请教如何统计uc/OS-II中idle任务的运行时间？

[thinkli]

前提是没有定时器，只有逻辑分析仪，所以不能用自带的通缉任务。求idle任务时间是为了算CPU占用率。这里要考虑中断，其他高优先级任务，我试过在scheduler里加探针，但idle任务switch in的时候是不经过调度器的。现在还没有有效的思路，请有经验的学友指教，谢谢。

[风清扬]

呵呵 ，看下邵贝贝的书吧，示例代码中就有

[Peasant_Lee]

没用过逻辑分析仪，所以不知道怎样利用它。能不能这样，每次执行空闲任务前和跳出空闲任务后，翻转某个IO口的电平，然后用示波器之类的检测其输出波形，那就可以定这个时间了。

[thinkli]

to 1楼，书上是基于定时器的，前提不同；
to 2楼，这中间要考虑ISR和更高优先级程序的影响，我在尝试在调度器里做记录。
分给两位了。