随即拨通了董明珠的电话。 令人尴尬的是，电话那头除了忙音，没有任何人接听，最后小伙只能挂断了电话。 主持人三言两语，揭露了这个所谓的“社交达人”的真相： 他自以为结识的牛人，实际上根本没有存他的电话...
面试就是大家身边总是存在各种各样的可能,而自身又具备这样的能力,就忍不住想试一试，尤其是到了年关，是一个好的蓄势并且认真积累的阶段。当然面试套路众多，但对于技术面试来说，主要是考察一个人的技术能力和沟通能力。不同类型的面试官根据自身的理解问的问题也不尽相同，没有规律可循。 **“面试造火箭，工作拧螺丝”首先咱得能拧，才有造火箭的可能啊，**这一年整理很多面试的高频问点也做了解析，自己也在很多平台获得过一些面试技术点的学习视频，今天在这分享给大家！ Java相关面试问题 基础这个东西在每个大厂都是一个重中之重
前言： 本文是在网上看了各种面试指南收集的题目及答案。无意冒犯各位原创作者，如果在您的博客或者写作平台有相似问题答案可以跟我说，我给您链接加上，我只是为了方便以后自己需要的时候刷一刷，不用在到处找题。 Spring MVC（20题）（Spring全家桶学习路线图谱） JVM（30题）（学习路线图谱） Mybatis（25题） Redis（29题）（含学习图谱） 并发编程（15题） HashMap（21题） 如果你觉得我整理的这些东西对你有帮助的话， 记得点赞+评论+关注哈！
本文介绍了Python学习的前导知识概念以及必记基础函数，如善用help方法查看帮助文档，以及内置对象类型（整数、浮点数、字符串、列表、元祖、字典、集合。）的概念以及常用函数的详解。
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