51单片机矩4X4阵键盘怎么采用定时中断进行按键状态检测。

a006045 2010-05-21 11:27:35
我看了郭天祥的视频。。他扫描键盘的那个函数代码太长了。有无简便点的。。

uchar keyscan()
{
P3=0xfe;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xee:num=1;
break;
case 0xde:num=2;
break;
case 0xbe:num=3;
break;
case 0x7e:num=4;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}

P3=0xfd;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xed:num=5;
break;
case 0xdd:num=6;
break;
case 0xbd:num=7;
break;
case 0x7d:num=8;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}

P3=0xfb;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xeb:num=9;
break;
case 0xdb:num=10;
break;
case 0xbb:num=11;
break;
case 0x7b:num=12;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}


P3=0xf7;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xe7:num=13;
break;
case 0xd7:num=14;
break;
case 0xb7:num=15;
break;
case 0x77:num=16;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
return num;

}


下面是我的电路图


...全文
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zengyuwei12 2011-07-28
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怎样不占用系统时间而能够达到效果是很重要的事情 。。
dong20072 2010-06-30
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[Quote=引用 9 楼 a006045 的回复:]
引用 8 楼 dong20072 的回复:
这样的代码是不能拿来用的,效率极低。当然作为入门学习还是可以的,建议用状态机模式来写。学习一下状态机吧,也不难,对于规划代码还是比较好的!


那能不能给份简单点的扫描按键键值的代码。
[/Quote]

我在pudn下载过一个状态机模式的4x4按键代码,但是我的电脑被一mm借走了,你在pudn去找找。
也可以看看马潮那本书,里面有介绍状态机的。
a006045 2010-05-22
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[Quote=引用 4 楼 peasant_lee 的回复:]
简单的肯定有,什么与与或或,一堆处理之后,终于算出来了键值,这样不好。代码长无所谓,最重要的是思路清晰,流程易懂,当然最好可以兼顾一下运行效率,,
[/Quote]
给份代码,行不?
a006045 2010-05-22
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线反转法——矩阵键盘的识别
我拿这份代码去试了下。怎么不行呢?
while(1)
{
P0=0x0F;
if((P0&0x0F)!=0x0F)
{
switch(P0)
{
case 0x07: i=3; break;
case 0x0b: i=2; break;
case 0x0d: i=1; break;
case 0x0e: i=0; break;
default: break;
}
}
delay10ms();//软件去抖动
P0=0xF0;//反转行和列上的电平
if((P0&0xF0)!=0xF0)
{
switch(P0)
{
case 0x70: j=3; break;
case 0xb0: j=2; break;
case 0xd0: j=1; break;
case 0xe0: j=0; break;
default: break;
}
P1=num[j][i];//P1输出对应的按键值
}
}
Peasant_Lee 2010-05-22
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简单的肯定有,什么与与或或,一堆处理之后,终于算出来了键值,这样不好。代码长无所谓,最重要的是思路清晰,流程易懂,当然最好可以兼顾一下运行效率,,
a006045 2010-05-22
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谁能帮我解决这个问题。谢谢
[Quote=引用 5 楼 a006045 的回复:]
线反转法——矩阵键盘的识别
我拿这份代码去试了下。怎么不行呢?
while(1)
{
P0=0x0F;
if((P0&0x0F)!=0x0F)
{
switch(P0)
{
case 0x07: i=3; break;
case 0x0b: i=2; break;
case 0x0d: i=1; break;
case 0x0e……
[/Quote]
a006045 2010-05-22
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[Quote=引用 8 楼 dong20072 的回复:]
这样的代码是不能拿来用的,效率极低。当然作为入门学习还是可以的,建议用状态机模式来写。学习一下状态机吧,也不难,对于规划代码还是比较好的!
[/Quote]

那能不能给份简单点的扫描按键键值的代码。
dong20072 2010-05-22
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这样的代码是不能拿来用的,效率极低。当然作为入门学习还是可以的,建议用状态机模式来写。学习一下状态机吧,也不难,对于规划代码还是比较好的!
durant 2010-05-22
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这个虽然长,但比较好用

用定时器扫描键盘,里面也需要这个函数
a006045 2010-05-21
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定时中断进行按键状态检测是怎么回事。
要实现的话我那个电路图得怎么改。。
能不能请高手给份代码学习下。
robin.L 2010-05-21
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怎么看不到,键盘驱动太多了,只要能实现就行
a006045 2010-05-21
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课程程设计,简易议计算器!实验已经成功目录 1、引言……………………………………………………………………………………………… 2 1.1 计算器意义………………………………………………………………………………2 1.2 电子计算器的特殊键 …………………………………………………………………2 2 、单片机概述.……………………………………………………………………………………2 3 、芯片简介 ………………………………………………………………………………………3 3.1 MSC-51芯片简介…………………………………………………………………………3 4 、相关知识 ………………………………………………………………………………………6 4.1数码管显示…………………………………………………………………………………6 4.2按键 …………………………………………………………………………………6 5 、计算器硬件电路设 …………………………………………………………………………7 6 、计算器程序设计………………………………………………………………………………7 6.1存储单元分配………………………………………………………………………………7 6.2 主程序设计…………………………………………………………………………………7 6.3 数码管显示数据转换子程序CONV ……………………………………………………7 6.4 数码管动态显示子程序………………………………………………………………… 7 7 、系统硬件设计……………………………………………………………………………………7 7.1 系统总框图如下……………………………………………………………………………8 7.2 计算器硬件线路图…………………………………………………………………………8 7.3 系统工作原理 ………………………………………………………………………………9 8、汇编语言程序源代码……………………………………………………………………………10 9 、结语………………………………………………………………………………………………17 10、设计实物图……………………………………………………………………………18 摘要 近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构软硬件结合,加以完善。 本任务是个简易的两位数的四则运算,程序都是根据教材内和网络中的程序参考编写而成,在功能上还并不完善,限制也较多。本任务重在设计构思与团队合作,使得我们用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。 关键词: 单片机 计算器 范围 加减乘除 1 引言 1.1 计算器的历史 说起计算器,值得我们骄傲的是,最早的计算工具诞生在中国。中国古代最早采用的一种计算工具叫筹策,又被叫做算筹。这种算筹多用竹子制成,也有用木头,兽骨充当材料的。约二百七十枚一束,放在布袋里可随身携带。直到今天仍在使用的珠算盘,是中国古代计算工具领域中的另一项发明,明代时的珠算盘已经与现代的珠算盘几乎相同。17世纪初,西方国家的计算工具有了较大的发展,英国数学家纳皮尔发明的"纳皮尔算筹",英国牧师奥却德发明了圆柱型对数计算尺,这种计算尺不仅能做加减乘除、乘方、开方运算,甚至可以计算三角函数,指数函数和对数函数,这些计算工具不仅带动了计算器的发展,也为现代计算器发展奠定了良好的基础,成为现代社会应用广泛的计算工具。 1.2 电子计算器的特殊键 在使用电子计算器进行四则运算的时候,一般要用到数字键,四则运算键和清除数据键。除了这些按键,还有一些特殊键,可以使计算更加简便迅速。 2 单片机概述 单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支,也是颇具生命力的机种。单片机微型计算机简称单片机,特别适用于控制领域,故又称为微控制器。 通常,单片机由单块集成电路芯片构成,内部包含有计算机的基本功能部件:中央处理器、存储器和I/O接口电路等。因此,单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合,便可成为一个单片机控制系统。 单片机经过1、2、3、3代的发展,目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展,它们的CPU功能在增强,内部资源在增多,引角的多功能化,以及低电压底功耗。 3 芯片简介 3.1 MSC-51芯片简介 MCS-51单片机内部结构 AT89C51是与MCS-51系列单片机兼容的典型产品,我们以这一代表性的机型进行系统的讲解。 AT89C51单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线,现在我们分别加以说明: •中央处理器: 中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件,是8位数据宽度的处理器,能处理8位二进制数据或代码,CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作,完成运算和控制输入输出功能等操作。 •数据存储器(RAM) AT89C51内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元,它们是统一编址的,专用寄存器只能用于存放控制指令数据,用户只能访问,而不能用于存放用户数据,所以,用户能使用的RAM只有128个,可存放读写的数据,运算的中间结果或用户定义的字型表。 图1 •程序存储器(ROM): AT89C51共有4096个8位掩膜ROM,用于存放用户程序,原始数据或表格。 •定时/计数器(ROM): AT89C51有两个16位的可编程定时/计数器,以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。 •并行输入输出(I/O)口: AT89C51共有4组8位I/O口(P0、 P1、P2或P3),用于对外部数据的传输。 •全双工串行口: AT89C51内置一个全双工串行通信口,用于与其它设备间的串行数据传送,该串行口既可以用作异步通信收发器,也可以当同步移位器使用。 •中断系统: AT89C51具备较完善的中断功能,有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断,可满足不同的控制要求,并具有2级的优先级别选择。 •时钟电路: AT89C51内置最高频率达12MHz的时钟电路,用于产生整个单片机运行的脉冲时序,但AT89C51单片机需外置振荡电容。 单片机的结构有两种类型,一种是程序存储器和数据存储器分开的形式,即哈佛(Harvard)结构,另一种是采用通用计算机广泛使用的程序存储器与数据存储器合二为一的结构,即普林斯顿(Princeton)结构。INTEL的MCS-51系列单片机采用的是哈佛结构的形式,而后续产品16位的MCS-96系列单片机则采用普林斯顿结构。 下图是MCS-51系列单片机的内部结构示意图2。 图2 MCS-51的引脚说明: MCS-51系列单片机中的8031、AT89C51及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构,右图是它们的引脚配置,40个引脚中,正电源和地线两根,外置石英振荡器的时钟线两根,4组8位共32个I/O口,中断口线与P3口线复用。现在我们对这些引脚的功能加以说明: MCS-51的引脚说明: MCS-51系列单片机中的8031、AT89C51及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构,右图是它们的引脚配置,40个引脚中,正电源和地线两根,外置石英振荡器的时钟线两根,4组8位共32个I/O口,中断口线与P3口线复用。现在我们对这些引脚的功能加以说明:如图3 图3 Pin9:RESET/Vpd复位信号复用脚,当AT89C51通电,时钟电路开始工作,在RESET引脚上出现24个时钟周期以上的高电平,系统即初始复位。初始化后,程序计数器PC指向0000H,P0-P3输出口全部为高电平,堆栈指针写入07H,其它专用寄存器被清“0”。RESET由高电平下降为低电平后,系统即从0000H地址开始执行程序。然而,初始复位不改变RAM(包括工作寄存器R0-R7)的状态,AT89C51的初始态。 AT89C51的复位方式可以是自动复位,也可以是手动复位,见下图4。此外,RESET/Vpd还是一复用脚,Vcc掉电其间,此脚可接上备用电源,以保证单片机内部RAM的数据不丢失。 图4 •Pin30:ALE/ 当访问外部程序器时,ALE(地址锁存)的输出用于锁存地址的低位字节。而访问内部程序存储器时,ALE端将有一个1/6时钟频率的正脉冲信号,这个信号可以用于识别单片机是否工作,也可以当作一个时钟向外输出。更有一个特点,当访问外部程序存储器,ALE会跳过一个脉冲。 如果单片机是EPROM,在编程其间, 将用于输入编程脉冲。 •Pin29: 当访问外部程序存储器时,此脚输出负脉冲选通信号,PC的16位地址数据将出现在P0和P2口上,外部程序存储器则把指令数据放到P0口上,由CPU读入并执行。 •Pin31:EA/Vpp程序存储器的内外部选通线,8051和8751单片机,内置有4kB的程序存储器,当EA为高电平并且程序地址小于4kB时,读取内部程序存储器指令数据,而超过4kB地址则读取外部指令数据。如EA为低电平,则不管地址大小,一律读取外部程序存储器指令。显然,对内部无程序存储器的8031,EA端必须接地。 在编程时,EA/Vpp脚还需加上21V的编程电压。 4 相关知识 4.1数码管显示 在本任务中用4位数码管显示当前数值的千,百,十,个,由于数码管个数多,如采用静态显示方式,则占用单片机的I/O口线太多,如果用定时器/计数器的串行移位寄存器工作方式及外接串入并出移位寄存器74LS164的方式,则电路复杂。所以,在数码管个数较多时,常采用动态显示方式。 如图1-1所示为单片机应用系统中的一种数码管动态显示电路图,4位数码管的相同段并联在一起,由一个8位I/O(P1口)输出字形码控制显示某一字形,每个数码管的公共端由另外一个I/O口(P0口)输出的字位码控制,即数码管显示的字形是由单片机I/O口输出的字形码确定,而哪个数码管点亮是由单片机I/O口输出的字位码确定的。4个数码管分时轮流循环点亮,在同一时刻只有1个数码管点亮,但由于数码管具有余辉特性及人眼具有视觉暂留特性,所以适当地选取循环扫描频率,看上去所有数码管是同时点亮的,察觉不出闪烁现象。动态显示方式所接数码管不能太多,否则会因每个数码管所分配的实际导通时间太少,使得数码管的亮度不足。在本任务中,为了简便,字形码和字位码都没由加驱动电路,在实际应用中应加驱动电路。数码管有共阴极和共阳极两种,对于共阳数码管,字形驱动输出0有效,字位驱动输出1有效;而对于共阴数码管则相反,即:字形驱动输出1有效,字位驱动输出0有效。 4.2按键 键盘是单片机系统中最常用的人机对话输入设备,用户通过键盘向单片机输入数据或指令。键盘控制程序需完成的任务有:监测是否有键按下,有键按下时,在无硬件去抖的动电路时,应用软件延时方法消除按键抖动影响;当有多个键同时按下时,只处理一个按键,不管一次按键持续多长时间,仅执行一次按键功能程序。 按键扫描程序是一种节省IO口的方法,按键数目越多节省IO口就越可观,思路:先判断某一列(行)是否有按键按下,再判断该行(列)是那一只键按下。但是,在程序的写法上,采用了最简单的方法,使得程序效率最高。本程序中,如果检测到某键按下了,就不再检测其它的按键,这完全能满足绝大多数需要,又能节省大量的CPU时间。 本键盘扫描程序的优点在于:不用专门的按键延时程序,提高了CPU效率,也不用中断来扫描键盘,节省了硬件资源。另外,本键盘扫描程序,每次扫描占用CPU时最短,不论有键按下或者无键按下都可以在很短的时间完成一次扫描。 本键盘扫描子程序名叫key,每次要扫描时用lcall key调用即可。 5 计算器硬件电路设计 AT89C51单片机的P2口作键盘口,其中P2.4-P2.7为键盘扫描输出线,P2.0-P2.3为键盘扫描输入线。键盘由4*4共16个按键组成,10个数字键(由0-9组成)5个运算符号(加减乘除等于)组成,1个清除键(作用相当于整体复位)。4个数码管用于显示当前数值的千,百,十,个,采用动态显示方式,P1口接4个数码管的七段,P0口分别接4个数码管的公共端,P1口输出数码管的字形码,P0口输出数码管的字位码。 6 计算器程序设计 6.1存储单元分配 30H单元:数值个位显示单元;31H单元:数值十位显示单元;32H单元:数值百位显示单元;33H单元:数值千位显示单元;23H单元:第一操作数存储单元;24H单元:第二操作数存储单元;25H单元:键值暂存单元;27H单元:清除键状态;34H-37H单元:结果数据转换暂存单元;38H-39H单元:结果高低8位暂存单元;R5单元:操作数计数单元;R4单元:操作数数值位数计数单元;R3单元:运算符号存储单元。 6.2 主程序设计 主程序进行程序中用到的一些存储单元的初始化,数值显示和4*4键盘扫描。首先,进行存储单元初始化,给数码管显示单元30H-33H赋予“0000”字形数据,将数值计数单元,存储单元,23H-25H,34H-37H,38H,39H,3AH,3BH,3CH,赋予初值零。之后,调用键盘扫描子程序,和数码管显示数据转换程序,数码管动态显示子程序。主程序不断进行键盘扫描,数码管显示数据转换子程序和动态显示子程序。 6.3 数码管显示数据转换子程序CONV 由于数值单元存放的是二进制数,而用户熟悉的是十进制数,所以应将数值单元中的二进制转换为十进制数,即BCD码。要通过数码管显示出当前数值,还必须将BCD码进一步转换为七段码,转换的最终结果数据存放于显示缓冲区30H-33H单元中,其中30H单元存放数值的个位七段码,31H单元存放数值的十位七段码,32H单元存放数值的百位七段码,33H单元存放数值的千位七段码。 6.4 数码管动态显示子程序 本任务由P1口输出字形码,P0口输出字位码。先将存放于30H单元的数值个位七段码由P1口输出,同时P0口输出使数值个位显示数码管点亮的字位码。由于采用的是共阳数码管,所以只有该位数码管对应的P0.0为1,其他位P0.1-P0.3位0,点亮延时10MS。然后P1口输出数值十位七段码,P0.1位1,数值十位数码管点亮,延时10MS。接着P1口输出数值百位七段码,P0.2为1,数值百位数码管点亮,延时10MS。最后P1口输出数值千位七段码,P0.3为1,数值千位数码管点亮,延时10MS。 7 系统硬件设计 选用设备AT89C51单片机一片,选用设备:AT89C51单片机一片,17个键盘,4位共阳极的七段数码管一个,连线若干,电容3个,电阻5个,晶振1个。 7.1 系统总框图如下:
基于单片机的密码锁设计 1 引言 1.1设计目的 随着电子技术的发展,各类电子产品应运而生,电子密码锁就是其中之一。电子密码 锁就是通过键盘输入一组密码完成开锁过程。研究这种锁的初衷,就是为提高锁的安全 性。 目前,国内自行研制开发的电子锁,应用还不广泛。国内的不少企业也引进了世界上 先进的技术,发展前景非常可观。希望通过不断的努力,使电子密码锁在我国也能得到 广泛应用。 1.2设计要求 本次课程设计要求使我们能够掌握并且实际运用课本知识。 通过利用所学的电子技术知识正确分析并设计电路,将适当电路运用到实际电路中,将课 本知识转化为实际能力。 1.3设计方法 系能够从键盘中输入密码,并相应地在显示器上显示 * ;能够判断密码是否正确,正确 则开锁,错误则输出相应信息。 (2)密码由程序直接设定,不可用户自己设定。 (3)具有自动报警功能。密码不正确,相应红灯亮,蜂鸣器发出报警声来提示。 (4)具有手动复位功能。 2设计方案及原理 2.1系统总体设计 根据以上分析,本次电子密码锁设计的主要重点是以下几个部分:4x3 键盘设计、LCD信息显示和密码的比较和处理。当然,除了这几个部分外还有报警等 功能模块。其中键盘用于输入数字密码和进行各种功能的实现。由用户通过连接单 片机的键盘输入密码,后经过单片机对用户输入的密码与自己保存的密码进行对比 ,从而判断密码是否正确,然后控制引脚的高低电平传到开锁电路或者报警电路是报警 。系统整体框图如图1所示。 图1 系统整体框图 2.2本设计硬件资源分配 P3.0~P3.7用于LCD液晶显示作用。 P1.6、P1.7用于蜂鸣器和报警灯的控制。 P1.4用于开锁电路的控制。 P2.0~P2.7用于键盘电路的控制。 P1.0~P1.2用于LCD显示模块的控制端口的控制。 3硬件设计 3.1.1芯片选择 本次设计采用AT89C51贴片芯片,AT89C51是一个低电压,高性能CMOS 8位单片机,通过用Keil软件编写程序,然后装到单片机里面去,然后让它对整个系统进 行信息的处理,如可以让它处理键盘传过来的信息,并根据编好的程序来确定哪个 按键按下,并处理相应按键对应的功能,然后把相应的信息反应到单片机的各个引脚, 来实现按键实现的现象,如:显示是否开启锁,报警等。AT89C51 提供以下标准功能:4k字节Flash闪速存储器128字节内部RAM,32 个I/O 口线两个16位定时/计数器,一个5向量两级中断结构,一个全双工串行通信口,片内振 荡器及时钟电路。同时,AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作,并支持两种软件可选的节 电工作模式。空闲方式停止CPU的工作,但允许RAM,定时/计数器,串行通信口及中断系 统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容,但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直 到下一个硬件复位。 AT89C51的引脚图如图2所示。 图2 AT89C51 3.1.2 单片机最小系统设计 单片机最小系统就是指能使单片机工作的最少的器件构成的系统。因 为单片机已经包含了数据存储器和程序存储器,所以只要在其外部加上时钟电路和复位 电路就可以构成单片机最小系统。 单片机工作需要晶振给CPU提供频率,时钟电路就是给单片机提供晶振频率的电路。图3 是时钟电路的PROTEUS仿真图。 图3 时钟电路 单片机允许的振荡晶体可在1.2~24MHz之间选择,一般为11.0592MHz,电容C2,C3的 取值对振荡频率输出的稳定性、大小及振荡电路起振速度有一定的影响,可在20~100p F之间选择,典型值位30pF (2)计算机每次开始工作,CPU和系统中的其他部件都必须要有一个确定 的初值,即复位状态。图4是单片机复位电路仿真图。 图4 复位电路 单片机RST引脚是高电平有效。单片机在上电瞬间C1充电,RST引脚端出现正脉冲,只 要RST断保持两个机械周期(大约10ms)以上的高电平,单片机就能复位。在单片机工作 后,如果还想再次复位,只需按下开关,单片机就能重新变成复位状态。当晶体振荡频 率为12MHz时,RC的典型值为C=10μF,R=8.2KΩ。 3.1.3 键盘设计 一组键或者一个键盘,需要通过接口电路和CPU相连接,CPU可以采用查 询接口或者中断的方式了解有没有键被按下,并检查是哪个键被按下。无论是查询方式 还是中断方式都要用到单片机的I/O口。由于单片机I/O口较少的原因,当系统中需要用 到较多按键时,为了能够更合理更有效地利用单片机的I/O口,一般采用键盘的方式 来实现多按键的功能。 图5是4x3键盘在PROTEUS中的电路原理仿真图。 图5 4x3键盘 键盘又叫做行列式键盘。行列式键盘的硬件结构比较简单,由行输出口和列输出 口构成行列式键盘按键设置在行、
文库帮手网 www.365xueyuan.com 免费帮下载 百度文库积分 资料 本文由pengliuhua2005贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。 51 单片机设计跑马灯的程序用(c 语言)编写 P1 口接 8 个发光二极管共阳,烧入下面程序 #include unsigned char i; unsigned char temp; unsigned char a,b; void delay(void) { unsigned char m,n,s; for(m=20;m>0;m--) for(n=20;n>0;n--) for(s=248;s>0;s--); } void main(void) { while(1) { temp=0xfe; P1=temp; delay(); for(i=1;i<8;i++) { a=temp(8-i); P1=a|b; delay(); } for(i=1;i>i; b=temp<= 4000 ){ us250 = 0; if( ++s1 >= 10 ){ s1 = 0; if( ++s10 >= 6 ) s10 = 0; if( key10 == 1 ){ //等松键 if( P3.2 == 1 ) key10=0; } //未按键 37. else{ 38. 39. 40. 41. if( P3.2 == 0 ){ key10 = 1; if( ++s10 >= 6 ) s10 = 0; break; //结束“循环 2”,修改显示 42. 43. 44. 45. 46. } } //按个位键处理 P3.3 = 1; //P3.3 作为输入,先要输出高电平 if( key1 == 1 ) //等松键 47. { if( P3.3 == 1 ) key1=0; } 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. } } //循环 2’end }//循环 1’end } else { //未按键 if( P3.3 == 0 ){ key1 = 1; if( ++s1 >= 10 ) s1 = 0; break; //结束“循环 2”,修改显示 56. }//main’end 第三节: 第三节:十字路口交通灯 如果一个单位时间为 1 秒,这里设定的十字路口交通灯按如下方式四个步骤循环工作: 60 个单位时间,南北红,东西绿;λ 10 个单位时间,南北红,东西黄;λ 60 个单位时间,南北绿,东西红;λ 10 个单位时间,南北黄,东西红;λ 解:用 P1 端口的 6 个引脚控制交通灯,高电平灯亮,低电平灯灭。 代码 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. #include //sbit 用来定义一个符号位地址,方便编程,提高可读性,和可移植性 sbit SNRed =P1^0; //南北方向红灯 //南北方向黄灯 //南北方向绿灯 //东西方向红灯 //东西方向黄灯 //东西方向绿灯 sbit SNYellow =P1^1; sbit SNGreen =P1^2; sbit EWRed =P1^3; sbit EWYellow =P1^4; sbit EWGreen =P1^5; /* 用软件产生延时一个单位时间 */ 10. void Delay1Unit( void ) 11. { 12. 13. 14. unsigned int i, j; for( i=0; i<1000; i++ ) for( j<0; j= 8 ) i=0; 12. } 13. void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1 14. { 15. 16. TL0 = -1000; //由于 TL0 只有 8bits,所以将(-1000)低 8 位赋给 TL0 TH0 = (-1000)>>8; //取(-1000)的高 8 位赋给 TH0,重新定时 1ms 17. 18. } DisplayBrush(); 19. void Timer0Init( void ) 20. { TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01; //初始化,定时器 T0,工作方式 1 21. 22. 23. 24. 25. } 26. void Display( unsigned char index, unsigned char dataValue ){ DisBuf[ inde x ] = dataValue; } 27. void main( void ) 28. { 29. unsigned char i; 30. for( i=0; i>8; TR0 = 1; ET0 = 1; //允许 T0 开始计数 //允许 T0 计数溢出时产生中断请求 第五节:键盘驱动 第五节: 指提供一些函数给任务调用,获取按键信息,或读取按键值。 定义一个头文档 ,描述可用函数,如下: 代码 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. #ifndef _KEY_H_ #define _KEY_H_ //防止重复引用该文档,如果没有定义过符号 _KEY_H_,则编译下面语句 防止重复引用该文档, , 防止重复引用该文档 //只要引用过一次,即 #include ,则定义符号 _KEY_H_ 只要引用过一次, 只要引用过一次 , unsigned char keyHit( void ); //如果按键,则返回非0,否则返回0 unsigned char keyGet( void ); //读取按键值,如果没有按键则等待到按键为止 void keyPut( unsigned char ucKeyVal ); //保存按键值 ucKeyVal 到按键缓冲队列末 void keyBack( unsigned char ucKeyVal ); //退回键值 ucKeyVal 到按键缓冲队列首 #endif 定义函数体文档 KEY.C,如下: 代码 1. 2. 3. #include “key.h” #define KeyBufSize 16 //定义按键缓冲队列字节数 定义按键缓冲队列字节数 unsigned char KeyBuf[ KeyBufSize ]; //定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。该队列为 先进 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. //先出,循环存取,下标从0到 KeyBufSize-1 unsigned char KeyBufWp=0; //作为数组下标变量,记录存入位置 unsigned char KeyBufRp=0; //作为数组下标变量,记录读出位置 //如果存入位置与读出位置相同,则表明队列中无按键数据 unsigned char keyHit( void ) { if( KeyBufWp == KeyBufRp ) return( 0 ); else return( 1 ); } 11. unsigned char keyGet( void ) 12. { unsigned char retVal; //暂存读出键值 13. while( keyHit()==0 ); //等待按键,因为函数 keyHit()的返回值为 0 表示无按键 14. retVal = KeyBuf[ KeyBufRp ]; //从数组中读出键值 15. if( ++KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=0; //读位置加1, 超出队列则循环回初始位置 16. 17. } 18. 19. void keyPut( unsigned char ucKeyVal ) 20. { KeyBuf[ KeyBufWp ] = ucKeyVal; //键值存入数组 21. if( ++KeyBufWp >= KeyBufSize ) KeyBufWp=0; //存入位置加1, 超出队列则循环回初始位置 return( retVal ); 22. } 23. 由于某种原因,读出的按键,没有用,但其它任务要用该按键,但传送又不方便。此时可以退回按键队列。 就如取错了信件,有必要退回一样 24. void keyBack( unsigned char ucKeyVal ) 25. { 26. 27. 如果 KeyBufRp=0; 减 1 后则为 FFH,大于 KeyBufSize,即从数组头退回到数组尾。或者由于干扰使得 KeyBufRp 超出队列位置,也要调整回到正常位置, 28. */ 29. if( --KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=KeyBufSize-1; 30. KeyBuf[ KeyBufRp ] = ucKeyVal; //回存键值 31. } 下面渐进讲解键盘物理层的驱动。 电路共同点:P2 端口接一共阴数码管,共阴极接 GND,P2.0 接 a 段、P2.1 接 b 段、…、P2.7 接 h 段。 软件共同点:code unsigned char Seg7Code[10] 是七段数码管共阴编码表。 Code unsigned char Seg7Code[16]= // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}; 例一:P1.0 接一按键到 GND,键编号为‘6’,显示按键。 代码 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. #include #include “KEY.H” void main( void ) { P1_0 = 1; //作为输入引脚,必须先输出高电平 while( 1 ) //永远为真,即死循环 { if( P1_0 == 0 ) //如果按键,则为低电平 { keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列 while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键,则不停地执行该循环,实际是等待松键 } 10. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 11. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 12. 13. } } 例二:在例一中考虑按键 20ms 抖动问题。 代码 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. #include #include “KEY.H” void main( void ) { P1_0 = 1; //作为输入引脚,必须先输出高电平 while( 1 ) //永远为真,即死循环 { if( P1_0 == 0 ) //如果按键,则为低电平 { delay20ms(); //延时 20ms,跳过接下抖动 keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列 while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键,则不停地执行该循环,实际是等待松键 10. delay20ms(); //延时 20ms,跳过松开抖动 11. } 12. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 13. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 14. 15. } } 例三:在例二中考虑干扰问题。即小于 20ms 的负脉冲干扰。 代码 1. 2. 3. 4. 5. 6. #include #include “KEY.H” void main( void ) { P1_0 = 1; //作为输入引脚,必须先输出高电平 while( 1 ) //永远为真,即死循环 { if( P1_0 == 0 ) //如果按键,则为低电平 7. 8. 9. 10. { delay20ms(); //延时 20ms,跳过接下抖动 if( P1_0 == 1 ) continue; //假按键 keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列 while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键,则不停地执行该循环,实际是等待松键 11. delay20ms(); //延时 20ms,跳过松开抖动 12. } 13. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 14. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 15. 16. } } 例四:状态图编程法。通过 20ms 周期中断,扫描按键。 代码 采用晶体为 12KHz 时,指令周期为 1ms(即主频为 1KHz),这样 T0 工作在定时器方式 2,8 位自动重载。 计数值为 20,即可产生 20ms 的周期性中断,在中断服务程序中实现按键扫描 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. #include #include “KEY.H” void main( void ) { TMOD = (TMOD & 0xf0 ) | 0x02; //不改变 T1 的工作方式,T0 为定时器方式 2 TH0 = -20; TL0=TH0; TR0=1; //计数周期为 20 个主频脉,即 20ms //先软加载一次计数值 //允许 T0 开始计数 //允许 T0 计数溢出时产生中断请求 //允许 CPU 响应中断请求 1. 10. ET0=1; 11. EA=1; 12. while( 1 ) //永远为真,即死循环 13. { 14. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 15. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 16. 17. } 18. void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms;T0 的中断号为 1 19. { static unsigned char sts=0; 20. P1_0 = 1; //作为输入引脚,必须先输出高电平 } 21. switch( sts ) 22. 23. 24. { case 0: if( P1_0==0 ) sts=1; break; //按键则转入状态 1 case 1: //假按错,或干扰,回状态 0 25. if( P1_0==1 ) sts=0; 26. else{ sts=2; keyPut( 6 ); } //确实按键,键值入队列,并转状态 2 27. break; 28. case 2: if( P1_0==1 ) sts=3; break; //如果松键,则转状态 3 29. 30. 31. 32. 33. } } case 3: if( P1_0==0 ) sts=2; else sts=0; //假松键,回状态 2 //真松键,回状态 0,等待下一次按键过程 例五:状态图编程法。 代码 如果采用晶体为 12MHz 时,指令周期为 1us(即主频为 1MHz),要产生 20ms 左右的计时,则计数值达到 20000,T0 工作必须为定时器方式 1,16 位非自动重载,即可产生 20ms 的周期性中断,在中断服务程序中 实现按键扫描 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. #include #include “KEY.H” void main( void ) { TMOD = (TMOD & 0xf0 ) | 0x01; //不改变 T1 的工作方式,T0 为定时器方式 1 TL0 = -20000; TH0 = (-20000)>>8; TR0=1; //计数周期为 20000 个主频脉,自动取低 8 位 //右移 8 位,实际上是取高 8 位 1. //允许 T0 开始计数 //允许 T0 计数溢出时产生中断请求 //允许 CPU 响应中断请求 10. ET0=1; 11. EA=1; 12. while( 1 ) //永远为真,即死循环 13. { 14. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 15. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 16. 17. } 18. void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms;T0 的中断号为 1 19. { static unsigned char sts=0; 20. TL0 = -20000; 21. TH0 = (-20000)>>8; 22. P1_0 = 1; //方式 1 为软件重载 //右移 8 位,实际上是取高 8 位 } //作为输入引脚,必须先输出高电平 23. switch( sts ) 24. 25. 26. { case 0: if( P1_0==0 ) sts=1; break; //按键则转入状态 1 case 1: //假按错,或干扰,回状态 0 27. if( P1_0==1 ) sts=0; 28. else{ sts=2; keyPut( 6 ); } //确实按键,键值入队列,并转状态 2 29. break; 30. 31. 32. 33. case 2: if( P1_0==1 ) sts=3; break; //如果松键,则转状态 3 case 3: if( P1_0==0 ) sts=2; else sts=0; //假松键,回状态 2 //真松键,回状态 0,等待下一次按键过程 34. 35. } } 例六:4X4 按键。 代码 由 P1 端口的高 4 位和低 4 位构成 4X4键盘, 本程序只认为单键操作为合法, 同时按多键时无效。 这样下面的 X,Y 的合法值为 0x7, 0xb, 0xd, 0xe, 0xf,通过表 keyCode 影射变换可得按键值 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. #include #include “KEY.H” unsigned char keyScan( void ) //返回 0 表示无按键,或无效按键,其它值为按键编码值 { code unsigned char keyCode[16]= /0x0, 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8, 0x9, 0xA, 0xB, 0xC, 0xD, 0xE, 0 xF 9. { 0, }; 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 2, 0, 3, 4, 0 10. unsigned char x, y, retVal; 11. P1=0x0f; 12. x=P1&0x0f; 13. P1=0xf0; //低四位输入,高四位输出 0 //P1 输入后,清高四位,作为 X 值 //高四位输入,低四位输出 0 14. y=(P1 >> 4) & 0x0f; //P1 输入后移位到低四位,并清高四位,作为 Y 值 15. retVal = keyCode[x]*4 + keyCode[y]; //根据本公式倒算按键编码 16. if( retVal==0 ) return(0); else return( retVal-4 ); 17. } 18. //比如按键‘1’,得 X=0x7,Y=0x7,算得 retVal= 5,所以返回函数值 1。 19. //双如按键‘7’,得 X=0xb,Y=0xd,算得 retVal=11,所以返回函数值 7。 20. void main( void ) 21. { 22. TMOD = (TMOD & 0xf0 ) | 0x01; //不改变 T1 的工作方式,T0 为定时器方式 1 23. TL0 = -20000; 24. TH0 = (-20000)>>8; 25. TR0=1; 26. ET0=1; 27. EA=1; //计数周期为 20000 个主频脉,自动取低 8 位 //右移 8 位,实际上是取高 8 位 //允许 T0 开始计数 //允许 T0 计数溢出时产生中断请求 //允许 CPU 响应中断请求 28. while( 1 ) //永远为真,即死循环 29. { 30. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 31. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 32. 33. } 34. void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms;T0 的中断号为 1 } 35. { static unsigned char sts=0; 36. TL0 = -20000; 37. TH0 = (-20000)>>8; 38. P1_0 = 1; //方式 1 为软件重载 //右移 8 位,实际上是取高 8 位 //作为输入引脚,必须先输出高电平 39. switch( sts ) 40. 41. 42. { case 0: if( keyScan()!=0 ) sts=1; break; //按键则转入状态 1 case 1: //假按错,或干扰,回状态 0 43. if( keyScan()==0 ) sts=0; 44. else{ sts=2; keyPut( keyScan() ); } //确实按键,键值入队列,并转状态 2 45. break; 46. 47. 48. 49. 50. 51. } } case 2: if(keyScan()==0 ) sts=3; break; //如果松键,则转状态 3 case 3: if( keyScan()!=0 ) sts=2; else sts=0; //假松键,回状态 2 //真松键,回状态 0,等待下一次按键过程 第六节: 第六节:低频频率计 实例目的:学时定时器、计数器、中断应用 说明:选用 24MHz 的晶体,主频可达 2MHz。用 T1 产生 100us 的时标,T0 作信号脉冲计数器。假设 晶体频率没有误差,而且稳定不变(实际上可达万分之一);被测信号是周期性形波(正负脉冲宽 度都不能小于 0.5us),频率小于 1MHz,大于 1Hz。要求测量时标 1S,测量精度为 0.1%。 解:从测量精度要求来看,当频率超过 1KHz 时,可采用 1S 时标内计数信号脉冲个数来测量信号频, 而信号频率低于 1KHz 时,可以通过测量信号的周期来求出信号频率。两种方法自动转换。 对于低于 1KHz 的信号,信号周期最小为 1ms,也就是说超过 1000us,而我们用的定时器计时脉冲周 期为 0.5us,如果定时多计或少计一个脉冲,误差为 1us,所以相对误差为 1us/1000us=0.1%。信号 周期越大,即信号频率越低,相对误差就越小。 从上面描述来看,当信号频率超过 1KHz 后,信号周期就少于 1000us,显然采用上面的测量方法,不 能达到测量精度要求,这时我们采用 1S 单位时间计数信号的脉冲个数,最少能计到 1000 个脉冲,由 于信号频率不超过 1MHz,而我们定时脉冲为 2MHz,最差多计或少计一个信号脉冲,这样相对误差为 1/1000,可见信号频率越高,相对误差越小。 信号除输入到 T1(P3.5)外,还输入到 INT1(P3.3)。 代码 //对 100us 时间间隔单位计数,即有多少个 100us。 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. unsigned int us100; unsigned char Second; unsigned int K64; unsigned char oldT0; //对 64K 单位计数,即有多少个 64K unsigned int oldus, oldK64, oldT1; unsigned long fcy; bit HighLow=1; //存放频率值,单位为 Hz //1:表示信号超过 1KHz;0:表示信号低于 1KHz。 8. 9. 10. void InitialHigh( void ) { IE=0; IP=0; HighLow=1; 11. TMOD = (TMOD & 0xf0) | 0x02; TH0=-200; TL0=TH0; PX0=1; T0=1; 12. 13. 14. 15. 16. 17. } 18. void InitialLow( void ) 19. { 20. IE=0; IP=0; HighLow=0; TMOD = (TMOD & 0x0f) | 0x50; TH1=0; TL1=0; T1=1; ET1=1; Us100=0; Second=0; K64=0; oldK64=0; oldT1=0; TCON |= 0x50; EA = 1; //同时置 TR0=1; TR1=1; 同时置 21. TMOD = (TMOD & 0xf0) | 0x02; TH0=-200; TL0=TH0; ET0=1; TR0=1; 22. 23. 24. 25. 26. } 27. void T0intr( void ) interrupt 1 28. { if( HighLow==0 ) ++us100; 29. else 30. if( ++us100 >= 10000 ) 31. { unsigned int tmp1, tmp2; INT1 = 1; IT1=1; EX1=1; Us100=0; Second=0; K64=0; oldK64=0; oldT1=0; EA = 1; 32. TR1=0; tmp1=(TH1<<8) + (TL1); tmp2=K64; TR1=1; 33. fcy=((tmp2-oldK64)<<16) + (tmp1-oldT1); 34. oldK64=tmp1; oldT1=tmp2; 35. Second++; 36. us100=0; 37. } 38. } 39. void T1intr( void ) interrupt 3 { ++K64; } 40. void X1intr( void ) interrupt 2 41. { static unsigned char sts=0; 42. switch( sts ) 43. { 44. case 0: sts = 1; break; 45. case 1: oldT0=TL0; oldus=us100; sts=2; break; 46. case 2: 47. { 48. 49. 50. 51. 52. } 53. 54. 55. Sts = 0; break; } unsigned char tmp1, tmp2; TR0=0; tmp1=TL0; tmp2=us100; TR0=1; fcy = 1000000L/( (tmp2-oldus)*100L + (256-tmp1)/2 ); Second ++; 56. } 57. void main( void ) 58. { 59. if( HighLow==1) InitialHigh(); else InitialLow(); 60. 61. While(1) { 62. if( Second != 0 ) 63. { 64. Second = 0; 65. //display fcy 引用前面的数码管驱动程序, 引用前面的数码管驱动程序,注意下面对 T0 中断服务程序的修改 66. { unsigned char i; 67. 68. } 69. if( HighLow==1 ) 70. if( fcy1000L ){ InitalHigh();} for( i=0; i= 10000 ) 83. { unsigned int tmp1, tmp2; 84. TR1=0; tmp1=(TH1<<8) + (TL1); tmp2=K64; TR1=1; 85. fcy=((tmp2-oldK64)<= 10 ){ ms=0; DisplayBrush(); } //1ms 数码管刷新 第七节: 第七节:电子表 单键可调电子表:主要学习编程方法。 外部中断应用,中断嵌 解:电子表分为工作状态和调整状态。平时为工作状态按键不足一秒,接键为换屏‘S’。按键超过一 秒移位则进入调整状态‘C’,而且调整光标在秒个位开始。调整状态时,按键不足一秒为光标移动‘M’, 超过一秒则为调整读数,每 0.5 秒加一‘A’,直到松键;如果 10 秒无按键则自动回到工作状态‘W’。 如果有年、月、日、时、分、秒。四联数码管可分三屏显示,显示格式为“年月.”、“日.时.”、“分.秒”, 从小数点的位置来区分显示内容。(月份的十位数也可以用“-”和“-1”表示)。 代码 1. 2. 3. enum status = { Work, Change, Add, Move, Screen } //状态牧举 //计时和调整都是对下面时间数组 Time 进行修改 unsigned char Time[12]={0,4, 0,6, 1,0, 0,8, 4,5, 3,2}; //04 年 06 月 10 日 08 时 45 分 32 秒 4. 5. 6. 7. unsigned char cursor = 12; //指向秒个位,=0 时无光标 unsigned char YmDhMs = 3; //指向“分秒”显示 ,=0 时无屏显 static unsigned char sts = Work; 如果 cursor 不为 0,装入 DisBuf 的对应数位,按 0.2 秒周期闪烁,即设一个 0.1 秒计数器 S01,S01 为奇数时灭,S01 为偶数时亮。 8. 9. 小数点显示与 YmDhMs 变量相关。 */ 10. void DisScan( void ) //动态刷新显示时调用。没编完,针对共阴数码管,只给出控控制算法 11. { 12. //DisBuf 每个显示数据的高四位为标志,最高位 D7 为负号,D6 为小数点,D5 为闪烁 13. unsigned char tmp; 14. 15. 16. 17. 18. 19. } 20. void Display( void ) 21. { 22. if( cursor != 0 ){ YmDhMs=(cursor+3)/4; } //1..4=1; 5..8=2; 9..12=3 //根据状态进行显示 tmp = Seg7Code[?x & 0x1f ]; //设?x 为显示数据,高 3 位为控制位,将低 5 位变为七段码 if( ?x & 0x40 ) tmp |= 0x80; //添加小数点 if( ?x & 0x20 ){ if( S01 & 0x01 ) tmp=0; } //闪烁,S01 奇数时不亮 //这里没有处理负号位 //将 tmp 送出显示,并控制对应数码管动作显示 23. for( i=(YmDhMs-1)*4; i ‘9’) Dat=‘0’; } 二、 在上题的基础上,改为 2400bps,循环发送小写字母‘a’到‘z’,然后是大写字母‘A’到‘Z’。 代码 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. #include void main( void ) { TMOD = (TMOD & 0x0F) | 0x20; TH1 = -96; //注意不用倍频方式 PCON &= 0x7F; //SMOD = 0 TR1 = 1; SCON = 0x42; while( 1 ) { if( TI==1 ) { static unsigned char Dat=‘a’; SBUF = Dat; TI = 0; //If( ++Dat > ‘9’) Dat=‘0’; ++Dat; if( Dat == (‘z’+1) ) if( Dat == (‘Z’+1) ) } } Dat=‘A’; Dat=‘a’; 22. } 上述改变值时,也可以再设一变量表示当前的大小写状态,比如写成如下方式: 代码 1. 2. 3. 4. ++Dat; { static unsigned char Caps=1; if( Caps != 0 ) 5. 6. 7. 8. } if( Dat>‘Z’){ Dat=‘a’; Caps=0; } else if( Dat>‘z’){ Dat=‘A’; Caps=1; } 如下写法有错误:因为小 b 比大 Z 的编码值大,所以 Dat 总是‘a’ 代码 1. 2. 3. ++Dat; if( Dat>‘Z’){ Dat=‘a’} else if( Dat>‘z’){ Dat=‘A’} 三、 有 A 和 B 两台单片机,晶体频率分别为 13MHz 和 14MHz,在容易编程的条件下,以最快的速度进 行双工串行通信,A 给 B 循环发送大写字母从‘A’到‘Z’,B 给 A 循环发送小写字母从‘a’到‘z’,双方都用 中断方式进行收发。 解:由于晶体频率不同,又不成 2 倍关系,所以只有通信方式 1 和方式 3,由于方式 3 的帧比方式 1 多一位,显然方式 3 的有效数据(9/11)比方式 1(8/10)高,但要用方式 3 的第 9 位 TB8 来发送数 据,编程难度较大,这里方式 1 较容易编程。 在计算最高速率时,由于单方程,双未知数,又不知道波特率为多少,所以要综合各方面的条件,估 算出 A 和 B 的分频常数,分别为-13 和-14 时,速率不但相同,且为最大值。如下给出 A 机的程序: 代码 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. #include void main( void ) { TMOD = (TMOD & 0x0F) | 0x20; TH1 = -13; //注意用倍频方式 PCON |= 0x80; //SMOD = 1 TR1 = 1; SCON = 0x52; //REN = 1 ES = 1; EA = 1; while( 1 ); 12. } 13. void RS232_intr( void ) interrupt 4 14. { 15. 16. 17. 18. 19. 20. unsigned char rDat; if( RI == 1 ){ RI=0; rDat=SBUF; } if( TI==1 ) { static unsigned char tDat=‘a’; SBUF = tDat; //注意 RI 和 TI 任一位变为 1 都中断 21. 22. 23. 24. } } TI = 0; If( ++Dat > ‘z’) Dat=‘a’; 四、 多机通位 在方式 2 和方式 3,SM2 只对接收有影 响,当 SM2=1 时,只接收第 9 位等于 1 的帧(伪地址帧), 而 SM2=0 时,第 9 位不影响接收。λ 多机通信中,地址的确认与本机程序有关,所以可以实现点对点、点对组、以及通播方式的通信。λ 如果收发共用一总线,任何时刻只有一个发送源能占用总线发送数据,否则发生冲突。由此可构造无 竞争的令牌网;或者多主竞争总线网。λ 1

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